Устройство для управления агрегатом перемотки рулонов Советский патент 1991 года по МПК B21B37/00 

о to к

о

Јь

&

Изобретение относится к автоматическому управлению агрегатами прокатных цехов, может быть использовано, например, для управления агрегатами перемотки, укрупнения и продольной резки рулонов и является усовершенствованием устройства по авт ев № 733751.

Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности работы агрегата в режиме укрупнения рулонов.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит моталку 1, разматы- ватель 2, двигатели 3 и 4 моталки и разматы- вателя, датчики 5 и б угловых скоростей моталки и разматывателя, регуляторы скорости 7 и натяжения 8 и блок вычисления радиусов рулонов и линейной скорости полосы, включающий пропорциональный 9 и интегрирующий 10 усилители, квадраторы И и 12, множители 13 и 14, запоминающие устройства 15 и 16 и реле 17 и .18.

Работа устройства основана на том, что общий объем рулонов на моталке и разматы- вателе в ходе перемотки или укрупнения рулона остается постоянным, а линейные скорости на окружностях рулонов равны скорости полосы, т.е.

const,(1)

Ы1Г 002Г2 У,(2)

где г - радиус рулона на моталке;

г 2 - радиус рулона на разматывателе;

coi - скорость вращения моталки;

(02 - скорость вращения разматывателя;

V - линейная скорость полосы

Устройство вычисляет текущие значения радиусов рулонов на моталке и разматывателе по измеряемым угловым скоростям вращения моталки и разматывателя, а также по соответствующим начальным условиям. Для режима перемотки рулона начальные условия определяются следующим образом:

г

Г

Г|0, /,

соттветственно для режима укрупнения рулона начальные условия определяются следующим образом:

Гщва. К, Rz,

. - начальный радиус рулона на моталке;

гчнап. - начальный радиус рулона на разматывателе;

гю - радиус барабана моталки;

R - начальный радиус первого рулона;

R2 - начальный радиус второго рулона.

Устройство работает следующим образом.

Пропорциональный усилитель 9 совместно с квадраторами 11 и 12 обеспечивает ре0

шение уравнения (1) при отключенных реле 17 и 18, а интегрирующий усилитель 10 совместно с множителями 13 и 14 обеспечивает решение уравнения (2). В каждое из этих

уравнений входит величина выходного напряжения другого усилителя, поэтому возможно только совместное решение уравнений (1) и (2).

В ходе перемотки изменяются текущие значения радиусов рулонов на моталке и на разматывателе и, соответственно, значения угловых скоростей, при этом автоматически изменяются выходные напряжения пропорционального 9 и интегрирующего 10 усилителей, а выходные напряжения множителей 13

и 14 соответствуют значениям линейной скорости полосы. При остановке агрегата интегрирующий усилитель 10 сохраняет предшествующее значение выходного напряжения, благодаря чему эффективность регулирования скорости и натяжения сохраняется на малых скоростях.

Так как рулоны, поступающие на разма- тыватель, могут иметь разные значения начальных радиусов, выходное напряжение запоминающего устройства 15 для каждого но5 вого рулона определяется автоматически. Для этого в начале перемотки нового рулона включается реле 17, при этом на выходе пропорционального усилителя 9 появляется напряжение, соответствующее радиусу барабана моталки гю, а выходы квадраторов 11 и 12

0 подключаются на вход запоминающего устройства 15. При этом, согласно уравнению (2), на выходах интегрирующего усилителя 10 и запоминающего устройства 16 появляется напряжение, соответствующее радиусу первого рулона на разматывателе ,

5 а на выходе запоминающего устройства 15 - напряжение, соответствующее правой части уравнения (1).

Указанные вычисления производятся достаточно быстро, так что за это время значеQ ние радиуса рулона на моталке успевает измениться незначительно, после чего реле 17 отключается и при дальнейшей перемотке устройство работает аналогично указанному, т.е. решает систему уравнений (1) и (2) с начальными условиями для режима перемот5 ки рулонов.

При необходимости работы в режиме укрупнения рулонов после окончания перемотки первого рулона на разматыватель поступает второй рулон, начало которого стыкуется (сваривается) с концом первого руло0 на. Затем в начале укрупнения включается реле 18, при этом на выходе пропорционального усилителя 9 появляется напряжение, соответствующее радиусу первого рулона на моталке , а выходы квадраторов 11 и 12 подключаются на вход запоминающего уст5 ройства 15. При этом, согласно уравнению (2), на выходе интегрирующего усилителя 10 появляется напряжение, соответствующее радиусу второго рулона на разматывателе #2,

а на выходе запоминающего устройства 15 появляется напряжение, соответствующее правой части уравнения (1). Затем реле 18 отключается и устройство работает аналогично указанному, т.е. решает систему уравнений (1) и (2) с начальными условиями для режима укрупнения рулонов.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить возможность работы агрегата как в режиме перемотки, так и в режиме укрупнения рулонов.

Формула изобретения

Устройство для управления агрегатом перемотки рулонов по авт. св. № 733751,

отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет обеспечения режима укрупнения рулонов, в блок вычисления радиусов рулонов и скорости полосы введены второе реле и второе запоминающее устройство, вход которого через дополнительный контакт первого реле соединен с выходом интегрирующего усилителя, а выход через первый контакт второго реле соеди- нен с входом пропорционального усилителя, второй контакт второго реле подключен последовательно первому контакту первого реле, а третий контакт второго реле подключен параллельно второму контакту первого реле.

Изобретение относится к автоматическому управлению агрегатами прокатных станов и может быть использовано для управления перемоткой, укрупнением и продольной резкой рулонов. Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности работы агрегата в режиме укрупнения рулонов. Работа устройства основана на том, что общий объем на моталке 1 разматывателе 2 в ходе перемотки или укрупнения рулона остается постоянным, а линейные скорости на окружностях рулонов равны скорости полосы. Устройство вычисляет текущие значения радиусов рулонов на моталке 1 и разматывателе 2 по измеряемым угловым скростям вращения моталки 1 и разматывателя 2, а также по соответствующим начальным условиям, определяемым для каждого режима. При этом напряжения, соответствующие текущим значениям радиуса рулона на моталке 1 и разматывателе 2, появляются соответственно на выходах пропорционального усилителя 9 и интегрирующего усилителя 10. 1 ил. Ј2 8 /