Устройство для захвата заполненных мешков Советский патент 1980 года по МПК B65B43/46 

(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ЗАПОЛНЕННЫХ МЕШКОВ

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство в открытом положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в закрытом гюложеНИИ, и и фиг. 3 -- то же, вид спереди.

Предлагаемое устройство тя захвата заполненных мешков содержит траверсу 1, жестко связанную по концам с боковинами 2 и 3, установленный на траверсе двигатель 4 с двумя выходными коаксиальными валами 5 и 6, нрисоединенные к последним с помощью муфты 7 валы 8, проходящие свободно через боковины 2 и 3 и выполненные на концах с конческими шестернями 9. Последние находятся в зацеплении с коническими шестернями 10, установленными с возможностью вращения в стойках 11, укреплешгых на боковинах 2 и 3. В шестерни ввернуты на нарезке концы штанг 12, к которым прикреплены кулисы 13, размещенные в пазах 14 боковин 2 и 3. На втулках валов 8 установлень с возможностью свободного поворота рычаги 15, 16 и 17, 18, размещенные парами и выполненньш с возможностью поворота каждой пары в противоположные стороны относительно одна другой.

На каждой паре рычагов шарнирно установлены планки 19, 20 и 21, 22.

Свободные концы планок 19-22 шарнирно связаны с осью 23, а ее концы проходят через пазы 14 в боковинах 2 и 3 и выступают за их пределы.

На концах оси 23 имеются отверстия 24, в которых перемещаются штанги 12.

Между кулисами 13 и осью 23 установлена пружина 25.

Штанги выполнены с упорами 26, которые при их движении вверх увлекают ось 23, что в свою очередь обеспечивает поворот пар рычагов 15, 16 и 17, 18 с помощью планок 19, 20 и 21, 22 и переход их в открытое положение (см. фиг. 1)..

При опускании штанг 12 пружина 25 воздействует на ось 23, последняя опускается, при этом пары рычагов 15, 16 и 17, 18 занимают закрытое положение (см. фиг. 2).

Свободные концы рычагов изогнуты коленообразно и жестко связаны с концами зажимной штанги 27. На свободных концах рычагов 15 .и 16 укреплены болты 28, а на них установлены поворотные планки 29. На последних укреплены шестерни 30, с которыми входят в зацепление зубчатые сегменты 31, жестко связанные с валом 32, свободно поворачивающимся в рычагах 15 и 16.

Передаточное отношение между шестернями 30 и сегментами 31 примерно составляет 1:4.

Посередине планок 29 имеются пазы 33, направленные по радиусу к вектору, проходящему через болты 28. В пазах 33 перемещаются цапфы 34, вращающиеся на концах зажимной ипамги 35. С помощью зубчатых ceiMCFiTOB 31 последняя может поворачиваться относительно оси бо.чтов 28.

Расстояния между общей осью рычагов 15 и 16 и осями болтов 28, а также осью зажимной штанги 35 одинаковы.

При открытом положении рычагов 15, 16, и 17, 18 меток 36 находится между ними. В результате поворота планок 29 зажимная штанга 35 псреб)асывается вокруг зажимной штанги 27 и конец мешка оказывается в положении, при котором он охватывает почти полностью зажим}1ую гитангу 27 и наполовинузажимную штангу 35.

В закрытом положении рычаги 17, 18 ока-, зываются внутри рычагов 15, 16.

Концы рычагов 17 и 18, несуише зажимную щтангу 27, имеют такую форму, что с увеличением угла поворота штанга 35 подходит к зажимной UJTaHre 27 и охватывающий ее конец мешка 36 прижимается к зажимной штанге 27.

На концах вала 32 установлены с возможностью поворота двуплечие рычаги 37, плечи 38 которых воздействуют на пружины39. Последние установлены между плечами 38 и опорами 40 зубчатых сегментов 31. Пружины 39 обеспечивают вращение в обратную сторону поворотных планок 29 при подъеме мешка 36.

Другое плечо 41 рычагов 37 нагружается упорами 26, а штанги 12 (после того, как ось 23, упираясь в нижний край пазов 14, достигнет своего нижнего положения) продолжают опускаться.

При этом сначала пары рычагов 15,16 и 17, 18 смыкаются, а затем по мере дальнейшего опускания штанг 12 зажимная и1танга 35 перебрасывается вокруг зажимной игганги 27, что обеспечивает захват мешка.

При подъеме штанг 12 вначале штанга 35 перебрасывается в противоположном направлении вокруг зажимной штанги 27, а после этого пары рычагов 15, 16 и 17, 18 расходятся, и мешок освобождается.

Поворотное движение зубчатого сегмента 31 имеет место (при подъеме штает 12) под действием пружин 42. 11оследт1е одним концом укреплены на боковинах 2 и 3, а другим охватывают болты 43, которые укреплены на валу 32.

Для предотвращения обратного поворота планок 29 при подъеме груженой мешком 36 подвески на рычагах 17 и 18 расположен стопорный рычаг 44. Последний установлен с возможностью свободного поворота на болтах 45, укрепленных на рычагах 17 и 18.

В застопоренном положении рычагов 15, 16 и 17, 18 линия контакта между ры1га(ами 44 и планками 29 находится на линии, сос.чинян) щей оси зажимной штанги 35 и болтов 45.

57

Стопорные рычаги 44 через промежуточные штакги 46 соединены с втягивающимися якорйми магнитов 47. При возбуждении последних их якоря втягиваи1тся и стопорные рычаги 44 выходят за пределы садиуса поворота планок 29. Между якорями и рычагами 17 и 18 расположены пружины 48, которые приводят рычаг 44 в застопоренное положение.

При работе уст1)ойства после поворота пар рычагов 15, 16 и 17, 18 в открытое положение его (устройство) опускают, при этом плоский конец MeiiiKa 36 входит между штангой 35 и зажимной штантой 27. Затем планки 29 поворачиваются и нгтанга 35 перебрасьгеается вокруг зажимной штанги 27. Затем пары рычагов 15, 16 и 17, 18 занимают закрытое положение. В результате конец мешка оказывается надежно зажатым между штангами 35 и 27.

В этом положении пленки стогюрятся, фиксируясь против случайного поворота назад.

Предлагаемое устройство позволяет исключить ручной труд, который бьш необходим, чтобы обвить конец мешка вокруг зажимных штанг. Подъем и освобождение больших мешков происходит с его помоп№ю автоматически.

Формула изобретения

1. Устройство для захвата заполненных мешков, содержашее пару зажимнь1х штшп, установленных на паре поворотных относительно горизонтальной оси рычагов, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоем кости погрузочных работ, оно снабжено дополнительной парой рьшагов, а каждая штанга укреплена на одной из пар указанных рычагов, причем одна из штанг смонтирована при тюмоши поворотных планок с возможностью параллельного перемещения по другой штанге.

.6

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю |ц се с я тем, что пары рычагов имеют общую ось поворота.

3.Устройство по пп. 1 и2, отличаю щ е е с я тем, что гары рычагов связшгы

между собой посредством двух пар шарнирно соединенньгх между собой и с рычагами планок, имеющих приводные рейки.

4.Устройство по п. 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно имеет злектродвигатель

и винтовой механизм для подъема и опускания реек.

5.Устройство поп. 1, отличают ее с я тем, что на рычагах свободно установлены зубчатые сегменты, связанные с планками посредством шестерен.

6.Устройство по П.5, отличающееся тем, что, зубчатые сегменты имеют приводные рычаги.

7- Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а юш е е с я тем „ что расстояния от общей оси поворота пар рычагов до оси поворота планок, несущих одну из штанг , и до оси другой штанги одинаковы.

8. Устройство по пп. I, 5и 6, отличают е е с я тем, что на рычагах, несущих планки, укреплены болты, на которых шарнирно установлены стопорные рычаги.

9.Устройство по ПП.1, 5, 6 и 8, о т л ичаюшееся тем, что оно снабжено

магнитами для управления стопорными рычагами.

10.Устройство по пп. 1-9, отличающееся тем, что свободные концы рычагов одной из штанг загнуты по форме крюка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3937394, кл. 229-54, опублик. 1975.

fZff

17,/8