Модуль промышленного робота Советский патент 1979 года по МПК B25J1/02 

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании промышленных роботов .

Известен манипулятор промышленного робота, содержащий привод линейного перемещения 1.

Недостатком известного манипулятора является наличие большого количества элементов привода и сложность конструкции.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Для этого предлагаемый модуль промьошленного робота выполнен в виде расположенной в направляющих каретки св язанной с двух сторон посредством силовых элементов, стенки которых имеют гофры, с этими направляющими, причем на концах направляющих имеются фланцы.

На чертеже изображен модуль промышленного робота.

Он содержит привод линейного перемещения, состоящий из каретки 1, перемещающейся по направляющим 2, которые скреплены фланцами 3, и силовые элементы, выполненные в виде

сильфонов 4 к 5, Сильфоны I и 5 посредством дополнительных ползунов 6 соединены с направляюпшми 2.

Модуль работает следугеиц-гм образом.

Рабочую среду подают в сильфон 4 и стравливают среду из сильфона 5. При этом каретка 1 соверазает движение, вид которого зависит от вида направляющих 2.

Формула изобретения

Модуль промышленного робота, содержащий привод линейного перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он выполнен в виде расположенной в направляющих каретки, связанной с двух сторон посредством силовых элементов, стенки которых имеют гофры,, с этими направляющими, причем на :концах направляющих имеются фланцы. I Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I 1. Белянин П.Н. Промышленные роботы, Машиностроение , 1975, ,с 41-46.