Многокоординатный линейно-круговой интерполятор Советский патент 1980 года по МПК G05B19/18 

(54) МНОГОКООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНО-КРУГОВОЙ ИНТЕРПОЛЯТОР

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

По основному авт.ев. № 451061 известен многокоординатный линейнокруговой интерполятор, содержащий 5 блок задания скорости, первый и второй блоки линейно-круговой интерполяции, первый и второй счетчики, схему совпадения и блок линейной интерполяции 1 .

Но такой интерполятор не может вести обработку контура, расположенного в трехкоординатном пространстве.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей интерпо- 15 .лятора.

Указанная цель достигается тем, что в интерполятор введен перек.пючатель, выход которого подсоединен ко ., 20 входу первого блока линейно-круговой интерполяции, а вход - к входу первого счетчика и ко второму выходу блока линейной интерполяции.

Приведенное техническое оешение 25 дает возможность благодаря введению переключателя переходить по мере , необходимости с двухкоординатной отработки на тпехкоординатную, т.е. осуществлять пострвение контуров, зо

расположенных как в плоскости, так и в пространстве.

На чертеже представлена б.пок-схема устройства.

Оно содержит блок 1 задания скорости, блок 2 линейной интерполяции, блок 3 линейно-круговой интерполяции, очетчики 4, 5, блок 6 линейнокруговой интерполяции, схему 7 совпадения, переключатель 8. Выход блока 1 задания скорости соединен с входом блока 2 линейной интерполяции. Первый выход блока 2 линейной интерполяции подключен к входу переключателя 8 и к входу счетчика j4, а второй выход - к ВХО.ЦУ блока 6 линейнокруговой интерполяции и .к входу счетчика 5, Выходы счетчиков 4, 5 соединены с входами схемы 7 совпадения. Первый выход переключателя 8 предназначен для отработки контура по координате z в режиме трехкоординатной интерполяции, а второй выход соединен с входом блока 3 линейнокруговой интерполяции.

Устройство работает следуюмим образом.

В режиме отработки контуров, расположенных в плоскости с блока 1 задания скорости в блок 2 ин

терполяции вводят суммы координатных приращений |ДХ первого контура и |Дх2 + Д Yj j второго контура. Переключатель 8 в этом случае соединяет вход блока 3 с выходом блока 2, Блок 2 распределяет импульсы так, что на вход блока 6 и через переклю чатель 8 на вход блока 3 поступае Т число импульсов, равное длине интерполируемой этим блоком окружности.

В режиме трехкоординатной отработки переключатель 8 соединяет первый выход блока 2 с выходом по координате 2. При этом в блок 2 вводят сумму координатных приращений (Дх + Ду) и приращение по координате z (Az), Блок 2 производит линейную интерполяцию между координатами z .и v, где V - условная совокупная координата, определяемая соотношением

AV (ДХ + Лу ,

где.Лг k Av, fj k2,,k, и kj коэффициенты пропорциональности. Тогда: + k2-Ax(l -i-

Следовательно: AT.-К ();

на выходе блока г между координатами X, у, z существует, лияеКпая зависимость.

Предлагаемое изобретение позволяет использовать многокоординатный линейно-круговой интерполятордля отработки контуров, расположенных как в плоскости, так и в пространстве, что расширяет .функциональные .возможности интерполятора.

Использование предлагаемого изобретения дает возможность расширить кЯасс деталей, обрабатываемых на станках- с числовьм программньгм управлением.

Формула изобретения

Многокоординатный линейно-круговой интерполятор по. авт. св. № 451061, отличающийся тем, что, с целью расширения, функциональных возможностей интерполятора, в него введен переключатель, выход которого подсоединен к входу первого блока 0 линейно-круговой интерполяции, а

вход - к входу первого счетчика и ко второму выходу -блока линейной интерполяции .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

х

s

6