Храповой механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное Советский патент 1979 года по МПК F16H29/02 

Это достигается тем, что в предлагаемом механизме число внешних плеч собачек, установленных на каждом торце ведущего колеса, равно числу его зубьев, а каждое внешнее нлечо установлено на соответствующей собачке с возможностью поворота вокруг своей оси в плоскости, перпендикулярной торцам ведущего колеса. На фиг. 1 показан продольный разрез храпового механизма; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 2. Механизм состоит из щтанг, 1, 2, 3 с зубьями 4 и пружинами 5, вала 6, свободно установленного на валу ведущего храпового колеса 7, жестко установленных на валу по обе стороны ведущего храпового колеса два ведомых храповых колеса 8 и 9, установленных на обоих торцах ведущего храпового колеса с возможностью поворота на осях 10 двуплечих групповых собачек 11, выполненных каждая с одним внутренним плечом 12 и несколькими внещними плечами 13, с упорами 14 для ограничения поворота собачек и пружинами 15 для возврата собачек в исходное положение. Внешние плечи 13 собачек И и зубья ведущего храпового колеса 7 взаимодействуют с зубьями 4 щтанг. На корпусе 16 механизма имеются упоры 17 для ограпичения хода щтанг и фиксаторы 18, 19. На валу закреплен фиксирующий диск 20. Внещние плечи 13 двуплечих собачек 11 имеют щарниры 21 с осями 22 и фиксаторы 23. Внещние плечи 13 каждой собачки установлены рядом с зубьями ведущего храпового колеса 7 с некоторым их опережением на величину S, а внутренние 12 - над передними поверхностями зубьев ведомых храповых колес. Около калчдого зуба ведущего храпового колеса 7 с каждой его стороны расположепо по одному внешнему плечу 13 собачек И. Храповой механизм работает следующим образом. При возвратно-поступательном двилсении одной из штанг возможны три случая передачи вращения храповым колесам; при одном из них может поворачиваться только ведущее храповое колесо 7, при другом - ведущее храповое колесо 7 одновременно с ведомыми храповыми колесами 8 и 9, а при третьем - ведущее храповое колесо 7 поворачивается при каждом действии одной из щтанг, а ведомые 8 и 9 - с остановками по определенной программе. Для поворота только ведущего храпового колеса 7 необходимо действовать на среднюю 2 и на крайние штанги 1, 3, но при этом все внешние плечи 13 двуплечих собачек 1Г должны быть выведены из взаимодействия с зубьями 4 щтанг путем расположения их под углом с их внутренними нЛечами (см. фиг. 4). При движении любой из штанг зуб 4 упирается в переднюю поверхность зуба ведущего храпового колеса 7 и поворачивает его до тех пор, пока ход щтанги не ограничит упор 17, поеле чего щтанга пружиной 5 возвращается в исходное положение. Для одновременного поворота ведущего 7 и ведомых храповых колес 8 и 9 необходимо действовать на крайние штанги 1 или 3, но при этом все внешние плечи 13 двуплечих собачек 11 должны быть введены во взаимодействие с зубьями 4 штанг путем поворота на осях 22 и расположения их в одну линию с их внутренними нлечами 12 (см. фиг. 3). При начальном действии на штангу I или 3 ее зуб 4 упирается в переднюю поверхность внешнего плеча 13 двуплечей собачки 11 и поворачивает ее вокруг оси 10, а внутреннее плечо 12 входит в зацепление с зубом ведомого храпового колеса 8 или 9. При дальнейшем действии на штангу 1 или 3 поворачиваются одновременно ведущее и ведомые храповые колеса, пока ход щтанги не ограничит упор 17. При прекращении действия на штангу последняя пружиной 5 возвращается в исходное положение, а двуплечая собачка 11 под действием пружины 15 поворачивается вокруг оси 10 до упора 14 и тем самым выводит внутрепнее плечо 12 из заценления с зубом одного из ведомых храповых колес. Для поворота ведомых храповых колес 8 и 9 с остановками по определенной программе, а ведущего храпового колеса - при каждом действии одной из щтанг, необходимо вначале внещние плечи 13 двуплечих собачек выборочно, согласно необходимой программе, вывести из взаимодействия или ввести во взаимодействие с зубьями 4 штапг 1 и 3 путем поворота внешних плеч 13. После окончания каждого поворта положение ведущего храпового колеса 7 фиксируется фиксатором 18, а ведомых храповых колес 8, 9 и вала 6 - фиксирующим диском 20 и фиксатором 19. Таким образом, при одинаковых ходах щтанг ведущее храповое колесо 7 всегда поворачивается на определенный угол, а ведомые колеса 8, 9 вместе с валом 6 поворачиваются на такой же угол одновременно с ведущим или с определенными остановками по заранее заданной программе, причем конструкция механизма обеспечивает быструю смену программы. Формула изобретения Храповой механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, содержащий вал, свободно установленное на валу ведущее храповое колесо, закреплепные на валу по разные стороны ведущего колеса два ведомых храповых колеса, установленные на обоих торцах ведущего колеса с возможностью поворота вокруг осей, параллельных оси вала, собачки, имеющие каждая внутреннее плечо, взаимодействующее с ведомым колесом, и несколько внешних плеч, упоры для ограничения поворота собачек, три штанги с зубьями, одна из которых взаимодействует с ведущим колесом, а две другие - с внещними плечами собачек, упоры для ограничения хода штанг, пружины для возврата штанг и собачек в исходное положение и фиксаторы для фиксации ведущего колеса и вала, отличающийся тем, что, с целью обеспечения быстрой смены программы прерывистого вращения, число внешних плеч собачек, установленных на каждом торце ведущего колеса, равно числу его зубьев, а каждое внешнее плечо установлено на соответствующей собачке с возможностью поворота вокруг своей оси в плоскости, перпендикулярной торцам ведущего колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Л 13891, кл. F 16Н 29/02, 1960.

2. Авторское свидетельство СССР № 526739, кл. F 16Н 29/02, 1975 (прототип).

1В

тЛгЛ

л л

11