Способ компенсации кинематической погрешности редуктора Советский патент 1979 года по МПК G01B7/28 

(54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ РЕДУКТОРА

. .I

Изобретение относится к области линейноугловых измерений и может быть использовано при производстве следящих приводов с синхроиной связью на вращающихся трансфорг Зторах.

Известен способ компенсации кшкматической погрешности редуктора, заключающийся в том, что предварительно измеряют кинематическую погрешность редуктора, а затем рассчитывают и изготовляют специальные кулачки, с помощью которТых вводят измеренную погрешность в обратную связь следящей системы с помощью планетарного редуктора, входящего в состав зубчатой передачи, соединяющей ось объекта и ось принимающего вращающегося трансформатора 1.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ компенсации кинематической погрешности редуктора, являющегося элементом синхронной передачи на вращающихся трансформаторах, заключающийся в том, что предварительно измеряют погрешность редуктора и вводят эту погрещность в синхронную передачу 2

Недостатком этих способов является применение сложной рычажно-кудачковой системь для компенсации измеренной кинематической погрешности редуктора в синхронной связи. Для повышения точности компенсации требует.ся повышенная точность, изготовления системь ввода.

Целью изобретения является повышение точности компенсации и упрощение введения погрешности.

Поставленная Цель достигается тем, что погрешность вводят в синхронную передачу путем подключения н подбора несимметричных нагрузок в синус1гую и косинусную обмотки дающего вращающегося трансформатора.

Такое рещение позволяет отказаться от компенсации кинематической погреашости редуктора механическим путем, а сделать это путем искажения синхронной связи (т.е. электрическим путем).

Сущность этого способа компенсации кинематической погрешности заключается в том, что параллельно синусной и косинусной обмоткам дающего вращающегося трансформатора

подключают специально подобранные несимметричные нагрузки.

Кинематическай погрешность редуктора лависит главным образом от эксцентриситета зубчатых колес. Из двух зубчатых колес одинаковой степени точности большая кинематическая погрешность определяется зубчать1м колесом -с меньшим диаметром и большей ценой оборота Относительно оси регулируемого объекта. Поэтому обычно основную составляющую кинематической погрешности редуктора составляет погрешность некоторого одного зубчатого колеса. Таким зубча,тым колесом, дающим основную погрешность, наиббпеё вероятно.явйяется зубчатое колесо, установленное.на оси принимающего вращаюшегося трансформатора, так как цена оборота ejro составляет 360° прТй однокальной синхронной связи. Само зубчатое колесо имеет -малый диаметр,:taK как отйОсвШ к: приборной части редуктора. В таком случае гра1ФИК основной составляющей кинематической погрешности по своему виду близок к синусоиде. С другой стороны, известно, что для точной передачи углов синхронной связью необходимо симметрирование нагрузок д:ающего вращающегося трансформатора. Однако есйй подключить параллельно синусной и косинусной обмОтКШ датчика несимметричные нагрузки, то синхронная связь получит ошибку, изменяющуюся по синусоидальному закону в зависимости от угла поворота датчика. Используя это свойство синхронной связи, можно довольно просто компенсировать основную составляющу1р кинематической погрешности редуктора. Особенно способ эффективен, когда ось объекта наведения и осъ принимающего вращающегося трансформатора имеют рабочие углы не более

При этом в качестве несимметричных нагрузок синусной и косинусной обмоток .дающего вращающегося трансформатора могут быть использованы пбстоянно омические сопротивления.

Изобретение позволяет значительно упростить компенсацию погрешности редуктора и повысить при этом точность синхронной передачи.

Так, например, при исходной погрешности редуктора ± 20 угловых минут с помощью компенсации по данному способу путем подбора несимметрич1гых нагрузок погрешность в передаче от оси объекта до оси дающего, снизилась до ±5 угловых минут.

Формула изобретения

Способ компенсации кинематической, погрешнрсти редуктора, являющегося элементом синХро шой передачи на вращающихся трансформаторах, заключающийся в том, что предварительно измеряют погрешность редуктора и вводят эту погрешность в синхронную передачу, о т л ич а ю щи и с Я; тем,:,что, с целью повышения точности компенсации и упрощения введения погрешности, последнюю вводят в синхронную передачу пут.ем подключения и подбора несимметричных нагрузок в синусную и косинусную обмотки дающего вращающегося трансформатора.;.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Архангельский Л. А. и др. Повышение 35 кинематической точности зубофрезерных станков. М., Машиностроение, 1974, с. 75-78.

-2. Авторское свидетельство СССР № 179009, кл. G 01 В 65/20, 1963 (прототип).