Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана Советский патент 1979 года по МПК B21C47/00 

1

Устройство для регулирования натяжения на моталке относится к области обработки металлов давлением, в частности может быть использовано при производстве проволоки.

Известно устройство для регулирования натяжения на моталке, содержащее датчик натяжения и специальные контуры регулирования натяжения ijНаличие указанных элементов приводит к усло жнению устройства и уменьшению точности регулирования,

Известно также устройство njis регулирования, натяжения На моталке, содержащее двигатель привода барабана моталки, управляемый преобразователь с последовательно соединенными регулятором тока, регулятором скорости и ёлоком огранйчения тока при намотке, ипкриментальный датчик скорости последней клети стана, эталонный источник напряжения стана 2

В данном устройстве очень слояшая система регулирования натяжения, не обеспечивающая требуемой точности цоддержания натяженкя при изменении скорости прокатки..1

Целью изобретения является увеличение точности регулирований .натяжения.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком для получения производной от скорости и программируемым мультивибратором, выход которого подключен к входу блока ограничения тока при Намотке, вход связан с выходом блока для получения производной в

дискретных системах автоматического

управлений, В5сод котбрЬгю пoдkлIoчёk k инкриментальному датчику скорости посленёи клети стана.. . .На чертеже представлена блок-схема

устройства для регулирования натяжейия н;а.моталке, - ;

Устройство содержит двигатель 1, приводящий во вращение барабан 2 моталки и подключерный к выходу управляемого преобразователя 3, система управления которого состоит из регулятора 4 тока, регулятора 5 скорости и блока 6 ограничения тока при намотке. Ко входу регулятора скорости подключен источник 7 эталонного напряжения стана. Вход блока ограничения тока при намотке соединен с выходом программируемого мульгтивибратора 8, вход которого соединен с выходом блока 9 для получения производной в дискретных системах автоматического управления, вход которого соединен с выходом инкриментального датчика 10 скорости последней клети стена 11, расположенного на.валу пр01фтного двигателя 12, питающерося. рт преобразователя. 13с системой управления, йыход кото рого тйкже соедин ен с выходом источн; ка. 7: эталс ннрго напряжения стана. На :в:5:6д источйика. эталонного чйп/ряженид; г стана подается напряжение, цррпораионал.ь Hue скорости прокатки. ;.: ; ;- ; :V Устройство работает следующим образом. ,;.:-/V,--::v. ;.,;-.., -.;/..;ч--.; ;:.,,При 11зменениискорости последней кле тистаиа вnpQuscce намотки измёвдёт частрта сдедования %мпуль со-в .на, выходе . ийкрШертального.датдаа , .10, установлен ного на валу двигателя.Т1ослед11ей клети. Этоизменение фшссирУется блоком для получения производной . в :дис1 ретнь1:Х сие.т.емах аэтол атйчёскогоynpa.BJieHira:H в случаёположительного значен ия ,Н-., . -.: ,--..; :., на вых.оде блока для получения . а .Х. :-......- .4 . ..-.-: .,.--. - : про ИЗБ ОДНОЙ В диькретных с.ис.темах бу.дет к.од,в,ел«чивд;.которого пропораириаль.нд .величине пропзв,одной .от скорости последней клети .. ./-..-. ../ Г.:... Пррграмм1фуемь1Г11 огльтдаибратор на вход KbTOporpi пос/тупает код с выхода блок;а: 9 получен1га прЪиз одной в диб кретных сие,темах, преобразует его:в HWпульс, длительность которого такЖе прям Команда пропораион;альна .величин.е на образова11рё импульса поступает из устрой ства.для взятия производной после каждого ц-икла дифференцйрован-ия. Импульс я выхода-П13ограммируемого мультшибратора 8,. поступая на управляющий вход блока 6 ограничения тока при намотке отключает его .от регулятора 5 скорости системы управления приводом, моталки, тем самым замыкает систему управления по скорости. Скорость двигателя моталки возрастает до начальной скорости намотки. Время разгона, а значит и величина скорости привода моталки зависят от дли тельности импульса программируемого мультивибратора 8. По окончании импульса блок 6 ограничения тока при намотке вновь подключается к регулятору 5 скорости и система управления пр1тодом моталки опять начинает работать на поддержание постоянства тока нагрузки. Таким образом, всякий раз при увеличении скорости вращения последней клети (т. е. по5Голении слабины при намотке) моталка подразгоняется, выбирая эту слабину и восстанавливая прежнее, натяжение, причем подразгона прямо пропорционально производной от скорости пооледней.;клети;стана... Данное устройство выгодно отличается от известных тем, что упрощается его исполнение, и за счет применения дискре1 ных методов повышается точность регулирования. ... . . Применение данного устройства позволит утзели 1.ить точность регулирования и уменьшить время переходньтх процессов, что приведет к повышению сортности -проК.ата и улучшению его однородности по всей длине бунта. Ф о р м у л .а Изобретения . Устройство для регулирования натяжетщна .моталке мелкосортного стана содержащее двигатель привода .барабана мОталкц,. ут1раэляемый преобразователь С последрв..ьно соединенными регуляTOpoN тока, регулятором скорости и бло ком ограничения .тока при намотке, инкриментальный датчик-скорости последней клети стана, эталонный источник, напряжения стана, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью увеличения точности рёгулирования-натяжения, оно снабжено блоком для получения производной от скорости и гфограммируемым мультивибратором, выход которого подключен к входу блока огпяничения тока при намотке, . вход связан с ьыходом блока для прлученкя .производной в дискретных системах автоматического управления, вход которого подключен к йнкриментальному датчику скорости прследней клети стана.. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . 1,Авторское свидетельство СССР № 463491, кл. В 21 С 47/00, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 463492, кл. В 21- С 47/00, 1973 (прототип).

691223