Устройство для контроля и регистрации работы экскаватора Советский патент 1980 года по МПК G07C5/08 

Изобретение относится к области контроля и регистрации работы экскаватора, работающего совместно с транспортным средством.

Известно устройство для измерения и контроля параметров работы карьерных экскаваторов, которое измеряет, например, длительность цикл экскавации или длительность работы в режиме передвижения, или расход электроэнергии в контролируемом режиме и т.д. 1. Однако, в этом устройстве вообще отсутствуют функции управления экскаватором.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для. контроля и регистрации работы экскаватора, содержащее блок управления, выход которого подключен к последовательно соединенным исполнительном элементу и объекту управления, выход которого соединен со счетчиком количества ковшей, и счетчик времени работы 2.

Однако, в этом устройстве не рассматривается качественная сторона управления работой экскаватора, что особенно важно при погрузке транспортных средств.. Установлено, что

вариация интервала погрузки автосамосвалов в угольных забоях очень велика и сказывается на ритмичности работы автотранспорта.

Целью изобретения является повышение эффективности работы устройства для контроля и регистрации работы экскаватора.

Указанная цель достигается тем, что в устройство введены блок вычисления среднего времени очередного цикла, сумматор, блок оценки ресурса времени погрузки, элемент И, блок задания интервала погрузки и блок подстройки, выход блока задания интервала погрузки соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к первому выходу счетчика количества ковшей, выход элемента И соединен с первым входомблока оценки ресурса времени погрузки, второй вход которого подключен к выходу счетчика времени работы, к первому входу сумматора и к первому входу блока подстройки, выход которого соединен со входом блока задания интервала погрузки, второй вход блока подстройки подключен к первому выходу Ълока оценки ресурса времени погруз0

ки, второй выход KOTOpoio соединен с первым входом блока вычисления среднего времени очередного цикла, второй вход которого подключен ко., входу счетчика времени работы, выход соединен со вторым входом сумг атора и с первым входом блока управления, второй вход которого соединен с выходом сумматора.

На чертеже представлена блок-схема устройства для контроля и регистрации работы экскаватора.

Устройство содержит блок управления 1, исполнительный элемент 2, объект управления 3, счетчик количества ковшей 4, счетчик времени работы 5 , блок оценки ресурса времени йогрузки б, блок задания интервгша погрузки 7, элемент И 8, блок вычисления среднего времени очередного цикла 9, сумматор 10 и блок подстройки 11.

Устройство для контроля и регистрации работы экскаватора функционирует следующим образом,

В процессе работы экскаватора ча погрузке транспортных средств на устройство постоянно воздействуют помехи. Помехи отображают человеческий фактор в управлении экскаватором вызваны уходом параметра настройки электроприводов экскаватора, а также выражают изменения условий забоя,

По сигналу отправки нагруженного автосамосвала (или по сигналу начала работы) открывается элемент И 8 и информация о заданном интервале погрузки поступает из блока задания интервала погрузки 7 в блок оценки ресурса времени погрузки 6; так как ресурс полный, то в блоке вычисления среднего времени очередного цикла 9 среднее время первохо цикла вычисляется путем деления полного ресурса времени R на необходимое количество ковшей п. Информация о задаваемом среднем значении времени цикла поступает в блок управления 1 и сумматор 10. Далее, машинист экскаватора, учитывая эту информацию, осуществляет первый цикл экскавации горной массы с ее разгрузкой в очередной самосвал. При этом счетчик количества ковшей 4 фиксирует один ковш, а счетчик времени работы 5 - фактическое время первого цикла.

В результате разгрузки первого ковша в сумматоре 10 осуществляется вычитание фактического времени первого цикла и задаваемого его сгреднего-эначени я,

По сигналу со второго выхода счетчика количества ковшей 4 в блоке вычисления среднего времени очередного цикла 9 вычисляется среднее время второго цикла путем деления ресурса (R-tm) на (n-l) ковшей.

Информация о величине и знаке ошибки оценки времени первого и,И}сла

от сумматора 10 поступает на второй вход блока управления 1; информация о скорректированном среднем значении времени цикла от блока вычисления среднего времени очередного цикла 9 поступает на первый вход блока управления 1 и на второй вход сумматора 1

Далее описанные вьзше операции повторяются до тех пор, пока останется загрузить последний ковш. При этом на выходе блока вычисления среднего времени очередного цикла 9 появляется сигнал, соответствующий остаточному ресурсу времени погрузки самос в ал а ,

Машинист экскаватора осуществляет очередной цикл, учитывая эти данные. При этом счетчик количества ковшей 4 и счетчик времени работы 5 устанавливаются в исходное состояние, из блока оценки ресурса времени погрузки б на второй вход блока подстройки 11 поступает информация о суммарной ошибке интервала погрузки самосвала, и вновь открывается элемент И 8 для оценки времени погрузки очередного самосвала.

В блоке подстройки 11 за несколько погрузок самосвалов определяется величина коррекции и вводится в блок задания интервала погрузки 7.

Таким образом, осуществляется самонастройка интервала погрузки по медленно меняющимся объективным факторам погрузки, таким, как усталость машиниста к концу смены, изменение скоростных характеристик электроприводов от изменения температуры, изменение ширины заходки.

Устройство для контроля и регистрации работы экскаватора обеспечивает повышение стабильности интервала погрузки, отражает качественный показатель работы машиниста эк:скаватора и рост производительности за-t крепленного автотранспорта за счет повы1ления ритмичности погрузочнотранспортного процесса.

Формула изобретения

Устройство для контроля и регистрации работы экскаватора, содержащее блок управления, выход которого подключен к последовательно соединенным исполнительному элементу и объекту управления, выход которого соединен со счетчиком количества ковшей, и счетчик времени работы, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства, в него введены блок вычисления среднего времени очередного цикла, сумматор, блок оценки ресурса времени погрузки, элемент И, блок задания интервала погрузки и блок подстройки, выход блока задания интевала погрузки соединен с первым входом элемента И, второй вход которого

подключен к первому выходу счетчика количества ковшей, выход элемента И соединен с первым входом блока оценки ресурса времени погрузки, второй вход которого подключен к выходу счетчи;к:а времени работы, к первому входу сумматора и к первому входу блока подстройки, выход которого соединен со входом блока задания интервала погрузки, второй вход блока подстройки подключен к первому выходу блока оценки ресурса времени погрузки, второй выход которого соединен с первым входом блока вычислеПИЯ .среднего времени очередного цикла, второй вход которого подключен ко входу счетчика времени работы, выход соединен со вторым входом сумматора и с первым входом блока управления, второй вход которого соединен с выходом сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №362328, кл. G 07 С 3/10, 13,12.72.

2.Авторское свидетельство СССР №228305, кл. G 07 С 5/08, 11.08.67 (прототип).