Противофлаттерное устройство Советский патент 1982 года по МПК B64C17/06 G01C21/18 

Устройство работает следующим образом.

При закручивании несущей поверхности 5 с угловой скоростью W под действием суммарного аэродинамического скручивающего момента Ма вместе с ней относительно ее оси жесткости z - z вращаются и корпуса демпферов 2. В то же время рама гиростабилизатора 1 и, следовательно, щарнирно связанные с ней штоки демпферов сохраняют относительно оси z - z сйое положение неизменным. Это приводит к относительным перемещениям между корпусами и штоками демпферов 2 и возникновению демпфирующего MOivieHTa Л}д. Так как обь1чно изгибно-крутильные деформации несущей поверхности подчиняются гармоническому закону, то характер протекания колебаний зависит от соотношения работ возбуждающих и демпфирующих сил. Если работа возбуждающих сил меньше работы демпфирующих сил, колебания затухают. Если же, наоборот, работа возбуждающих сил больше работы демпфирующих сил, то колебания происходят с непрерывно нарастающей амплитудой. Поэтому, выбирая демпферы 2 с требуемыми коэффициентами демпфирования, можно увеличить критическую скорость флаттера летательного аппарата до заданных значений.

Пара механических пружин 3 компенсирует действие постоянных малых возмущений по осям прецессии гироскопов, например, разбаланса, а пара пружин 4 компенсирует действие, постоянных малых возмущений по оси стабилизации. Кроме этого, пары пружин 3 и 4 обеспечивают слежение рамц гиростабилизатора 1 за положением несущей прверхностц 5 при соверщении последней, полезных, эволюции. Происходит это следующим образом. При повороте несущей поверхности 5 вокруг оси z - z по

оси стабилизации гиростабилизатора 1 действует возмущающий момент, например М. Прецессия гироскопов под действием этого момента предотвращается противодействием пары пружин 3, и благодаря этому пара пружин 4 будет поворачивать раму гиростабилизатора 1 вслед за несущей поверхностью 5. Применение предполагаемого конструктивно простого противофлаттерного устройства позволит увеличить критическую скорость флаттера, увеличить долговечность конструкции, а следовательно, повысить надежность и безопасность полетов летательного аппарата.

Формула изобретения

Противофлаттерное устройство, включающее чувствительный элемент, отличающееся тем, что, с целью его упрощения, чувствительный элемент выполнен в виде одноосного двухроторного непосредственного гиростабилизатора, наружное карданово кольцо которого расположено так, что ось его совпадает с осью жесткости подверженного флаттеру элемента конструкции летательного аппарата, связано парой пружин с кожухом одного из гироскопов

гиростабилизатора, подпружинено относительно элемента конструкции летательного аппарата и соединено с ним симметрично расположенными относительно оси кольца демпферами,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сингер С. Ф. Проблемы ориентации искусственны с спутников, «Наука, 1966, с. 168-169.

2. Техническая информация ЦАГИ № 1 (1215), январь 1973, с. 6 (прототип).