Устройство для коррекции эквидистанты Советский патент 1980 года по МПК G05B19/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ЭКВИДИСТАНТЫ Изобретение относится ,к вычисли.тельным средствам управления и может быть использовано в системах управления технологическим оборудованием в частности в системах числового программного управления (ЧПУ) станками . Извес гно устройство коррекции эквидастан-ты, работа которого основ на на использовании основного линейно-кругового интерполятора и вспо могательного кругового интерполятора }. Недостатком этого устройства явл ется аппаратурная сложность. Известно также устройство коррек ции эквидистанты в фазовых системах ЧПУ, содержащее -блоки управления и задания; размера инструмента, датчик оОратной связи, вращающийся трансформатор, а также исполнительные двигатели 2. Однако это устройство может быть применено только в фазовых системах с замкнутым приводсм и записью информации на магнитной ленте, .Наиболее близким по технической сущности к даннс «у изобретению явля .ется устройство для коррекции эквидистанты, . содержащее регистр коррекции, делители импульсов с переменным коэффициентом деления, логические блоки, блоки записи и воспроизведения, усилители записи и Б1 с1троизведения, блоки сравнения и элементы задержки 3. Устройство имеет ограниченное применение, так как предназначено для систем ЧПУ с записью информации на магнитной ленте..Пределы вводимой данным устройством коррекции эквидистанты невелики и ограничены возникающим при суммировании основных и корректирующих сигналов перепадов частоты импульсов, а также допустимой плотностью записи информации на магнитной ленте. Устройство не имеет схемы синхронизации корректирующих импульсов и не обеспечивает их равномерное впясание между командными импульсами соответствующей координаты. Это ухудшает точность системы в целом. Целью изобретения является повышение функционсшьных .возможностей и повышение точности устройства, Пйставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее

логический блок и в каждом координатном канале управления регистр коррекции и делитель, введены формирователь знака, переключатель знака и в каждом координатном канале управления вычислительный блок и преобразователь кода, вход которого соединен с выходом регистра коррекции, а выход через делитель - с первым входом вЕлчислительного блока данного канала, вторые входы вычислительных блоков подключены к выходу логического блока, соединенного входами с выходами формирователя знака и переключателя знака, причем третьи и четвертые входы вычислительных блоков подключены к командным и синхронизирующим :входам устройства, а выходы - к выходам устройства, соответственно.

Изобретение поясняется чертежом. Устройство содержит регистр 1 : коррекции, преобразователь 2 кода, делители 3, :вычи слит ель ные блоки 4 по количеству корректируемых координат, а также логический блок 5/ формирователь б знака и переключатель 7 знака.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно рассчитанное число импульсов коррекции для соответствующих координат, записанное словом или байтом (в зависимости от требуемой максимальной величины коррекции) на перфоленте, переписывается с помощью устройства для ввода с перфоленты в регистр 1 и поступаетВ преобразователь 2, Последний расшифровывает и преобразует слово в соответствующее количество импульсов, следующих с заданной в программе частотой и выдает их на делитель 3 с переменным коэффициентом деления, обеспечивающим возможность выборки, с помощью переключателя величины коррекции, входящегю в его состав, необходимого количества корректирующих импульсов и подает их на первый вход вычислительного блока 4, На второй вход блока 4 1поступают с интерполирующего устройства командные импульсы соответствующей координаты, а на третий вход - импульсы синхронизации, частота следования которых в два раза выше частоты командных импульсов данной координаты, благодаря чему в блоке 4 обеспечивается равномерное вписание корректирующих импульсов между командны и импульсами в режиме сложения или стирание каждым корректирующим импульсом последующего командного импульса ;координаты в режиме вычитания, Реясим сложения или вычитания задается блоку .4 логическим блоком 5 в зависимости от состояния формирователя б и переключателя 7, Знак кривизны элементарНС5ГО участку эквидистанты, заданного информацией, содержащейся ,в отраба. тываемом кадре, определяется в процессе подготовки программы и кодируется на перфоленте, знак коррекции устанавливается перед началом работы оператором вручную.

Данное устройство не требует сложной аппаратуры и в то же время позволяет корректировать эквидистанту в широких пределах, обеспечивает возможность черновой обработки заготовки и чистовой обработки детали по одной программе,

: Устройство обеспечивает одинако;вую точность, системы ЧПУ в режимах работы без ввода и с вводом коррекf ции В связи с тем, что равномерность временного распределения импульсов остается неизменной благодаря синхронизации корректирующих импульсов |командными импульсами удвоенной частоты, ,

Применение такого устройства повы-, шает производительность труда, так как позволяет, работать на более высоких скоростях подачи и корректировать эквидистанту в процессе обработки,

5 сокращает расход режущего инструмента благодаря его многократной переточке, облегчает подготовку производства.

Формула изобретения

Устройство для коррекции эквидистанты, содержащее логический блок

и в каждом координатном канале управления регистр коррекции и делитель, отли ч а юще ее я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности устройства, оно содержит формирователь знака, переключатель знака и в каждом координатном канале управления вычислительный блок и преобразователь кода, вход которого соединен с выходом регистра коррекции, а выход

через делитель - с первым входом

вычислительного блока данного канала/ вторые входы вычислительных блоков подключены к выходу логического блока, соединенного, входами с выходами

формирователя знака и переключателя знака, причем третьи и четвертые, входы вычислительных блоков подключены k командным и синхронизирующим входам устрЪйства, а выходы - к выходам устройства, соответственно,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР 538344, кл, G 05 В 19/18, 1975.

2,Авторское свидетельство СССР № 482725, кл, G 05 В 19/18, 1973,

3,Авторское свидетельство СССР 505999, кл, G 05 В 19/16, 1976

(прототип),

Импумсы синхротзациа С частотой ZfKj

I t

Командные имп1//1ьсыГ координаты с чистотой Улу

V

к-if

1 $1