Устройство дозированной подачи поворота роторной стрелы экскаватора Советский патент 1980 года по МПК E02F3/26 

Изобретение относится к области автоматизации управления производст венными процессами на карьерах, а именно к устройствам для управления роторным экскаватором или машиной подобного типа. Известно устройство дозированной |Подачи поворота роторной стрелы экс каватора, содержащее датчик прираще ния перемещения,соединенный с механ мом поворота, задатчик со схемой совпадения, подключенный входом к выходу счетного блока, а выходом к формирователю команд, схему распознавания реверса, формирователь сбро са, подключенный к одному из -входов счетного блока, втррой выход которого соединен с блоком индикации Щ Однако при отработке блока роторным экскаватором часто возникает ситуация, когда машинист останавливает привод поворота раньше, чем отработано заданное значение угла поворота роторной стрелы, и реверси рует данный привод. В этом случае, если управление ведется по текущей координате (системы программного управления), со схемы сравнения не поступает сигнал-на формирователь команд, а последний не выдает команду на переход экскаватора на слёдующий раз, т. е. нарушится запрограммированный алгоритм управления. Если управление ведется по прираще- нию (устройства дозированной подачи), то счетчик будет продолжать накапливать информацию и при достижении суммы углов поворота до и после реверса величины, равной заданной уставке, с формирователя команд поступит команда на останов привода, т. е. происходит ложное срабатывание, а значит снижается точность отработки заданного перемещения. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет исключения ложного отключения привода поворота. Поставленная цель достигается тем, что выходы формирователя команд подключены к механизму поворота и к одному из входов формирователя сброса, к второму входу которого подключен выход схемы распознавания реверса, вход которой соединен с механизмом поворота, а выход датчика приращения перемещения подключен к второму входу счетного блока.

747941 Ha фиг. 1 показана функциональная схема устройства дозированной подачи поворота стрелы экскаватораJ на фиг, 2 - схема распознавания реверса. Устройство дозированной подачи поворота роторной стрелы экскаватора состоит из задатчика 1 величины, поворота, выполненного совместно со схемой совпадения, датчика 2 приращения угла поворота роторной стрелы, формирующего импульсы запус ка, количество которых пропорционально приращению угла поворота, счетного блока 3, который объединяет четыре регистра, формирователя 4 команд, вырабатывающего команды по сигналу схемы совпадения на останов привода поворота и на сброс счетчика. Кроме того, устройство содержит формирователь 5 сброса, формирующий импульсы сброса регистров по командам формирователя ксЗман и схемы распознавания реверса, блок б индикации, представляющий информацию о величине текущего приращени угла поворота в цифровой форме в на турных единицах измерения, схему 7 распознавания реверса, механизм 8 п ворота верхнего строения экскаватора. Схема 7 распознавания реверса вы полняется, например, в виде двух .электронных ключей 9 и 10, управляе мых или командоаппаратом 11, или блок-контактами контакторов направления поворота, симметричного триггера 12, выходной сигнал с обеих по ловин которого подается на один из входов формирователя 5 сброса. Работает устройство следующим образом. Если направление поворота роторной стрелы такое, что замкнет верхний контакт командоаппарата 11, то схема распознавания реверса находится в следующем положении: ключ 9 открыт, ключ 10 закрыт, триггер 12 находится в устойчивом состоянии (левый транзистор закрыт, правый от крыт). Датчик 2 приращения угла поворота, кинематически связанный с мез анизмом 8 поворота, преобразует приращение угла поворота роторной сТрель в пропорциональное количество импульсов, которые накапливаются в регистрах счетного блока 3. i кодовых шин этих регистров ин(рормация о текущем значении приращения поворота поступает на блок 6 индикации и на схему совпадения. В момент, когда значение приращения угла поворота роторной стрелы совпадает с уставкой на задатчике, на выходесхемы совпадения образуется потенциал, который обуславливает срабатывание формирователя команд. Выходное реле этого формирователя разрывает цепь питания контакторов привода поворота и выдает сигнал на формирователь 5 сброса, реле ко-торого формирует импульс сброса регистров блока счетчика в нулевое положение. После того, как отработано заданное перемещение, машинист с помощью командоаппарата 11 реверсирует привод 8 поворота. При этом верхний контакт командоаппарата размыкается и ключ 9 закрывается, а триггер 12 остается в прежнем состоянии, когда нижний контакт командоаппарата замыкается, ключ 10 открывается и полож11тельный перепад напряжения.на его коллекторе обуславливает переход триггера 12 в другое устой гивое состояние. По ложительный перепад напряжения на одном из выходов триггера 12 является сигналом для срабатывания формирователя сброса. В данном случае такой положительный перепад образуется на выходе левого транзистора, а при реверсе на выходе нулевого транзистора триггера 12. При реверсировании привода поворота раньше, чем отрабоп но заданное перемещение, формирователь команд не срабатывает, так как не поступит сигнал со схемы совпадения, а сброс регистров блока счетчика осуществляется формирователем -сброса и отсчет угла поворота роторной стрелы начнется с нуля, а значит ЛОЖНОГОсрабатывания формирователя команд не будет. Если машинист после остановки привода поворота не реверсирует последний, а включает его в предыдущем направлении поворота, то схема распознавания реверса не выдаст сигнал на формирователь сброса и информация в регистрах сохранится. Таким образом, при реверсировании привода поворота после отработки заданной уставки происходит дублирование сигнала, поступающего на формирователь сброса, ;что повышает надежность срабатывания формирователя сброса. При реверсировании привода поворота раньше, чем отработана заданная уставка перемещения, сброс информации осуществляется по сигналу со схемы распознавания реверса, что Исключает ложное отключение привода поворота и повышает точность отработки заданного перемещения. При запуске приводка после вынужденной остановки в предыдущем направлении поворота роторной стрелы информация об угле поворота сохраняется. Формула .изобретения Устройство дозированной подачи поворота роторной стрелы экскаватора, содержащее датчик приращения перемещения, соединенный с механизмом