Устройство для извлечения отливок из литейных машин Советский патент 1980 года по МПК B22D17/20 

1

Изобретение относится к литейному производству, в частности, к устройствам для извлечения отливок, преимущественно, из машин литья под давлением.

Известно устройство для извлечения отливок из машии литья- под давлением, содержащее каретку, установленную посредством опоры на колоннах мащины с возможностью перемещения вдоль продольной оси машины и механическую руку с захватными губами. Механическая рука выполнена из четырех частей, соединенных друг с другом посредством шарниров с горизонтальной осью, перпендикулярной направлению вытягивания руки. Захватные губы связаны с четвертой частью руки шарнирно с возможностью поворота вокруг осей, перпендикулярных направлению вытягивания механической руки. Части металлической руки, захватные губы и каретка управляются с помощью независимых друг от друга гидроцилиндров и рычагов 1.

Недостаток известного устройства состоит в том, что оно не обеспечивает возможности извлечения отливок из машины различных типов из-за ограниченности движений механической руки в пространстве.

Целью, изобретения является обеспечение воспроизведения механической движений человеческой руки.

Это достигается тем, что в устройстве, содержащем опору для соединения с неподвижной частью литейной машины, каретку, установленную на опоре с возможностью перемещения параллельно продольной оси литейной машины, механическую руку,

связанную с кареткой и состоящую из четырех частей, шарнирно соединенных друг с другом, причем соединение третьей части со второй выполнено посредством шарнира с горизонтальной осью, перпендикулярной направлению вытягивания механической руки, захватные губы, связанные с четвертой частью механической руки с возможностью поворота вокруг осей, перпендикулярных направлению вытягивания механической руки, и независимые средства управления движением захватных губ, частей механической руки и каретки, соединение первой части механической руки с кареткой и второй части с первой выполнено посредством шарниров с вертикальной осью, г ерпендикулярной направлению вытягивания механической руки, а соединение

четвертой части с третьей - посредством шарнира с горизонтальной осью, параллельной направлению вытягивания ее.

На фиг. 1 представлено схематично устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - машина с устройством в исходном положении, вид спереди; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5- устройство на этапе захвата отливки, вид сверху; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 7-9 - показано устройство на этапах извлечения отливки, вид спереди; на фиг. 10-12 - то же, вид сверху.

Устройство соодержит неподвижную опору I, которая может быть присоединена к неподвижной части машины, каретку 2, перемеш,ающуюся горизонтально вдоль опоры 1, и механическую руку 3, связаннуюс кареткой посредством фланца 4. Механическая рука 3 содержит первую часть 5, соединенную с фланцем 4 посредством шарнира 6 с вертикальной осью, вторую часть 7, соединенную с первой частью посредством шарнира 8 с вертикальной осью, третью часть 9, соединенную со второй частью 7 посредством шарнира 10 с горизонтальной осью, перпендикулярной направлению вытягивания руки, четвертую часть И, соединенную с частью 9 посредством шарнира 12 с горизонтальной осью, параллельной направлению вытягивания руки, и захватные губы 13, шарнирно соединенные с частью 11 руки таким образом, чтО они могут одновременно поворачиваться с частью 11 руки таким образом, что они могут одновременно поворачиваться в сомкнутое и разомкнутое положения вокруг осей 14.

Устройство крепится, например, на машину литья под давлением, и содержит основание 15, неподвижную плиту 16, на которой крепится неподвижная полуформа 17, подвижную плиту 18, на которой крепится подвижная полуформа 19, направляюш,ие колонны 20.

Опора 1 устройства неподвижно прикреплена к неподвижной плите 16 машины.

Работает устройство следуюш,им образом.

После кристаллизации отливки и отвода подвижной, плиты 18 начинают извлечение отливки, поворачивая третью и четвертую части руки в горизонтальное положение. Посредством управляюш,их гидроцилиндров поворачивают сначала в одном шарнире 6, а затем одновременно в двух шарнирах 6 и 8 последовательно части 5 и 7 механической руки, в результате чего захватные губы 13 (разомкнутые и расположенные одна над другой) оказываются в зоне формования между полуформами 17 и 19. После этого перемешают горизонтально каретку 2 для того, чтобы захватные губы 13 заняли правильное боковое положение относительно полуформ (см. фиг. 5 и 6). Затем мащина выталкивает отливку 21 из полу725546

формы, при этом отливка попадает между губами 13, которые смыкаются приводом. Затем сначала приводят в движение в обратном направлении шарниры 6 и 8, обеспечивая вывод губ 13 с отливкой из зоны формования к баку 22 с охлаждаюш,ей водой (см. фиг. 7 и 10). Затем гидроцилиндром приводят в действие горизонтальный шарнир 10, в результате чего часть 9 руки

опускается, и отливка погружается в воду (см. фиг. 8 и 11).

После этапа охлаждения отливки реверсирун т шарнир 10, чтобы возвратить часть 9 руки в положение, показанное на фиг. 7,

и извлечь отливку из бака 22. После этого приводят в действие вертикальный шарнир 8 для вывода наружу частей 7, 9 и 11 руки, а горизонтальный шарнир 12 приводят в действие для поворота на 90° части 11

руки с целью расположения захватных

губ 13 в горизонтальной плоскости. Затем

губы размыкают, отливка падает в сборник

23 (см. фиг. 9 и 12).

Последовательность работы устройства

может быть различной в соответствии с областью использования его.

Изобретение обеспечивает универсаль,ность устройства за рчет возможности совершать им целый ряд поперечных движеНИИ и движений поворота вокруг различных вертикальных и горизонтальных осей.

Формула изобретения

Устройство для извлечения ,отливок из литейных машин, преимущественно машин литья под давлением, содержаш,ее опору для соединения с неподвижной частью литейной машины, каретку, установленную

на опоре с возможностью перемещения параллельно продольной оси литейной машины, механическую руку, связанную с кареткой и состояшую из четырех частей, шарнирно соединенных друг с другом, причем

соединение третьей части со второй выполнено посредством шарнира с горизонтальной осью, перцендикулярной направлению вытягивания механической руки, захватные губы, связанные с четвёртой частью механичёской руки с возможностью поворота вокруг осей, перпендикулярных направлению вытягивания механической руки, и независимые средства управления движением захватных губ, частей механической руки

и каретки, отличаюшееся тем, что, с целью обеспечения воспроизведения механической рукой движений человеческой руки, соединение первой части механической руки с кареткой и второй части с первой

выполнено посредством шарниров с вертикальной осью, перпендикулярной направлению вытягивания механической руки, а foединение четвертой части с третьей - посредством шарнира с горизонтальной осью,

араллельной направлению вытягивания ее.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ № 2022480, кл. Slb 17/20, 1972.

w п

/ 13

iS

jsриг.

D

,27

.

:J