Способ автоматического управления технологической цепью обогащения Советский патент 1980 года по МПК B02C25/00 

цьи С изменением вкрапленности полезно го KOMnoHetrra в исходной руде и в условиях стабильного питания мельницы рудой это может привести к уменьшению производительности цикла по готовому классу, нарушению оптимального соотнои ения между выходом полезного компоне та 3 п юмпродукт и производительностью обогатительного аппарата. . вйдительности технологической цепи с учетом характера вкрапленности полезного компонента.. Цель достигается тем, что в способе ав томатического управления технопоги.ческой цепью обогащения, содержащей мельнйцуг работающую в зайкнутом цикле с классификатором и обогатительный ; агШарат, -включающем измерёййе сьдержания полезного продукта в слйёё; клаосйгфикаторй и промпродуктах обогатительно- го аппарата, содержание готового класса в сливе классификатора, стабилизацию еагрузки мельницы рудой на заданном значении и отношения руда-вода и измене ние-расхода воды классификатора, допол нигтельнЬ йз и}Ееряют содержание твердого в сливе классификатора и промпродуктах обогатительного аппарата, содержание двух классов крупности и промпродуктах обогатительного аппарата, на основе кЬторых с учетом измеренного содержания .полезйого продукта в сливе, классификато и про.мпродуктах обогатительного аппара;:та; ь1Ч11спяют коэффициент эффективности и тангенс угла наклона характеристики нзвлечевде - помол обогатительного аппа paTa.ta, изменеше расхода воды в классификатор осущесгвл5нот в зависимости. от содержания готового класса в сливе классификатора до достижения критерием эффективности экстремального Значения н осуществляют изменение заданного значени ; загрузки нельшшы рудой в зависрлости от в ™°« характеркстетщ извлечение - помолНа чертеже показала блок-схема систалы автоматическогс управления процес сом обогащения.. Объектом управления является технологическая цепь, «состоящая из мельницы работающей в замкнутом цикле с классификатором 2. сйив которого подается на обогатительный аппарат 3. Система (автоматического управления технолЬгической цепью обогащения состоит из подсистемы стабилизации загрузки Мельницы 1 рудой, включающей датчик 5 погонной нагрузки, вмонтированный в автоматические ленточные весы 5, связанный с последовательно сое-. дйненными втори гным прибором 6, задатчиком 7, регулятором 8, тиристорным преобразователем 9, к которюму подключен приводной двигатель 1О коавейера-питатетя 11, подсйсте лы поддержания соотношения руда-вода, включающей датчик 12 расхода воды в мельницу 1, связанный через вторичный прибор 13 с блоком соотношения 14, соединенным с выходом вторичного прибора 6 подсистемы ста- билизашш загруз1ЕСИ мельницьг рудой и последовательно соединенными регулятором 15, усилителем мощности 16 и исполнительным механизмом 17, управляющим положением заслонки 18 в трубопроводе 10Г nojp.a4Qa воды в мельницу 1, подсистемы стабилизации содержания го.- тового класса в сливе классификатора 2, включающей датчик 2О содержания класса - 74 мкн, например ультразвукового связанный с иоследовательно соеданенными вторичным прибором 21. задатчиком 22. регулятором 23, усилителем 24 мощности и исполнительным ме.ханизмом 25, управляющим положением aacJK)HKH 26 в тру проводе 27 подачи воды в классификатор 2, подсистемы кор-рекдии расхода воды в классификатор 2 по сзодерЖ1айию полезнрхх) компонента в пpo mpoдyIaax обогатительного аппара а 3i включающий датчики 28и 29, содержания полезного компонента в сливе классификатора и промпродуктах обогатительного аппарата, например, для железа-магнетита - индуктивного типа, датчики 30 и 31 содержания твердого в с.лнве классификатора и промпродуктах обогатительного аппарата, например ультразвукового типа, вьгчислительнре устройство 32. соединенное через экстрек;альный регулятор 33 и корректор 34 задания с заДатчиком 2.2 подсистемь стабилизации содержания готового класса в сливе классификатора 2. подсистемы коррекции загрузки мельницы 1 рудой по вкрапленности полезного компонента в исходной руде, включающей датчики 35 и 36 содержания классов - 74 мкн и - 300 мкн в промпродуктах обогатительного аппарата 3, например ультразвукового типа, корректор задания 37. соединенный с датчиком 7 подсистемы стабилизации загрузки мельницы рудой, Система работает следующим образом. 57 Сигнал с датчика 4, пропорциональны погошюй нагрузке на конвейере-питателе 11, измеренной автоматическими конвейе ными весами 5, на выходе вторичного прибора 6 сранивается с сигналом задатчика 77 Сигнал ошибтш поступает на вход регулятора 8, который посредством тиристорного преобразователя 9 зггфавлне скоростью приводгюго двигателя 10, под держивая заданное значение производительности мельницы 1 по руде. Одновременно сигнал, пропорциойальный количеству руды, поступающей в мельницу 1 подается на одан из входов блока соотно шения 14, второй выход которого соедиHeia через вторичный прибор 13 с датчиком 12 количества воды, поступающей в мельницу I. Регулятор 15 усияитепь мощности: посрецстЕом испопнитш ,Я01Х механизма 17 управляет положением заслонки 18 в трубопроводе 19 таким образом, чтобы поддержать задаваемое блоком 14 соотшэшение между количеством рудьь поступающей в меяьниоу и расходом воды в трубопроводе 19, На вход регулятора 23 подсистемы стабилизапни содержания готового класса в слив классификатора поступает разность сигналов с датчика 2О содержания класса 74 мкн в сливе классификатора через вторичный прибор 21 и с задатчика 23, Регулятор 23 через усилитель 24 мощности посредством исполнительного мё-; ханизма 25 управляет положением заслон ки 26 в трубопроводе 27 подачи воды в классификатор, поддерживая заданную тонину слива (уровень измельчения). При изменении содержания полезного компонента в концентрате величина откж ненЕЯ фиксируется датчиком 28, одно ременно в вычислительное устройство 32 поступают сигналы с датчиков ЗО и 31, пропорциональные содержанию в сливе классификатора и промпродуктах обогатительного аппарата, а также с датчика 29 содержания полезного компонента в спиве классификатора. Вычислительное устройство 32 осуществляет вычисление критерия эффе стивности работы обогатйте1|ьного аппарата например по формуле У(р)пп-сЛ) oLl-l-dLl -выход промпродукта ; где У, -содержание полезного компойента в сливе классификатора;9 содержание полезного комтюнента в продуктах обогапп льного аппарата. Т --40О°/0, flnn где G - содержание твердохх в сливе классйфшштора; С - содержаниетвердого в промпродуктах сбогатаггетаного аппарата. С7рет 1альяы2 рагупятор 33 посредGTBOW йорректора кшшв34осуществляеткоррекцию расходй йодь в классификатор 2 тййим образом, чтобы максимизировать критерий эффек1:явндстя . Уменьшение тойкюста вкрадленйй полезного компонента в исходной руде приА водит к уменыиеашо вызсода жытезного компонента в концентрат после стадии обогащения. Экстролальяый регулятор 33 подсистемы коррешщи содержания готоаого класса в сливе класси&й нтора 2 увеличивает расход воды в классификатор И до тех пор, пока в ыбраниый критерий эффективности ,Е не достигнет максимума, а сьдержйнйв готового Штйсса нб примет оптйиального значения, для тетгущей велнчиньГ бЕраш1ё1шс5СТЕ пюлезного компонента. Вместе с тем, увеличение расхода воды приводят к увеличению циркулирующей нагрузки, увеличеншо заполнения мельницы 1 и снижению пройейодйтельнбсти TexH JK riEc4edKofi цепи 1Ю готовому классу. Веэшчяна ншслояа жарактеристнки извлечение-помол /обогатительвого ашарата является мерой вдзартстщоетк полезного компонейта в исходша руде. Вьгвщсслительное устройство 32 осуществ.ляет определение тангейга угла наклона характеристики по формуле « i§Величина Ocf является извлечением полезного компонента в промпродукт и определяется по формуле „с,-.,оЛ Отрезок 6(5 характеризует . величину помола и определяется по двум точкам - . содержанию классов, - 74 мкн и -300мкн в промпродуктах обогатительного аппарата. . При иалененйи вкрапленности полезного компонента вычислительное уст- ройство 32 по тангенсу угла наклона характерис гаки извлечение-помол обогатительного аппарата 3 изменяет посред