Устройство для автоматической сборки деталей Советский патент 1975 года по МПК B23P19/02 

3

Устройство работает следующим образом.

Деталь 7 из вибробункера по лотку поступает Б нарсопитель 6, а затем - в подпружиненные приемные губки 5, где она свободно устанавливается на саоем буртике. Таким же образом дрталь 8 попадает на опору 9 сборочной позиции. После чего включается гидроци;шндр 2, шток 3 которого перемещает толкатель 4 к опоре 9. При этом малый диаметр толкателя 4 прохпшЕт через отверстие детали 8 и торцом загтечика большего диаметра выжимает де- талуг, 7 из губок 5, и отсекает поступление С1 Оду1О цей детали 7 из накопителя 6. При LrTCivi ; :«лкатель 4 находится под действием возйушйого потока направленного касательно i: его наружному диаметру и под углом .;: его оси, поэтому он приобретет, помиыо аращенчй, направленные вибрации, обеспе МЗёютие ориентацию собираемых деталей независимо от велечин их несоосности, зазоров между дeтaля И и толкателем 4, :; гйкже BentraHHbs фасок у этих деталей. Сбо-эха собираемых деталей 7 и 8 осушесЕЛйе- ся ч олкателом 4 в конце хода штогг В г:/ ;ро11илийяра 2. Толкатель 4 досылает де-ель 7 а деталь 8 до упора. Затем .;. j -С .хате л ем 4 перемешается в

:,.: :-.: ,:л;)аБлении, не задевая : ; ссзобождая место для поступ;еггй1-:ой детали 7 из накопителя 6

4

Собранные детали 7 и 8 снимаются со сборочной позиции съемником. Цикл работы повторяется автоматически.

Надежнсють в работе устройства обесл1ечивается при условии, что зазор междту толкателем 4 и отверстием втулки 10 в корпусе 1 меньше зазора между то;гкате- лем 4 и центрирующей частью штокг 3 гидроцилиндра.

10

Предмет изобретения

1.Устройство для автоматической сборки деталей, содержащее приспособление

в виде с соплами для создания вихревого воздушного потока, воздействующего на исполнительный орган, размешенный во втулке с зазором, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем сборки деталей типа втулка-втулка, исполнительный орган выполнен в виде толкателя и снабжен дополнительным приводом его осевого перемещения, например гидроцилиндром, щток которого Связан с толкателем с радиальным зазором, причем величина этого зазора больше величины зазора между втулкой и толкателем.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что толкатель выполнен ступенчатым. 1 i: f:::g-T r п

//г. / Фиг 2

A-A

игЛ