Следящая система Советский патент 1980 года по МПК G05B11/01 

Описание патента на изобретение SU711546A1

Изобретение относится к следящим приводам с нелинейнЕлми обратными связями . Известна следящая система; содержащая последовательно соединенные эле мент сравнения, сумматор, усилитель и исполнительный двигатель, а также тахогенератор, установленный на валу двигателя. Система содержит также управляемый нелинейный элемент, первый вход которого соединен с выходом тахогенератора, второй - с источником опорного напряжения, управляемый вход подключен к выходу усилителя, а выхсд связан со входом сумматора. Это позволяет увеличить длавность ра боты системы на малых скоростях 1. Недостатком этой системы является то, что ее структура построена в пред положении пропорциональности выходного напряжения усилителя скорости отработки системы. Это справедливо лишЗ для небольшого класса приборных маломощных следящих систем. В мощных следящих системах пропорциональность между выходным напряжением усилителя и скоростью обработки нарушается за счет влияния статического момента нагрузки и местных обратных связей.Эта пропорциональность отсутствует также в следящих системах с астатизмом второго порядка. Из известных следящих систем наиболее близкой по структуре является система 2. Эта система содержит последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, силовой привод, тахогенератор на валу исполнительного двигателя, выход которого соединен со входом нелинейного звена с зоной нечувствительности и входом нелинейного звена с зоной ограничения, выход которого связан с первБм вхсдом сумматора, выход которого связан со вторым входом усилителя. В ЭТОЙ системе на малых скоростях обратная связь является положительной, а при средних и больших - отрицательной. В связи с этим такая схема принципиально не может устранить автоколебания, вызванные люфтом в силовой передаче и ее упругостью, в то же время на средних и ббльших скоростях, система имеет дополнительную динамическую ошибку, вызванную сигналом тахогенератора, что и является ее недостатком. Целью изобретения является уменьшение динамической ошибки на больших

Похожие патенты SU711546A1

название год авторы номер документа
Следящая система 1981
  • Музыченко Николай Юрьевич
  • Ковалев Борис Николаевич
SU993202A1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1999
  • Сухинин Б.В.
  • Сурков В.В.
  • Ловчаков В.И.
  • Феофилов Е.И.
RU2149437C1
СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД 2004
  • Новоселов Борис Васильевич
  • Кокошкин Николай Николаевич
  • Левашов Борис Иванович
  • Кузнецов Валерий Сергеевич
  • Шаталов Виктор Александрович
  • Глазунов Сергей Дмитриевич
  • Бессонов Анатолий Николаевич
  • Зинин Геннадий Николаевич
  • Черкасов Александр Николаевич
RU2268480C1
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С ЦИФРОВЫМ ОТСЧЕТОМ 1972
SU419730A1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2010
  • Ловчаков Владимир Иванович
  • Ловчаков Евгений Владимирович
  • Сухинин Борис Владимирович
  • Сапожников Андрей Михайлович
RU2453890C1
Следящая система 1989
  • Яковлев Андрей Михайлович
  • Рубахин Ростислав Алексеевич
  • Добрынин Александр Сергеевич
SU1732329A1
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА 1971
SU292139A1
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА ПРИ ОБРАБОТКЕ ДЕТАЛЕЙ НА СТАНКЕ 2010
  • Легаев Владимир Павлович
  • Генералов Леонтий Константинович
RU2432233C2
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ С ЛЮФТОМ И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2010
  • Саранцев Станислав Сергеевич
  • Лысов Владимир Ефимович
RU2509328C2
БИБЛИОТЕЧКА 1972
SU347736A1

Иллюстрации к изобретению SU 711 546 A1

Реферат патента 1980 года Следящая система

Формула изобретения SU 711 546 A1

SU 711 546 A1

Авторы

Комбаров Александр Никитович

Крутелев Юрий Михайлович

Лопырев Николай Николаевич

Даты

1980-01-25Публикация

1977-09-19Подача