Устройство для укладки в тару штучных изделий Советский патент 1980 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к пищевой промьшр ленности и может быть использовано для упаковкн сьфков в картонные короба. Известно устройство для )гкладки в тару штучных изделий, содержащее накопитель изде лий, механизм для захвата изделий и прокладо ной бумаги, механизм подачн тары, имеюищй 9ТОЛ, и механизм для вертикального перемещения Т1фы, имеющий зубчатую рейку с собачкой 1. Однако известное устройство нмеет достаточно сложную автоматнзироваын} систему подачи н съема тары и не исключает деформации изделий. Целью изобретения является упрощение автоматизированной подачи и съема тары и исключение деформации изделий. Указанная цель достигается тем, что стол снабжен двумя упорами, один упор установлен над столом, а другой - под ним, механизм для вертикального перемещения тары снабжен дополнительной зубчатой рейкой с собачкой; причем обе рейки смонтированы на пневмоцилиндре, и их зубья имеют разный профиль и рт;11оложены на разных уровнях, а собачки щгфнирно украшены на каретке, установленной с возможностью горизонтальнрго перемещения. На г. 1 изображен общий вид устройства для укладки в тару штучных изделий; на фиг. 2 - пюханизм подачи и вертикального перемещения; на фиг. 3 - то же, но вид сверху. Устр(тво содержит накопитель 1 изделий, механизм 2 для захвата изделий, механизм 3 захвата 1Ц)окладочной бумаги, мерсанизм 4 подачи тары, механизм 5 вертикального перемещения тары. Механизм 4 подачн тары имеет стол 6, снабженный двумя упорами 7, 8, механизм 5 вертикального перемещения тары имеет зубчатые рейки 9, 10 с собачками 11, 12. Причем обе рейки 9, 10 смонтированы на пневмоцилшздре 13 н их зубья имеют разный профиль и расположены на разных уровнях, а собачки 11, 12 шарнирно укреплены на каретке 14, установленной с возможностью горизонтального перемещения. Устройство работает следующим образом. Весь цикл работы разбивается иа несколько операций: операция подачи и укладки сырков и операция подачи вертикального перемещения и съема тары. Сырки поступают на стол 15 и толкателем 1шевмоцилиндра 16 перемещаются по столу до тех пор, пока не наберется заданное количество сырков. Затем пневмоцилиндр 17 опускаетвакуумные захваты 18, которые поднимают сырки и перемещают их к коробу. После этого захваты опускаются с помощью пневмоцилиндра 17. Происходит укладка первого ряда сырков в короб. Затем захваты 18 поднимаются и отводятся в исходное положение. Потом к коробу подводятся захваты 19 и опускают лист прокладочной бумаги. После этого цикл повторяется и производится подача следулощей парши сырков для последующей укладки их в короб. Картонный корЪб устанавливается оператором на стол 6. Включается пневмоцилиндр 20 и упором 8 короб перемещается в положение загрузки. При движении влево короб раздвигает фиксаторы 21 и 22, которые удерживают короб при обратном ходе стола 6. Скользя по внутренней поверхности фиксаторов, короб опускается на стол 23. Поела ук ладки первого слоя сырков срабатывает шквмоцилиндр 24. Каретка 14 отходат вправо. Собачка 11 выходит из зацепления с рейкой 9, а стол 23 с пневмоциливдром 13 oityCKaeTcn до упора с собачкой 12, которая входит в паз рейки 10. Затем пневмоцилиндр перемещает ка ретку 14 влево, в результате чего собачка 11 входит в зацепление со следующим зубом рейки 9, а собачка 12 выходит из зацепления. По , ле этого укладывается прокладочньш лист бу4маги и производится загрузка следующего слоя сырков по циклу, описанному выще. После заполнения короба подается воздух в полость цилиндра 13, и стол 23 поднимается. При подаче следующего пустого короба на стол 6 происходит сталкивание заполненного короба упором 7, и цикл повторяется. Таким образом предлагаемое устройство позволяет упростить автоматизированную подачу и съем тары и препятствует деформации изделий. Формула изобретения Устройство для укладки в тару штучных изделий, содержащее накопитель изделий, механизм для захвата изделий и прокладочной бумаги, механизм подачи тары, имеющий стол, и механизм для вертикального перемещения тары, имеющий зубчатую рейку с собачкой, отличаю щ-е е с я тем, что, с целью упрощения автоматизированной подачи и съема тары и исключения деформа1О{и изделий, стол снабжен двумя упорами, один упор установлен над столом, а другой - под ним, механизм для вертикального перемещения тары снабжен дополнительной зубчатой рейкой с собачкой, причем обе рейки смонтированы на пневмоцилиндре, и их зубья имеют разный профиль и расположены на разных уровнях, а собачки шарнирно укреплены на каретке, установленной с возможностью горизонтального перемещения. Источники информации, принятые во внимание при, экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 67635, кл. В 65 В 23/12, 1939.

fte4

17

rLtifT 3

iJ jikvT -sgTf

n

Bi

III I 1

1

т

-г w

|Вфф

16

У

I I I I I 1 П

ci

/Л/ХЛ

Фиг.З