Устройство для перемещения радиоэлементов Советский патент 1980 года по МПК H05K13/02 B65G35/00 

1

Изобретение относится к области радиоэлектроники, в частности к технологическому оборудованию для изготовления радиоэлементов.

Известны устройства для перемещения радиоэлементов, содержащее транспортирующий механизм с зажимами, привод и ведущую звездочку.

Недостатками известных устройств являются их низкая производительность и возможность повреждения радиоэлементов.

Наиболее близким по техническому рещению к изобретению является устройство для перемещения радиоэлементов, содержащее трансТюртер с зажимами для радиоэлементов и приводной механизм с ведущей звездочкой. Однако такое устройство также не обладает высокой производительностью работы.

Цель изобретения - повышение производительности работы устройства - достигается тем, что в устройстве для перемещения радиоэлементов, содержащем транспортер с зажимами для радиоэлементов и приводной механизм с ведущей звездочкой, зубья ведущей звездочки приводного механизма через один выполнены утолщенными с возможностью взаимодействия с зажимами транспортера, а на их поверхности выполнены радиусные канавки.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения радиоэлементов, общий вид; на фиг. 2 показано взаимодействие зубьев ведущей звездочки с зажимами транспортера.

Устройство состоит из вибропитателя 1 с вибролотком 2, механизма 3 ориентации и загрузки радиоэлементов, цепного транспортера 4, правого 5 и левого 6 механизмов подачи выводов, правого 7 и левого 8 механизмов формования и напрессовки на выводы порций припоя, нагревательного элемента 9, механизмов 10 флюсования, паяльников 11 пайки, приводного механизма 12, которое сообщает рабочие движения всем механизмам устройства и имеет свободный ведущий вал для соединения устройства с други.м оборудованием, перегрузочного механизма 13, системы блокировки с датчиками 14. Правый механизм подачи вывода и правый механизм формования и напрессовки порции припоя, механизм ориентации

и загрузки радиоэлементов, левый механизм подачи вывода и левый механизм формования и напрессовки порции припоя расположены поочередно вдоль свободного участка цепного транспортера 4, что в сочетании с последовательным расположением механизмов 10 флюсования и паяльников II позволяет совместить во времени выполнение сборочных операций сразу над пятью радиоэлементами и тем самым повысить производительность устройства. Связанные с приводом толкатели 15, 16 и 17 установлены соответственно против правых механизмов подачи вывода, формования и напрессовки припоя, механизма ориентации и загрузки радиоэлементов и левых механизмов подачи вывода, формования и напрессовки припоя предназначены для раскрытия в этих позициях зажимов 18 (фиг. 2) транспортера 4 и обеспечения беспрепятственного осуществления сборочных операций.

Ведущая звездочка 19 приводного механизма 12 предназначена для передачи транспортера прерывистого движения. Зубья звездочки через один выполнены утолщенными с радиусными канавками, что обеспечивает их взаимодействие с зажимами 18 транспортера, а диаметр средней части ступицы звездочки выполнен несколько большим диаметра траектории пяток элементов 20 зажима радиоэлементов, что обеспечивает ее взаимодействие с ними при переходе цепи транспортера на криволинейный участок движения.

Устройство работает следующим образом Корпуса радиоэлементов 21 из вибропитателя 1 движутся по вибролотку 2 и с него захватываются вакуумными присосками механизма 3 ориентации и загрузки. При прерывистом вращении механизм ориентации осуществляет последовательный разворот корпуса радиоэлемента на угол от О до. 270° в зависимости от расположения его контактных поверхностей до тех пор, пока нижняя контактная поверхность не окажется по ходу движения транспортера 4, а верхняя - соответственно слева. Такое положение корпуса радиоэлемента является единственно правильным. Когда корпус радиоэлемента нахЬдится на предпоследней, контрольной позиции механизма 3 ориентации, подается команда на включение механизмов 5 подачи правого вывода и 7 формования и напрессовки на него порции припоя. При этом толкатель 15 движется вверх и раскрывает зажимы 18, вывод с порцией припоя вводится в раскрытые зажимы, после чего толкатель 15 движется вниз, зажимы закрываются, прижимая вывод к центрирующей призме звена цепи транспортера 4, и осуществляется отрезка вывода определенной длины. Транспортер перемещается на один щаг и звено с зажатым в нем правым

ВЫВОДОМ поступает в зону загрузки корпуса радиоэлемента. В- этот момент толкатель 16 движется вверх и, взаимодействуя с пятками элементов 20, раскрывает их. При этом верхний торец упора 22, проходящего сквозь 5 толкатель 16, занимает положение опорной плоскости для корпуса радиоэле.мента. Диск механизма 3 ориентации подает корпус радиоэлемента в зону загрузки и, опускаясь, укладывает его на торец упора 22 и одновременно на конец правого вывода с пор° цией припоя. В этот момент толкатель 16 движется вниз, элементы 20 зажимают и центрируют корпуса радиоэлементов, после чего упор 22 также движется вниз.

При дальнейшем движении транспортера 4 звено цепи с зажатыми в нем правым выводом и корпусом радиоэлемента поступает в зону загрузки левого вывода. При этом правый вывод отклоняет рычаг одного из д-атчиков 14, который включает механизмы 6 подачи левого вывода и формования И напрессовки на него порции припоя и толкатель 17, осуществляется загрузка и центрирование в звене цепи левого вывода, который своим концом с порцией припоя ложится на корпус радиоэлемента. ТрансS портер движется дальше и звено с собранным радиоэлементом поступает в нагревательный элемент 9, снабженный инфракрасными излучателями, где производится подогрев радиоэлемента до температуры, несколько меньщей температуры расплавления припоя. После выхода из нагревателя радиоэлемент поступает в зону флюсования, где механизмы 10 наносят на паяемые узлы порции флюса, и в следующей позиции паяльниками 11 производится расплавление

5 припоя и оформление паяного узла. Механизмы флюсования и паяльники включаются в работу датчиками 14 системы блокировки только при наличии в звеньях цепного транспортера 4 радиоэлементов с двумя выводами.

0 После выхода радиоэлементов из зоны пайки происходит затвердевание припоя к радиодеталь поступает в зону выгрузки, где утолщенные зубья ведущей звездочки 19 воздействуют на зажимы 18, а поверхность средней части ступицы воздействует на пятки элементов 20 зажима корпусов, раскрывая их и освобождая радиоэлемент. В этот момент рычаги перегрузочного механизма 13 получающие качательное движение от приводного механизма 12, захватывают радиоэлемент за выводы и вкладывают его в транспортирующую цепь 23 следующей по ходу технологического процесса единицы оборудования.

Формула изобретения

Устройство для перемещения радиоэлементов, содержащее транспортер с зажима,721938

о

ми для радиоэлементов и приводной меха-водного механизма через один выполнены

низм с ведущей звездочкой, отличающеесяутолщенными с возможностью взаимодейсттем, что, с целью повыщения производитель-вия с зажимами транспортера, а на их поности работы, зубья ведущей звездочки при-верхности выполнены радиусные канавки.

л /

/ f

19

20

.2