Устройство для управления агрегатом перемотки рулонов Советский патент 1980 года по МПК B21B38/00 

3 дииены с выходами да1чико -. /-ловых скоростей моталки и разматывателя, вхо запоминающего ут тройствачерез второй ко такт реле соед1шен с выходами квадратор а с входом пропорционального усилителя через третий контакт реле соединен ксточйик постоянного напряжения, выходы усилителей соединешз также с рагуляторамл электроприводов. Работа устройства основана на том, что общий объем рулонов на моталке и разматывателе в ходе перемотки рулона остается постоянным, а ли11е ые скоро сти на окружности рулонов равны скорости полосы, т.е. J-t J cohst n,-- %t-2L, где - радиус рулона на моталке , Гп - радиус рулона на разматьтаШ - скорость вращения моталки; OUn- скорость вращения разматыва теля; V - скорость полосы,Устройство вычисляет радиусы рулонов на моталке и размать ватепе по измеряемым угловым скоростям вращения моталки и разматывателя, а также из-вестному радиусу барабана MOTajiaai. .На чертеже приведенафуйкшюиальна схема гстройства. Устройство содержит моталку 1, раз матыватель 2, двигатели 3 и 4 мот-алзш и разматывателя, датчик 5 скорости (тахогенератор), регулятор б скорости и регулятор 7 натяжения. Блок вьяисле1шя радиусов рулонов и линейной скорости полосы включает в себя пропоршюнальный усилитель 8, интегрирующий усилитель 9, квадраторы 1О и 11, множители 12 и 13, запоминающее устройство 14 и реле 16. Выход усилнтегря 8 включен на входы квадратора 10 и множителя 11 а выход усилителя 9 включен на входы квад ратора 11 и множителя 13. Выходы квадраторов 10 и 11, а также выход запоминающего устройства (гмеющий обратный знак.) через размытсающийся контакт реле 15 включены на вход усилителя 8. На вторые входы множителей 12 и 13 включены выходы датчиков скорости моталки и разматывателяf а выходы множителей (с противопопожными знаками) включены на вход усилителя 9. 14 Через один зомъпсяющийся контакт реле 1.5 на вход усилителя 8 поступает постоянное напряже1ше, а другой контакт реле 15 подключает выходы обоих квадраторов 10 и 11 на вход запоминающего устройства 14. Выходы усилителей 8 и 9 включены в регуляторы электроприводов в качестве сигналов радиусов рулонов для регулирования, например, возбуждения двигателей моташш и разматьгоателя. Выход множителя 12 вклкиен в регулятор скорости 6 в качестве сигнала линейной скорости полосы. Схема работает следующим образом. Усилитель 8 совместно с 1свадраторами 1О и 11 обеспечивает решение уравнения (1), (реле 15 отключено), а усилитель 9 совместно с множителям я 12 и 13 обеспечивает ; рещение уравнения(2) В каждое из этих уравнений входит вел1«ина напряжения другого усилителя, поэтому при перемотке возможно только совместное рещение уравнений (1) и (2). В ходе liepeMOTiffl изменяются радиусы рулонов, следовательно и угловые скорости Ш-i л Ш при этом автоматически изменшотся выходные напряжения усилителей 8 и 9, а выходные напряжения множителей 12 и 13 соответствуют л.инейной скорости полосы. При остановке агрегата интегрирующий усилитель 9 сохраняет полученное ранее значение напрянсения, благодаря чему регулирование скорости и натяжения сохраняется на 1,1алых скоростях. Так как рулоны, поступающие на разматыватель, могут быть разных радиусов, выходное напряжение запоминающего устройства 14 для каждого нового рулона определяется автоматически. Для этого в начале перемотки нового рулона включается реле 16, при этом на выходе усилителя 8 устанавливается сил налом П(0 сигнал радиуса барабана моталки, а выходы обоих тшадраторов 1О и 11 подк/цочаются на вход запоминающего устройства 14. При этом согласно уравнению (2) определяется на выходе усилителя 9 радиус рулона на разматьгоателе, а на выходе запом.инающего устройства 14 получается сумма квадратов радиусов рулонов (правая часть уравнения 1 ). Указанные вычислешш производятся достаточно быстро, так что зл это радиус рулона на моталке изменяется незначительно, после чего рпле in пг57реключается в первоначальное положение при дальнейшей перемотке схема работает как описано выше. Устройство позволит обеспечить хорошее качество рагулироваиия скорости и натяжения на агрегатах перемотки и продольной резки полосы без использования тахометрических роликов. Это упрощает конструкцию устройства н устраняет источник появления дополнительных дефектов на полосе. Формула изобретения Устройство для управления агрегатом перемотки рулонов, включающееэлектроприводы моталки и разматьгаателя с датчиками угловых скоростей и регуляторам скорости и натяжения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения качества полосы и упрощения механичедкого оборудования, оно дополнительно содержит блок вычисления радиусов рулонов и С1сорости полосы, включающий пропорциональный и интегрирующий усн;1 .лители, два квадратора, два множителя, запоминающее устройство иреле с тремя контактами, причем выход каждого усилителя соединен с входами соответствующих квадратора и множителя, вход пропорционального усилителя через контакт реле - с выходами квадраторов и запоминающего устройства, вход интегрирующего усилителя - с1 выходами множителей, вторые входы которых соединены с выходами датчиков угловых скоростей моталки и разматьтателЯл вход запоминакицего устройства черва второй контакт реле соединен с выходами квадраторов, а с входом пропорционального усилителя через третий контакт реле соединен источник постоянного напряжения, выходы усилителей соединены также с регуляторами электроприводов. Источники информации, Iгfя« ятьIe во внимание при экспертизе 1. Авторсжое свидетельство СССР № 456653, кл. В21 В 37/06, 19.66.