Станок для сборки в пакет пластин коллекторов электрических машин Советский патент 1980 года по МПК H01R43/06 

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления коллекторов электрических машин и может быть использовано в электро- , технической промышленности. .

Известно устройство для сборки в пакет пластин коллекторов электрических машин, содержащее поворотный диск с радиальными пазами по числу , .,. коллекторных пластин, механизм дл.я поворота на заданный угол диска и толкателя для подачи токоведущих и изоляционных пластин,

Однако пакет пластин при изготовлении коллекторов известным устройством необходимо подавать с позиции на позицию вручную, что снижает производительность устройства.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является извест- вый станок для сборки в пакет пластин коллекторов электрических машин, содержащий станину, механизм для подачи токоведущих и изоляционных пластинке поворотный стол, установленный на ва лу, снабженный наборниками пластин с механизмом их сжатия, содержащий направляющую, механизм поворота наборника со шпинделем, механизм запрессовки пакета и привод,-- О

Недостатком этого станка является низкая надежность из-за частого выхода из строя ленточных пружин в меха.низме сжатия пакета вследствие низкой усталостной прочности материала пружин.

Цель изобретения - повышение производительности труда.

Поставленная цель достигается тьм, что станок содержит диск с закрепленным на нем сегментом, установленный соосно шпинделю и связанный с приводом его вращения, цилиндрический корпус с пазом, соответствующим форме сегмента, установленный соосно с валом поворота стола, на шпинделе жестко установлены ролики, контактирующие с цилиндрической поверхностью сегмента, радиус которой равен наружному радиусу цилиндрического корпуса, а механизм для сжатия пластин содержит подпружиненный ркчагг установленный на сборнике и несущий фиксатор пластин и ролик, контактирующий с копиром.

На фиг. 1 показан станок для сборки в пакет коллекторов электрических машин; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - то же, разрез А-А фиг. 2; на фиг. 4 - то же, разрез Б-Б фиг.2;

на фиг. 5 - то же, вид по стрелке В фиг. 3; на. фиг. 6 - то же, разрез Г-г фиг. 3; на фиг. 7 - вид по стрелке D фиг. 5; на фиг. 8 - вид по стрелке Е фиг. 7.

В неподвижном цилиндрическом корпусе 1 {см. фиг. 1) станка для сборки в пакет пластин коллекторов электрических машин смонтирован вал 2, на одном конце вала закреплен поворотный стол 3, с равномерно расположенными на нем наборниками пластин с пазами 4

На другом конце вала закреплена звездочка 5, которая через цепную передачу 6 и звездочку 7 связана с ведущим валом 8, на котором установлены электромагнитные муфты ,9 и 10, между последними жестко закреплено червячное колесо 11, имеющее возможность передавать вращательное движение oi электродвигателя 12 через червяк 13 На верхнем конце ведущего вала уста-; новлен кривошипношатунный механизм 14, связанный с толкателем 15, нижний конец которого сопряжен с делительным механизмом 16через штангу 17 а верхний конец помещен в питатель 18, соединенный с лотком 19, в паз которого введен бесконтактный концевой выключатель 20. Лоток закреплен на корпусе элеватора 21 загрузочного устройства 22.

Наборники пладтин установлены на поворотных шпинделях 23 (см.фиг. 3),, внутри которых помещены гильза 24 с центральны отверстием, в котором размещена тя-га 25, калибрующей оправки 26, соединенной винтом 27 с серьгой 28, имеющей диаметральное цилиндрическое отверстие, в котором помещены подпружиненные шарик 29 и ось 30, на конце последней закреплен ролик 31, имеющий возможность обкатываться по торцовому кольцевому копиру 32, закрепленному к неподвижному цилиндрическому корпусу.

Гильза и серьга имеют поперечные пазы, которые могут совмещаться и принимать грибок 33 штока 34 силового механизма 35, имеющего кронштейн 3 б (см. фи г. 1) .

С помощью хомута 37 с охватываюЕцими роликами 38 поворотные шпиндели имеют возможность обкатываться вокруг неподвижного цилиндрического корпуса, а на позиции набора заходить на сегмент 39, основание которого) закреплено на цапфе 40 делительного j механизма, причем внутренняя цилиндрическая поверхность F сегмента совпадает с наружной поверхностью К неподвижного цилиндрического корпуса (см. фиг. 1 и 6).

Горизонтальный круглый стол опоясан неподвижным копиром 41, по рабочей поверхности которого может контактировать ролик 42, расположенный на одном плече рычага 43, качающемся на неподвижной оси 44 (см. фиг. ,7 и 8). Другой конец рычага связан с пру

лсиной 45. Выступ

рычага входит

в радиальные пазы наборника. Обеспечивая тем самым, надежную его фиксацию. На периферии горизонтального круглого стола выполнены выступы Р, дающие команду через конечный В лключатель 46 на останов стола. В позиции набора касательно к столу расположен магазин 47 с заготовками межламельной изоляции 48, -а сверху над второй пбзицией установлен кронштейн 49 с технологическими кольцами 50 (см. фиг. 2, 4 и 5).

На корпусе -делительного механизма закреплен конечный выключатель 51 (см. фиг. 1), дающий команду на останов поворотного шпинделя при окончании набора пакета. Коллекторная пластна обозначена позицией 52. Для удерживания первых коллекторных пластин от опрокидывания в тяге выполнен паз, в который впаян флажок 53, размером по площади равным Т/4 заготовке межламельной изоляции,, толщиной наполовину тоньше (см. фиг. 5).

Работает станок следующим образом.

Предварительно коллекторные плас-тины 52 засыпают в загрузочное устройство 22, а в магазин 47 - заготовки межламельной изоляции 48. После загрузки включают электродвигатель 12 и электропривод элеватора 2j, подающий коллекторные пластины 52 в лоток 19, по которому они перемещаются к питателю 18, проходя через паз бесК9нтактного концевого выключателя 20. Последний сигнализирует о налишк коллекторных пластин 52 и отключает электромагнитную муфту 10 при отсутствии коллекторной, пластины 52 в питателе 18. При этом толкатель 15 со штангой

17и механизм деления 16 прекращает вращение поворотного шпинделя 23. После прохождения питателя 18 толкателем 15 коллекторная пластина 52 заталкивается в радиальный паз диска 4. При обратном ходе толкателя 15 через штангу 17 и делительный механизм 16 наоорник с радиальныг4и пазами 4 поворачивается на один паз, а выступ Р, расположенный на двуплечем вилочном рычаге 43, проскакивает из одного паза в другой, качаясь на оси 44 и прижимаясь пружиной 45. На рариуском участке рычага 43 коллекторные пластины 52 и заготовки межламельной изоляции 48 сдвигаются к центру и выходят из радиальных пазов, но не рассыпаются, так как с одной стороны удерживаются флажком 53, ас другой стороны коллекTopHHivBi пластинами 52 и заготовками межламельной изоляции 48, еще не вышедшими из радиальных пазов диска -; При повороте на один паз Б питатель

18из магазина 47 поступает заготовка межламельной изоляции 48, которая при прямом ходе толкателя 15 вместе с коллекторной пластиной 52 затапкивается в паз пакета так, что половина коллекторной пластины 52 иаходи1ч-:я

в пазу, а вторая половина выведена из него к центру коллектора и прикасается правой стороной к флажку 53, И цик повторяется до тех пор, пока не заполнятся все пазы наборника 4.

Когда все пазы заполнены коллектор ными пластинами 52 и заготовками межламельной изоляции 48, конечный выключатель 51 от упора, расположенного на диске сегмента 39, дает команду электромагнитной муфте 9, которая приводит во вращение ведущий вал 8, передающий вращательное движение поворотному столу 3, через вал 2, звездочки 5, 7 и цепную передачу 6, при этом поворотный стол 3 поворачивается, заполненный наборник 4 с позиции набор переме щается в позицию установки технологического кольца 50. Во время поворота поворотного стола 3 ролик 42, расположенный на рычаге 43, надвигаясь на неподвижный копир 41, радиусной поверхностью рычага 43 последние коллекторные- пластины 52 с заготовками межламельной изоляцией 48 сдвигает к центру и сжимает в пакет. В позиции установки технологического кольца 50 на сжатый пакет из кронштейна 49 выпадает одно технологическое кольцо 50.Во время поворота стола с позиции набора калибрующая оправка 26 от действия торцового кольцевого копира 32 входит в центральное отверстие пакета коллектора, при этом заготовки межламельной изоляции 48 входят в продольные шлицы калибрующей оправки 26 и выравнивают коллекторные пластины 52 относительно оси пакета. После следующего заполнения наборника г ластин 4 пакет коллектора с технологическим кольцом 50 перемещается в позицию с силовым механизмом 35, где технологическое кольцо 50 запрессовывается на пакет коллектора с помощью кронштейна 36. Одновременно при переходе к позиции силового механизма вын

на серьге 2В с выступом Н

ступ

на гильзе 24 совмещаиотся, и грибок 45 33 штока 34 заходит в совмещенный

паз Гильза 24 с серьгой 28, ранее фиксированные шариком 29, через осЪ 30 и ролик 31 освобождаются торцовым кольцевым копиром 32. При переходе с позиции лрессования технологического кольца 50 на разгрузочную позицию от действия торцового кольцевого копира 32 гильза 24 поднимается кверху и поднимает своим торцом опрессованный пакет коллектора, освобождая при этом центральное отверстие от калибрующей оправки 26, и пакет вынимают на последующую технологическую операцию.

Изобретение позволяет повысить производительность труда.

Формула изобретения

1.Станок для сборки в пакет пластин коллекторов электрических мап;ин, содержащий станину, механизм для подачи токоведущих и изоляционных пластин, поворотный стол, установленный на валу, снабженный наборниками пластин с механизмом их сжатия, содержащий копир, механизм поворота наборника со шпинделем, механизм запрессовки пакета и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, содержит диск с закрепленным на нем сегментом, установленный соосно шпинделю и связанный с приводом его.вращения , цилиндрический корпус с пазом, соответствующим форме сегмента, установленный соосно с валом поворота стола, на шпинделе жестко установлены ролики, контактирующие с цилиндрической поверхностью сегмента, радиус которой равен наружному радиусу цилиндрического корпуса.

2.Станок по п. 1, отличающийся тем, что механизм для сжатия пластин содержит подпружиненный рычаг, установленный на сборнике и несущий фиксатор пластин и ролик, контактирующий с копиром.