Устройство для управления электроприводом поворота стрелы роторного экскаватора Советский патент 1979 года по МПК E02F3/26 

t

Изобретение относится к средствам автоматизации горных машин на открытых. разработках месторождений полезных ископаемых и, в частности, предназначено для автоматического регулирования скорости вращения поворотной платформы роторного экскаватора.

Известно устройство для управлени электроприводами поворотных механизмов роторньвс экскаваторов 1.

Это устройство отличается сложностью, многоэлементностью, что не отвечает в полной мере требованиям эксплуатационной надежности работы экскаватора,

Известно устройство управления электроприводотл поворота стрелы роторного экскаватора, содержащее блок коррекции скорости поворота (БКС) .и командоаппарат, причем БКС включает усилитель с сэльсинным датчиком угла поворота в цепи отрицательной обратной связи (2.

При такой схеме построения уст-; рЪйства ДЛЯ обеспечения ограничения максимальных скоростей привода .поворота требуется путевой переключатель обратных связей в усилителе БКС, кинематически связанный с механизмом

поворота. Необходимость переключения в каждом цикле поворота стрелы обратных связей для ограничения скоростей обуславливает низкую эксплуатационную надежность и является причиной аварийннх ситуаций и простоев машины. Наличие путевого переключателя и переключаемых обратных связей отрицательно сказьшается на точности

обработки задания.

Устройство отличается значительной сложностью регулировки уставки ограничения скорости при изменении технологии обработки забоя. Для регулирования требуется перестановка путевого переключателя.

Целью настоящего изобретения является повышение эксплуатационной надежности экскаватора за счет упрощения устройства.

Кия достижения этой цели блок коррекции скорости снабжен ограничителем напряжения питания командоаппарата, выход которого соединен

с выходом усилителя, а выход-подклю-, чен ко входам командоаппарата.

На чертежепредставлена блок-схе ма устройства управления электроприводом поворота роторной стрелы роторного экскаватора. Устройство управления содержит блок коррекции скорости БКС 1 с огр ничителем напряжения питания 2 когда ндосшпарата, выполненным на нелинейном элементе, например, стабилитроне, и сам командоаппарат 3, подключенный на выходе БКС. БКС включает в себя усилитель 4 с сельсинньм датчиком угла поворота 5 в цепи отрицательной обратной связи и служ для формирования закона управления скоростью поворота где Vp - скорость поворота стрелы при сЧ 0; ot.- угол поворота стрелы. При повороте роторной стрелы изменяется напряжение по требуемому закону на выходе усилителя 4 за сче изменения положения сепьсинного дат чика 5 угла поворота в цепи обратной связи усилителя 4. Это напряжение, максимальная величина которого ограничивается ограничителем напряжения 2, поступает на вход командоаппарата 3 для его питания. С коман доаппарата 3 напряжение подается в схему управления электропривода поворота. Уставка ограничителя напряжения 2выбирается соответствуяадвй углу поворота стрелы, при котором необхо димо ограничение скорости. При этом ограничение питания командоаппарата 3обеспечивает ограничение максимал ных скоростей при любом положении командоаппарата без использования переключающего устройства. : При изменении технологии отработ ки забоя регулировка угла поворота стрелы, при котором необходимо огра ничение скорости, обеспечивается изменением уставки ограничения напряжения. Устройство позволяет обеспечить npocTtew средствами бескоитактиое ограничение максимальных скоростей привода поворота без каких-либо переключений, т.е. без использования кинематически связанного с механизмом поворота стрелы путевого переключателя, и, таким образом, повысить эксплуатационную надежность экскаватора и точность отработки заданного закона управления и реализовать на входе к 1андоаппарата любой требуемый закон управления. изобретения Устройство управления электроприводом поворота стрелы роторного экскаватора, содержащее командоаппарат и блок коррекции скорости, включаюияй усилитель с сельсинным датчиком угла поворота в цепи отрицательной обратной связи, отличающеес я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности экскаватора за счет упрощения устройства, блок коррекции скорости снабжен ограничителен напряжения командоаппарата, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход подключен ко входу командоаппарата. Источники инфор 4ации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 164844, кл. Е 02 F 3/26, 1962. 2.Авторское свидетельство СССР 180231, кл. Е 02 F 3/24, 1965 (прототип) .