КОМАНДНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК G06M1/27 

Предложенное командное устройство может быть использовано в автоматических машинах и станках различного назначения в тех случаях, когда после заданного числа определенных движени или действий должна выдаваться команда на выполнение другого движения или действия. Известны устройства, з корпусе которых установлен храповой механизм, одна из собачек которого закреплена в корпусе, а другая на подвижном относительно него элементе. Описываемое командное устройство, например, для шлифовального станка отличается от известных тем, что подвижный элемент снабжен подпружиненным утоиляемым толкателем, кинематически связанным с установленным в корпусе откидным упором. Такое конструктивное выполнение устройства обеспечивает автоматическую выдачу котманды на правку инструмента. На фиг. 1 изображена схема предложенного командного устройства в разрезе; на фиг. 2- разрез но А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2. Корпус 1 командного устройства, например, для шлифовального станка имеет сооспые отверстия 2 и 3, в которых смонтирован подвижный элемент 4. К отверстию 2 примыкает закрепленный на корпусе стакан 5, в котором установлен толкатель 5 с роликом 7. На, подвпжном элементе 4 закреплен палец 8 с прорезью 9, в которую входит связанный с толкателем штифт 10. В толкателе установлена пруж:ина 11. В корпусе имеются перпендикулярные проходяш,ей через ось отверстий 2 и 3 плоскости отверстия, в которых смонтпросаны оси 12 и /3, крышка 14 н валик 15. В крышке и во фланце 16 валика имеются расточки, в которых смонтированы подплтппкп 17 п 18, несушие ось 19. На последней закреплены храповое колесо 20 и дпск 21. На ось 19 надета спиральная пружина 22, закрепленная одним концом в крышке, а другим - в храповом колесе. На диске 21 закреплен упор 23, а на фланце валика - упор 24. Снаружи корпуса на валике установлен посредством шпонки 25 и гайки 26 лпмб 27. На оси 12, в корпусе смонтирован откидной уиор 28 с выступом 29, удерживаемый в изобрал ениом на фиг. 1 положении пружиной 30. На храповом колесе закреплен упор 31, который может взаимодействовать с откидным упором 28. На оси /5 в корпусе установлена собачка 32, прпжимаемая к зубцам храпового колеса пружиной 33. На подвижном элементе установлены собачка 34 с пружиной 35, взаимодействую ш,а я с зубцами храпового колеса, упор 56, Бзапмодействуюший с собачкой 32, и упорнь1Й винт 37, взапмодействуюш,ий .с конечным выключателем 38. На подвижном элементе станка, управляющем действием командного устройства, расположен кулак 39. В корпусе смонтирована пружина 40, связанная с закрепленным па подвижном элементе кронП1тейном 41. Подвижный элемент снабжен выступом 42, взаимодействующим с выступом 29 откидного упора 28, и упором 43, ограничивающим величину отклонения собачки 34 в сторону храпового колеса.

Командное устройство работает следующим образом.

При набегании кулака 39 на ролик 7 толкатель 6 перемещается вниз, это движение нередается пружиной 11 нодвижному элементу 4. Последний перемещается вниз до тех нор, нока выступ 42 не набежит на выстун 29 откидного упора 28. При дальнейщем движении кулака 39 сжимается пружина // благодаря смещению толкателя относительно подвижного элемента. Собачка 34 поворачивает храновое колесо но часовой стрелке. При этом собачка 32 отжимается зубом храпового колеса 20, не препятствуя его повороту но часовой стрелке и предотвращая поворот в обратном направлении. При обратном ходе кулака 39 толкатель и подвижный элемент 4 возвранХаются в исходное положение под действием нружин 11 и 40.

Описанные движения повторяются до соприкосновения упора 31, закрепленного на храновом колесе, с откидным упором 28. Упор 31, преодолевая усилие пружины 30, отводит откидной упор 28 влево, в изображенное штрихнунктирной линией положение; выстун 29 отходит с траектории перемещения выступа 42 подвижного элемента 4, который совершает удлиненный ход; нри этом упорный винт 37 налшмает на кнопку конечного выключателя.

вызывая срабатывание последнего и выдачу соответствующей команды, например команды на правку круга.

При удлиненном ходе подвижного элемента собачка 34, угол новорота которой ограничен унором 43, в нижнем положении выходит из зацепления с храновым колесом 20; собачка 32 выводится из заценления упором 36, и храповое колесо под действием спиральной пружины 22 поворачивается против часовой стрелки до смыкания упора 23, закрепленного на диске 21, с упором 24, закрепленным на фланце 16. Положение упора 24 определяет исходное положение хранового колеса и упора 31,

а следовательно, и число ходов кулака 39 и подвижного элемента 4, от которого зависит срабатывание конечного выключателя.

Перестанавливается упор 24 поворотом лимба 27, шкала которого соответствует шагу зубцов храпового колеса. Момент трения новорота валика с фланцем н лимбом 27 должен превышать момент, развиваемый спиральной пружиной 22; в случае необходимости может быть предусмотрена фиксация элементов 15,

16, 27 относительно корпуса, например, путем затягивання гайки 26.

Предмет изобретения

Командное устройство, например, для шлифовального станка, в корпусе которого установлен храповой механизм, одна из собачек которого закреплена в корпусе, а другая - на подвнжном относительно него элементе, отличающееся тем, что, с целью автоматнческой выдачи команды на правку инструмента, подвижный элемент снабжен поднружиненным утонляемым толкателем, кинематически связанным с установленным в корпусе откидным упором.

r

Риг. I

Xi-хЛ