Устройство для накопления и поштучной выдачи заготовок Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для накопления заготовок и их поштучной выдачи в рабочую зону обрабатывающей машины. Цель изобретения - повышение надежности и точности позиционирования заготовок. На фиг. 1 изображена схема устройства;, на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (вид механизма поштучной выдачи заготовок при отведенном шибере в крайнее левое положение для загрузки заготовок; на фиг. 3 - механизм поштучной выдачи заготовок при установке шибера с заготовкой в крайнее правое положение (в зону действия схвата промышленного робота) ;-на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1, положение механизма поштучной выдачи заготовок в момент загрузки заготовки из кассеты на шибер; на фиг. 5 - то же, в момент отсечения столба заготовок, находящихся в кассете, от нижней заготовки; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 1, зажимные губки разжаты; на фиг. 7 - положение механизма поштучной выдачи заготовок в позиции установки заготовки для захвата; на фиг. 8 - механизм поштучной выдачи заготовок, общий вид. Устройство для накопления и поштучной выдачи заготовок содержит основание 1 с укрепленной на нем колонной 2, на которой посредство.м опоры 3 смонтирован поворотный стол 4 с механизмом привода 5 и радиально размещенными на нем кассетами 6 для листовых заготовок 7, в нижней части основания 1 в зоне загрузочного окна 8 на кронщтейнах 9 закреплен механизм 10 поштучной выдачи. Внутри колонны 2 выполнена полость пневмоцилиндра 11, в которой смонтирован поршневой шток 12 с жестко укрепленным на нем пальцем 13, имеющим возможность контактировать с зубьями косогубой муфты 14, жестко закрепленной на поворотном столе 4; фиксация муфты 14 в строго заданном положении, а следовательно, и соответствующей кассеты 6 относительно загрузочного окна 8, осуществляется подпружиненным, фиксатором 15. На штоке 12 укреплена рейка 16, которая при контакте с конечным выключателем 17 дает сигнал управляющей системе промышленного робота о готовности устройства к работе. В нижней части каждой кассеты 6 на кронштейнах 18 подвижно смонтированы упоры 19, подпружиненные пружинами 20, предназначенные для удержания стопы заготовок 7 в кассете. Вывод упоров из рабочей зоны для выгрузки заготовок осуществляется включением электромагнитов 21, неподвижно закрепленных на основании 1 у загрузочного окна 8. Механизм 10 поштучной выдачи содержит корпус 22, в котором на направ.лнющей 23 подвижно установлен шибер 24, связанный со штоком 25 пневмоцилиндра 26, закрепленного посредством кронштейна 27 и колонок 28 на корпусе 22. Направляющие планки 29 рабочими поверхностями 30 и 31 имеют возможность контактировать с кулачками 32 зажимных губок 33, смонтированных подвижно на колонках 34 в опорах 35 корпуса 22 и подпружиненных пружинами 36. На зажимных губках 33 закреплены полиуретановые накладки 37. На конце направляющей 23 установлен пружинный фиксатор 38, обеспечивающий точную фиксацию заготовки. Наличие заготовок в кассете на позиции загрузки контролируется фотодатчиком 39 от источника света 40. Устройство работает следующим образом. Включением пневмоцилиндра 11 на рабочий ход щток 12, поднимаясь, пальцем 13 воздействует на соответствующий зуб муфты 14 и поворачивает стол 4 на угол, соответствующий позиции установки кассеты 6 с заготовками 7 над загрузочным окном 8. Рейка 16 при контакте с конечным выключателем 17 дает сигнал управляющей системе робота (не показан) о готовности устройства к работе. Шток 12 возвращается в исходное положение. Включаются электромагниты 2 и упоры 19, преодолевая усилие пружины 20, раздвигаются, и стопа заготовок 7 через загрузочное окно 8 опускается на поверхность направляющей 23 (см. фиг. 1, 2, 4) В этот момент щибер 24 находится в крайнем левом положении, его направляющие планки 29 поверхностями 31 контактируют с кулачками 32 зажимных губок 33 и заставляют их разжиматься, преодолевая сопротивление пружин 36 (см. фиг. 4, 6). Включением пневмоцилиндра 26 на рабочий ход шток 25 перемещает шибер 24 вправо, кулачки 32 зажимных губок 33 начинают контактировать с поверхностями 30 направляющих планок 29, и таким образом, сначала осуществляется зажим стопы заготовок 7 и отсечение от стопы нижней заготовки, а при дальнейшем движении шибера 24 вправо - перемещение нижней заготовки в исходную позицию захвата до пружинного фиксатора 38 (см. фиг. 5, 7). Включением пневмоцилиндра 26 на обратный ход шток 25 втягивается и перемещает шибер 24 влево, зажимные губки 33 удерживают стопу заготовок до тех пор, пока кулачки 32 контактируют с поверхностями 30 направляющих планок 29. Как только кулачки 32 вступают во взаимодействие с поверхностями 31 направляющих планок 29, происходит разжатие зажимных губок 33,

стопа заготовок опускается и нижняя заготовка устанавливается на направляющую 23. Далее цикл повторяется до полной выработки заготовок из кассеты, после чего фотодатчик 39 дает команду на включение привода поворота стола 4 для установки новой кассеты 6 на позицию загрузки.

Устройство надежно в работе и обеспечивает высокую точность позиционирования заготовок.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее основание, поворотный стол с симметрично закрепленными на нем кассетами со сквозной полостью для размещения стопы заготовок, механизм поштучной выдачи заготовок, размещенный под поворотным столом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности позиционирования заготовок, каждая кассета снабжена подпружиненным отсекателем с приводом, выполненным в виде электромагнита, установленного на основании, а механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде корпуса, установленного в нем шибера с приводом, копирных планок, связанных с шибером, зажимных губок, смонтированных в корпусе с возможностью взаимодействия с копирными планками и подпружиненных к ним.

7 34 36 ЪВ 33 37 X) -/4 / ФигЛ б

ЪО

32 3/ 33 37 7

d/.

I I

25

ТТЛ