Система управления трубогибочным станком Советский патент 1980 года по МПК B21D9/16 

.:,. J-V--- ;a, ; .

бесконтактные сельсины с роторами, жестко соединенные посредством редукторов с валами электроприводов механизма продольной подачи трубы, поворота трубы вокруг оси, установки гибочного механизма на заданный радиус, а также клавишный переключатель выбора технологических команд гибки, соединенный со статорами бесконтактных сельсинов и блоком управления электроприводов механизма продольной подачи, поворота трубы вокруг оси и установки гибочного механизма на заданный радиус.

На чертеже представлена функциональная схема системы управления трубогибочным станком.

Система состоит из электропривода 1 механизма продольной подачи трубы, электропривода 2 механизма новорота трубы вокруг оси, электропривода 3 механизма установки гибочного механизма на заданный радиус, оси водила 4.

Каждый из перечисленных электроприводов и ось водила жестко соединены с редукторами, соответственно 5, 6, 7 и 8, выходные валы Которых жестко соединены с роторами сельсинов (датчиков), соответственно 9, 10, 11 и 12. Статоры сельсинов соединены через клавишный нереключатель 13 выбора технологических команд с блоком управления 14.

Перед началом работыклавишиым переключателем 13 задают необходимую технологическую операцию, например перемещение трубы на заданное расстояние. На блоке управления 14 набирают число-координату необходимого перемеш,ения трубы и вводят в регистр памяти. После этого включают электропривод 1 продольной подачи, который через редуктор 5 вращает ротор сельсина 9. В статоре выходной обмотки сельсина 9 формируются импульсы и через переключатель 13 поступают в блок управления 14. Информационным признаком контролируемого перемещения является разность фаз измерительного сигнала, поступающего с выходной обмотки сельсина 9 и опорного сигнала с той же частотой следования, формируемого в счетчике импульсов блока управления 14. При отработке нрограммы блок управления 14 выдает команду на отключение нривода 1.

-Операции поворота трубы вокруг оси и перемещения гибочного механизма на заданный радиус выполняются аналогично.

Операция выполнения гибки трубы на заданный угол несколько отличается от выше приведенных.

V Ik

718196

После нанесения соответствующей клавиши переключателя 13 на выполнение операции гибки, набора соответствующего числакоординаты на блоке управления 14 и ввода его в регистр, включают электропривод 1 продольной подачи. Так как труба зажата тисками каретки продольной подачи, начинает поворачиваться водило, которое через редуктор 8 начнет вращать ротор сельсина 12. Выходной сигнал обмотки сельсина 12 через переключатель 13 поступает в блок управления 14. После отработки программы блок управления 14 выдает команду на отключение привода 1.

Использование предлагаемой системы управления трубогибочным станком по сравнению с существующими системами обеспечивает упрощение управления станком, повышение надежности, возможность выполнения технологических операций гибки (перемещения трубы, поворота трубы вокруг оси, установки радиуса прогиба и гибки на заданный угол) по программе без применения шаблонов.

Экономический эффект от использования системы на одном станке составит 7,0 тыс. руб.

Формула изобретения

Система управления трубогибочным станком с индукционным нагревом, содержащая имеющий общий блок управления, электроприводы механизма продольной подачи трубы, механизма поворота трубы вокруг оси, механизма установки гибочного механизма на заданный радиус, связанного с осью водила, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения бесшаблонной гибки труб по заданной программе, в нее введены бесконтактные сельсины с роторами, жестко соединенными посредством редукторов с валами электроприводов механизма продольной подачи трубы, поворота трубы вокруг оси, установки гибочного механизма на заданный радиус, а также клавишный переключатель выбора технологических команд гибки, соединенный со статорами бесконтактных сельсинов и с блоком управления электроприводов механизма продольной подачи, поворота трубы вокруг оси и установки гибочиого механизма на заданный радиус. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 493273, кл. В 21D 7/12, G 05В 19/02, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР Яо 271267, кл. В 21D 7/00, 1963.