Автоматизированный комплекс для штамповки листовых заготовок Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 B23Q7/00 

Изобретение относится к обработ ке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации шта повки листовых заготовок в различных отраслях машиностроения. Наиболее близким решением к изо бретению по совокупности существен ных признаков и достигаемому эффек ту является автоматизированный ком плекс для штамповки листовых заготовок , содержащий двурукий робот, поворотный магазин со средствами поштучной выдачи заготовок, узел контроля сдвоенных заготовок, связанные системой управления прессом и накопителиС13. Недостатком этого автоматизированного комплекса для штамповки ли товых заготовок является невысокая производительность из-за длительности цикла, обусловленного необходимостью холостого хода для возврата робота за новой заготовкой после штамповочной операции. . Целью изобретения является повы шение производительности. Поста.вленная цель достигается те что автоматизированный комплекс для штамповки листовых заготовок, содержащий двурукий робот, поворотный магазин со средствами поштучной выдачи заготовок, узел контроля сдвоенных заготовок, связанные системой управления с прессом, и накопители, снабжен дополнительным поворотным магазином со средствами поштучной выдачи заготовок,- узлом контроля сдвоенных заготовок, двумя дополнительными накопителями, кажды из поворотных магазинов со средства ми поштучной выдачи заготовок установлен с одной из сторон пресса, а их оси поворота расположены на одной прямой, проходящей через ось да ления пресса, каждый из узлов контроля сдвоенных заготовок закреплен на одной из рук робота, каждый дополнительный накопитель установлен под узлом контроля сдвоенных загото вок в одном из крайних положений каждой руки робота, а каждая рука робота установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи заготовок в горизонтальной плоскости. На фиг. 1 изображен автоматизиро ванный комплекс для штамповки лис товых заготовок, вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З разрез Б-Б нафиг. 1. Автоматизированный комплекс содержит пресс 1, робот 2 с модулем перемещения рук 4, механизмом 5 подъема и захватными органами 6 (на пример, вакуумными), пульт 7 программного управления, поворотные магазины 8, накопители 9 - 12, накопитель 13 для отштампованных деталей, дополнительные накопители 14 и 15 для сброса сдвоенных заготовок, установленные под узлами 16 контроля сдвоенных заготовок, которые закреплены на руках 4 робота 2. Оси ribворота поворотных магазинов 8 расположены на одной прямой, проходящей через ось давления пресса 1, центры накопителей 9 и 10 совмещены с центрами рабочих позиций магазинов В. Заготовки 17 уложены в накопители 9-12. Центры кассет 13 15 находятся на пересечении продольных осей рук 4 и прямой перемещения захватных органов 6 с заготовками 17 вдоль фронта пресса.Накопители 9-15 содержат стойки 18 с пазами, обеспечивающими при помощи болтов 19 возможность регулирования конфигурации в плане и раз- меров накопителей в зависимости от формы и размеров заготовок 17,, Узел 16 контроля сдвоенных загото вок состоит из подвижного 20 и непод вижного 21 рычагов.Неподвижный рычаг .21 содержит датчик 22 контроля сдвоен-, ных заготовок. Поворотный магазин 8 оснащен средством поштучной выдачи заготовок 17, выполненным в виде подъемника 23 с приводом шагового перемещения (не показан). Рабочая зона робота 2 ограничена фотоэлектронным ограждением 24. Работа автоматизированного комплекса осуществляется следующим образом. В начале цикла в захватном органе 6 правой руки 4 робота 2 зажата заготовка 17, захватный орган 6 левой руки 4 свободен. Оба они находятся в верхнем положении механизмов 5 подъема, модуль 3 перемещения находится в крайнем положении (на фиг., 1- в левом). По команде с пульта 7 системы программного управления руки 4 робота 2 перемещаются вперед, захватные органы 6 опускаются механизмами 5 подъема. При этом захватный орган 6 левой руки 4 находится над рабочей позицией поворотного магазина 8, а правая рука 4 укладываеу заготовку 17 в штс1мп пресса 1, Происходит штамповка заготовки 17, удерживаемой правой рукой 14, Одновременно левая рука 4 захватывает заготовку 17 из накопителя 9. Механизмы 5 подъема поднимают захватные органы 6 с заготовкой 17 в левой руке 4 и отштампованной де«талью в правой руке 4, Руки 4 возвращаются в исходное положение, при этом правая рука освобождает детгшь и она укладывается в накопитель 13. Модуль 3 перемещает руки 4 в другое крайнееположение (на фиг. 1 - вправо) , руки 4 выдвигаются вперед, механиэкы 5 подъема опускгиот захватны 6 органы, после чего правая пука 4 захватывает заготовку 17 из накопителя 10, а пресс 1 штампует заготовку, находящуюся в левой руке 4. Затем заготовку 17 и отштампован ную деталь поднимают, руки 4 возвращаются в исходное положение и захватный орган 6 левой руки 4 освобождает деталь, которая укладывается в накопитель 13. Модуль 3 перемещается в первое крайнее положение (на фиг. 1 - влево), после чего цикл повторяется.

При захвате сдвоенных заготовок из поворотного магазина 8 после возврата рук 4 в исходное положение заготовки 17 попадают между подвижным 20 и неподвижным 21 рычагами. Подвижный рычаг 20 перемещается вокруг оси (на фиг. 3 - против часрвой стрелки) и, в случае наличи сдвоенных заготовок 17, от датчика 22 в пульт 7 nporpai«viHoro управлени поступает сигнал, по которому сдвоенные заготовки сбрасываются в дополнительный накопитель 14 (15), а рука 4 возвращается за новой заготовкой 17. После захвата одной заготовки 17 из поворотного магазина 8 цикл продолжается. По мере выработки стопы заготовок из накопителей 9 и 10 вертикальный подъемник 23 с приводом шагового перемещения поднимает стопу вверх, обеспечивая постоянный уровень верхней заготоЕки стопы,- одинаковый с уров нем зеркала штампа пресса 1.

После выработки стопы в накопителях 9 и 10 вертикальный подъемник 23 опускается в исходное положение

0 и платформа поворотного магазина 8 разворачивается на 180 таким образом, что накопитель 11 (12) оказывается на рабочей позиции поворотного магазина 8.

5

Переналадка с штамповки одного вида заготовок 17 на другой осуществляется регулировкой положения стоек 18 посредством болтов 19 на накопителях 9-15.

0

В зависимости от набранной в систем,е прогргй много управления программы отштампованные детали могут укладаваться в накопители 14 и 15, а

сдвоенные заготовки -, в накопитель 13

Предлагаемый автоматизированный комплекс обеспечивает высокую производительность процесса штамповки.

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК содержащий двурукий робот, поворотный магазин со.средствами поштучной выдачи заготовок, узел контроля сдвоенных заготовок, связанные системой управления с прессом, и накопители, отличающийся T&«f что, с целью повышения произ.водительности, он снабжен дополни -1ч J X.Xl if/. тельным поворотным магазином со средствами поштучной выдачи загото вок, узлом контроля сдвоенных заготовок, двумя дополнительными накопителями, каждый из поворотных магазинов со средствамиПоштучной выдачи заготовок установлен с одной из сторон пресса, а их оси поворота расположены на одной П1рямой, проходящей через ось давления пресса,каждый из узлов контроля сдвоенных заготовок закреплен на одной из рук робота, каж&1й дополнительный накопитель установлен под узлом контроля сдвоенных заготовок в одном из крайних положений кеикдой руки робота, а каждая рука робота .установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи заготовок в горизонтальной плоскости. 00 CD 05 Фмг.1

|||йi|ij

. 1 i

n