Устройство для числового программного управления дыропробивным прессом Советский патент 1979 года по МПК G05B19/00 

блоки 10, 11 совладения, триггеры 12, 13, фиксирующие конец отработки по коорди«ата-м X, У, блок 14 выбора инструмеита по координате Z, триггер 15, фиксирующий окончание выбора инструмента ио координате Z, трехвходовый элемент И 16.

Устройство работает следующим образом.

Входная информация с блока 1 ввода программы записывается в блоке 2 памяти программы. Из блока памяти программы информация, соответствующая координатам X и У, поочередно поступает на преобразователь 3 кодов в СОК. Информация, представленная в кодах СОК, из преобразователя 3 записывается поочередно в регистры оперативной памяти, ч-исло разрядов которых равно п+ (,2, ..., «+). Модульные реверсивные счетчики импульсов, работающие по модулям СОК р1, р2, ..., /7/1+1, подсчитывают импульсы, поступающие от импульсных датчиков 8, 9 координат, которые выдают через каждую единицу перемещения (дискрету) по одлому импульсу. Блоки 10 11 при совпадении содержимого регистров 4i-4 «-i i и 5i-5,,+i и счетчиков , и 7;-7„ выдают команды через триггеры 12 и 13 на останов соответствующих приводов стола пресса по координатам X и Y.

Блок 14 обеспечивает выбор нужного инструмента в соответствии с заданной программой и через триггер 15 дает разрешающий сигнал на вход элемента И 16. При наличии трех разрещающих сигналов иа входе элемента И 6, последний выдает команду на пробивку отверстия.

Из теории систем остаточиых классов известно, что, если ввести контрольное (rt+1) основание, больщее, чем каждое рабочее основание СОК, то при появлении -ошибки число из .интервала (0; Р) перемещается в одии из jP; (i+)P днтервалои,

где Р :- ilpi, . 2 . . ., /j,M-i- 1.

Следовательно, если в предложенном устройстве произойдет искажение информации (заданной или текущей), то блоки 10 и // совпадения не выдадут сигнала совпадения и не отключат двигатель той из координат J и У, по которой произошло искажение. Так как длина и щирина стола

пресса, выраженная в дискретах, меньще выбранного диапазона, то двигатель доведет стол до конца, где его отключат конечные выключатели, расположенные ,на столе пресса.

Таким образом, предложенное устройство увеличивает точность своей работы и уменьшает возможность выпуска бракованных изделий.

Формула изобретения

Устройство для числового программного управления дыропробивным прессом, содержащее блок памяти ирограммы, блок выбора инструмента, три триггера, элемент И, два регистра оперативиой памяти, два блока совпадения, два счетчика, два датчика координат, блок ввода ирограммы, выход которого через блок памяти программы соединен с входом блока выбора инструмента, выход которого через первый триггер соединен с иервыл входом элемента И, выход первого блока совпадения соединен

через второй триггер со вторым входом элемента И, выход второго блока совпадения соединен с третьим входом элемента И, выход первого датчика координата через первый счетчик соединен с иервым входом первого блока совпадения, выход второго датчика координаты через второй счетчик соединен с первым входом второго блока совпадения, выход первого регистра оперативной памяти соединен с вторым

входом первого блока совпадения, выход второго регистра оперативной памяти соединеи с вторым входом второго блока совпадения, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности устройства, оно

содержит преобразователь кодов, вход которого подключен к выходу блока памяти программы, в выход - к входам первого и второго регистров оперативной памяти.

Источники информации, принятые во впимание при экспертизе:

I. Сидоров А. А. Металлорежущие стайки с программным управлением. М., «Машиностроение, 1964, с. 135--137. 2. Дыропробивной пресс Тбилисского завода УВМ НПО ЭЛВА (черт. ЗТЗ.049.022) (прототип).

Разрешение I на пробидку