Устройство для вертикального перемещения и поштучной подачи листовых заготовок с технологическими отверстиями Советский патент 1980 года по МПК B65H1/08 

ил,и манипулятору, захват 10 которого переносит листовую заготовку 9 на позицию Обработки (иапример в установку на:несен.ия токоподводящего слоя, набпвки радиоэлементами и т. д.). При этом совершенно необходимо обеспеч,ить точность расположения ллстовых заготовок 9 относительно захвата 10 манипулятора или робота (до 0,025 мм). Такая точность позиционирования обеспечивается наличием координирующих штырей 8 w. технологических отвер.стий IB листовых заготовках 9, обрабатываемых с высокой степенью точности (не ниже 2-го кл.). При 1включвнии привода 4 начинается вертикальное .перемещение гибких элементов 51C каретками 6 ,и листовыми заготовками 9. Листовые заготовки лежат на несущих тарельчатых пружинах 7 и располагаются выше координирующих щтырей 8. При движении тра.нснортеров 5 при ,их возможном перемещении в направлении, перпендикулярном к подаче, смещение «оордишгрующих штырей 8 не 1при1водит к .ил:и разрушению технологических отверстий в листовых заготовках 9, так как координирующие штыри 8 не контактируют с технологическими отверстиями. Когда одна из листовых заготовок 9 достигает соответствующего верхнего положения, привод 4 оста.навливается, захеат 10 подводится к листовой заготовке 9 и пр,ижимается к ней. Ири этом листовая заготовка, преодолевая силы упругости 7, надевается на координирующие штыри 8, что и обеспечивает необходимую точность лозиционирования листовой заготовки 9 относительно захвата 10. Затем захват 10 вместе с листовой заготовкой 9 отводится и подает ее на позицию обработки, и цикл повторяется вновь. Формула изобретения Устройство для вертикального перемещения и ноштучной иода1чи листовых заготовок с технологическими отверстиями, содержащее установлениые на стаяиие вертикальные транспортеры, смонтированные на них каретки с коор.динирующими штырями и средства дл-я защиты технологических отверстий от повреждений, отличающеес я тем, что, с целью упроЩения конструкции, каждое средство для защиты техиологических отверстий от повреждений выполнено в виде тарельчатой пружины, установленной на каретке меньшим основанием, а -каждый координирующий штырь расположен внутри тарельчатой пружины, ниже уровня большего ее основания. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе: 1. Патент Японии № 41-2331, кл. 83АО, 1966.