Подъемно-транспортная машина вакууматора Советский патент 1980 года по МПК C21C7/10 

1

Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к подъемно транспортным машинам вакууматора, предназначенным для транспортировки и вертикального перемещения ковша с жидкой сталью в процессе вакуумирования при неподвижной вакуум-камере.

Известна конструкция подъемно транспортной машины, которая состоит из рамы, опирающейся на колеса, на которой установлена платформа для ковша, перемещающаяся в вертикальных направляющих посредством механического привода. Платформа подвешена на подъемных винтах и передает на них вес ковша, а привод при пуске на подъем развивает момент, равный сумме статического и динамического моментов (i|

Известна конструкция подъемно-транспортной машины вакууматора, которая состоит из рамы, опирающейся на ходовые колеса, опорного кольца для ковша, платформы и привода вертикального перемещения платформы. Опорное кольцо с ковшом в нижнем положении опирается на раму, а во всех промежуточных положениях - на подъемную платформу. Привод вертикалького перемещения платфор1 ы в момент пуска на подъем как из нижнего положения, так и из заданного промежуточного положения, развивает .максимальный момент, равный сумме статического и динамического моментов от всей поднимаемой массы 2,

Недостатками известной конструкции являются большой пусковой момент, необходимый для разгона привода до установившейся cKopocTfi, а также динамический характер его приложен11Я.

Цель изобретения - уменьшение пускового момента привода при подъеме ковша и повышение его долговечности.

Эба цель достигается тем, что рама снабжена упругими элементами, расположенными симметрично относительно центра тяжести ковша и взаимодействующими с опорным кольцом, причем элементы установлены подвижно в вертикальные направляющие.

На фиг. i схематически изображена машина, обгдий вид, );а фиг. 2 - разрез А-А, на фиг. i. Подъемно-транспортяая Мяшича вакууматора состоит из рамы I, опирающейся на ходовые колеса 2, опорного кольца 3

под ковш 4, платформы 5 и ппивод;) 6 вер тикалыюго перемещения n.(t)opMtii.

Опорное колыш 3 опирается на упругие элементы 7, симметрично расположенные в четырех точках относительно центра тяжести KOBHia. Под опорное кольцо 3 подведена подковообразная платформа 5, которая подвижно установлена в вертикальные направляющие и соединена с приводом 6 посредством равноплечих рычагов 8 с тягами.

Упругие элементы 7 могут быть выполнены, например в виде пружинных амортизаторов, каждый из которых состоит из цилиндра 9, в котором установлены тарельчатые пружины 10 и плунжер 11.

Цилиндры 9 амортизаторов установлены подвижно в вертикальные направляющие втулки 12 рамы 1 и соединены в нижней части с приводом 13. Привод 13 может быть выполнен, например, в виде винтовых домкратов 14.

Винтовые домкраты 14 для синхронности подъема имеют цепную передачу, соединяющую звездочки вал-щестерен 15 и электродвигателя (на чертеже не показан).

Мащина работает следующим образом.

Наполненный жидким металлом ковш 4

устанавливается цеховым краном в опорное

кольцо 3, опирающееся посредством унругих

элементов 7 на раму 1.

Масса KOBUja 4 с жидким металлом сжимает упругие элементы 7. Для подъема ковща 4 из нижнего положения включается механический привод 6 вертикального перемещения платформы 5. Платформа 5, перемещаясь в направляюнлих, вступает во взаимодействие с опорным кольцом 3 и ноднимает его с ковнюм 4. В работе подъема на пути разгона привода 6 участвуют также упругие элементы 7, отдавая накогьченную энергию сжатых пружи) 10.

Привод 6 в момент пуска преодолевает сопротивление от неуравновешенной амортизаторами массы. Работа, затрачиваемая приводом 6 на пути разгопа при этом, меньuie на величину работы, отдаваемой энергией сжатых пружин 10.

Привод 6 во время пуска развивает момент, равный сумме статического и динамического моментов. Статический момент за время пуска изменяется от нуля до максимального своего значения, соответствующего поднимаемой массе. Динамический момент при это.м складывается из постоянной величины динамического момента от вращающихся масс и изменяющейся от нуля до максимального своего значения величины динамического момента от поступательно движущихся масс. Следовательно, пусковой момент нарастает плавно. После завершения разгона привода 6 дальнейший подъем осуществляется без помощи амортизаторов, так как привод 6 при это.м преодолевает только

статический MOMIMIT. Это достигается тем, что упругие элементы 7 рассчитаны на уравновешивание массы KOBHia 4 с жидким металлом, а их ход принят из соотношения

h : a-t i n ,

где n - ход упругих элеменр ,

а - ускорение при пуске;

t время разгона привода.

Для работы подъемно-транспортной машины вакууматора в pexadMe качания ковща,

9при котором ковш 4 опускается из крайнего верхнего положения в заданное промежуточное и обратно, необходимо при крайнем верхнем положении ковща 4 поднять амортизаторы до заданного уровня. Заданный уровень устанавливается по сжатым амортизаторам. Подъем и опускание амортизаторов в заданное положение могут производиться в автоматическом режи.ме по заданной программе.

После установки амортизаторов в за0данное промежуточное положение ковш опускается вниз. Опорное кольцо 3 опирается на амортизаторы и сжимает их весом ковща с м.еталлом. Платформа 5 и привод 6 не нагружают амортизаторы при опускании ковша, так как опорное кольцо 3 и платформа 5 имеют возможность вертикального перемещения друг относительно друга.

При подъеме из промежуточного, как и из крайнего нижнего ноложения привод 6 в момент пуска ггреодолевает сопротивление 0 от неуравновешенной амортизаторами массы. Работа, затрачиваемая приводом на пути разгона, меньп1е на величину работы, отдаваемой энергией сжатых пружин 10. Если учесть, что пружины 10 амортизаторов уравновешивают вес ковша 4 с .металлом, то работа их упругих сил при подъеме ковша составляет величину

А, P-h. где Р - сила сжатых пружин, равная весу

ковша;

h -- ход yripyrnx элементов, равный пути вертикального разгона элементов привода;

- коэффициент, определяющий характер изменения усилия от Р до нуля на пути h.

Величина работы привода на пути разгона в известной конструкции составляет AI, Ph, что в два раза больше, чем в предлагаемой.

Предлагаемая конструкция подъемноO транспортной машины отличается меньшими энергозатратами привода подъема ковша, плавн1)1м нарастанием пускового момента и меньшей его величиной за время пуска. Плавный характер нарастания нагрузки при пуске снижает коэффициент динамичности, уменьшает эквивалентный момент привода за цикл работы, повышает долговечность привода. Повышение долговечн(;сти привода сокращает простои , повышает межремонтные сроки и производительность отделения вакуумирования сталн.

Применение изобретения позволяет увеличить срок службы редуктора, зубчатых муфт, тормозов и электродвигателей до 2000 ч ас.

Формула изобретения

Подъемно-транспортная машина вакууматора, содержащая раму с ходовыми колесами, установленную на ней платформу для ковша и механический привод вертикального перемещения платформы, отличающаяся

тем, что, с целью уменьшения пускового момента привода при подъеме ковша и повышения его долговечности, рама снабжена упругими элементами, расположенными симметрично относительно центра тяжести ковша и взаимодействующими с опорным кольцом, причем элементы установлены подвижно в вертикальных направляющих.

Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе

. РЖ «Металлургия, № 3, 1975, ЗВ.487.

2. Чертеж 24-493555,BHH;-,VU:TMAUi, 1973.