Устройство для автоматического управления механизмами ковочного крана Советский патент 1980 года по МПК B66C13/22 

Иэобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для управления механизмами крана, и может быть использовано для управления ковочным краном.

Известно устройство для автоматического управления краном, содержащее выключатели 1.

Известно устройство для автоматического управления механизмами ковочного крана, содержащее электромагнитную муфту предохранительного устройства, один из дисков которой связан с амортизатором полиспастной системы крана, а другой - с подпружиненным рычагом с выключателем спуска заготовки 2.

Однако известные устройства неудобны в эксплуатации, что обусловлено недостаточной автоматизацией технологических процессов.

Цель изобретения повышение удобства эксплуатации крана.

Постабленная цель достигается тем, что устройство снабжено выключателем подъема заготовки и электро-, магнитной муфтой приводного барабана, |Не5Фавновешенный ведо№зй дис.к кото - .

рой связан с выключателем подъема заготовки, выключателями поворота заготовки и электромагнитной муфтой кантователя, неуравновешенные ведомле диски которой, связаны с выключателями поворота з&готовки, выключателем передвижения заготовки и электромагнитной муфтой ходового колеса, неуравновешенный ведомый диск кото10рой связан с выключателем передвижения заготовки, а также размыкающими KOHTaKTaNH командоаппарата ручного управления приводным барабаном и контактами пресса для блокировки

15 подъема вращения и перемещения заготовки, причем последовательно с катушкой электромагнитной муфты приводного барабана включен размыкающий контакт командоаппарата ручного

20 управления приводным барабаном,последователбно с катушкой электромагнитной муфты предохранительного устройства включены второй размыкающий контакт командоаппарата ручного

25 управления приводным барабаном и контакт пресса для блокировки подъема заготовки, последовательно с катушкой электромагнитной муфты кантователя включен контакт пресса, для

30

блокировки вращения заготовки, а

.последовательно с катушкой электромагнитной муфты ходового колеса включен контакт пресса дпп блокировки перемещения заготовки.

На фиг, 1 изображена кинематичес- кая схема устройства; на фиг, 2 электрическая схема включения элек громагнитных муфт.

Кинематическая схема механизма главного подъема включает в себяin

приводной барабан 1 и полиспастную систегиу, состоящую иэ канатов 2, канатных, блоков 3 и уравнительного рычага 4, установленного на амортизаторе 5.

К оси блоков 3 через амортизаторы б подвешен кантователь 7 с приводной пластинчатой цепью 8, предназначенной для поддержания и вращения заготовки 9. В процессе ковки загото.вка опирается на нижний боек 1020

пресса. Ее деформация осуществляется верхним бойком 11. ;

Кинематической схемой механизма передвижения крана предусмотрено одно ходовое колесо 12..25

Устройство для автоматического управления подъемом груза включает в себя злектромагнитн то муфтуприводного барабана, состоящую из приводного диска 14 и неуравновешенногоJQ

ведомого диска 15, самоустанавливающегося в исходное положение при обесточенной муфте 13, На круговой поверхности диска 15 имеется полукруглый паз, в который входит конец -УС рычага выключателя 16 подъема заготовки. Муфта 13 связана с барабаном 1 посредством соединительной муфты 17.

Устройство для автоматического управЯёнйЯ Спуском груза при заранее заданной перегрузке крана состоит из дисковой электромагнитной муфты 18 предохранительного устройства и системы рычагов.

Диск 19 муфты 18 посредством ведущего рычага 20 связан с амортиза- 45 тором. 5 полиспаст ной системы. На диске 21 муфты 18 закреплен подпруиненный рычаг 22, на ОДНОМ конце которого закреплена пружина для поворота рычага 22 до упора 23 приjO азъединенных дисках. Второй конец ычага22 является опорой для подвижного рычага выключателя 24.

Устройство для автоматического вравзени заготовки на заданный угол ,. включает в себя электромагнитную уфту 25 кантователя, состоящую из ведущего 26 и двух или более е фавновешенных самоустанавли- . ающихся ведомых дисков. 27, 28. На круговых поверхностях дисков 60 имеются полукруглые пазы, Ьбеспечиващие выключение Контакто-в выключаете- х, ей 29, 30 вращения заготовки гфи заанее заданных угловых перемещениях аготовки, например , ,д. 65

735557

Диск 26 муфты 25 соединен с осью приводной звездочки пластинчатой цепи посредством муфты 31.

Устройстводля автоматического перемещетния крана на ширину верхнего бойка пресса состоит из электромагнитной муфты 32 ходового колеса, включающей в себя ведущий диск 33, соединенный с тихоходным валом механизма передвижения крана с помощью муфты 34, и неуравновещенный самоустанавливаю1да1Йся диск 35, На круговой поверхности диска 35 имеются два полукруглых паза, предназначенных для включения выключателя 36 передвижения заготовки при перемещении крана вправо или влево на ширину верхнего бОйка пресса.

Автоматическое управление механизмами крана осуществляется от рукоятки управления 37 гидравлическим прессом. На рукоятке закреплен 11;вухступенчатый кулачок 38, контактирующие поверхности которого расположены на различных уровнях и связаны с контактами пресса блокировки подъема 39, вращения 40, 41 И перемещения 42,43 заготовки.

Paз ыкaющиe контакты 44,45 кс мандоаппарата ручного управления приводным барабаном включены последовательно с катушками муфт 13, 18.

Устройство автоматического управления механизмами крана работает следующим образом.

Первоначальная установка заготовки в исходное положение осуществляется поочередным переключением командоконтроллеров из нулевого положения. Затем в соответствии с технологи ским процессом задается режим работы пресса и крана.

На фиг. 1 показано исходное положение элементов системы автоматического управления механизмам крана перед Началом работы пресса.

При переводе вниз рукоятки управления 37 прессом осуществляется холостой ход бойка 11 до соприкосновения с заготовкой. Затем следует пауза для переключения пресса на рабочий ход. При дальнейшем перемещении рукоятки управления 37 вниз пресс включается на рабочий ход. Верхний боек деформирует заготовку 9, в результате чего она смещается вниз вместе с цепью кантователя 7, Перемещение цепи кантователя 7 вызывает деформацию амортизаторов б кантователя и амортизатора 5 полиспастной систекы, в результате которой ры-. чаг 20 и связанные с ним диски 19, 21 и рычаг 22 поворачиваются относительно осей вращения, контакт выключателя 24 замыкается и подъемный механизм разгоняется на спуСк под действием усилия электродвигателя и натяжения канатов и работает до тех пор пока перегрузка крана не

уменьшится и контакт выключателя 24 не выкточит привод.

При вращении барабана 1 механизма подъема на сПуск вместе с его осью начинают вращаться соединенные между собой диски 14, 15. Рычаг выключател 16 выхолит из полукруглого паза и замыкает контакт, КбтЬрый подготавливает цепь управления подъемного механиз.ма для работы на подъем. , Для осуществления подъема бойка 11 после окончания рабочего хода рукоятка управления 37 прессом поворачивается Вположение на подъем верхнего бойка. Боек 11 начинает подни.маться. При дальнейшем повороте рукоятки упраапения 37 прессом рычаг коммутирующего устройства смещается с выступа кулачка 38 и начинает контактировать с его нижней поверхностью, в результате чего контакты 39, 40, 42 з.амлкаются.

Так как цепь управления механизмом подъема была подготовлена контактом выключателя 16 к работе в результате его замыкания поверхностью лиска 15 во время включения механизма на спуск, то при замыкйнии контакта 39 механизм работает на подъем до тех пор пока полукруглый паз на диске 15 не возвратится в первоначальное положение и контакт 16 не разомкнет цепь управл ения. После выключения механизма по хъема муфта 18 включается, и ее диски соединяются.

Для автоматического поворота заготовки 9 на заранее заданный угол в цепи управления механизмом вращения предусмотрено наличие двух выключателей 29,30, обеспечиваюи их угловые перемещения заготовки cootветственно на 90° (протяжка на квадрат) и (биллетирование шестигранного слитка) .

Вращение заготовки начинается после замыкания контактом 40 цепей управления приводом и муфты 25.

При срабатывании муфты 25 в.резултате замыкания контакта 40 диски 26и 27 или 28. соединяются между собой..

После поворота заготовки на заран заданный угол концы рычагов выключателей 29,30 смещаются в полукруглы пазы дисков 27 и 28 и разрывают цепь управления электродвигателем. Механизм вращения останавливается.

Если продолжительность включения пресса на обратный ход больше цикла вращения заготовки, то муфта 25 находится под напряжением и диски 27 или 28 обеспечивают разрыв цепи управления контактами выключателей 29 или30.

В том случае, когда цикл вращения заготовки по времени больше продолжительности обратного хода верхнего бойка, муфта 25 выключается одновременно с контактом 40, и неуравновешенные диски 27 и 28 поворачиваются в исходное положение. При этом контакты 29 и 30 замыкаются и подготавливают цепь управления к повторному включению.

Автоматическое передвижение крана на ширину верхнего бойка пресса в правую или левуто сторону осуществля- . ется в такой последовательности.

Перемещение крана начинается после включения конта та 42 от рукоятки управления 37 прессом. В результате замыкания Конта кта 42 срабатывает Муфта 32. Диски ЗЗ и 35 соединяются

между собой. Перемещение крана происходит до тех пор пока конец рычага

S выключателя 36 не совместится с полу круглым пазом на диске 35, и контакт не разорвет цепь управления.

После размыкания контактов 42 и выключателя 36, муфта 32 отклю0/чается, диски 33 и 35 разъединяются. Диск 35 поворачивается в исходное положение, контакт выключа- теля 36 и подготавливает цепь управления к повторнойработе.

5

В том случае, когда контакт 42 остается замкнутым после размыкания контакта 36, электромагнитная муфта 32 находится под напряжением, ис1 лючая тем самым поворот диска 35 и замыкание контакта 36 до окончания

0 холостого хода верхнего бойка.

Таким образом, в результате замыкания контактов 39, 40 и 42 от рукоятки управления 37 прессом обрабатываемое изделие поднимается в ис5ходное положение, поворачивается на заранее заданный угол и перемещается на ширину верхнего бойка.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления механизмаьш ковочного крана, содержащее электромагнитную муф- . ту предохранительного устройства,один из дисков которой связан с амортизатором полиспастной системы крана, а другой - с подпружиненным рычагом с выключателем спуска заготовив, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено выключателем подъема заготовки и электромап1ит- j ной муфтой приводного барабана, неуравновешенный ведомый диск которой связан с выключателем подъема заготовки, выключателями поворота заготовки и электромагнитной муфтой кантователя, неуравновешенные ведомые диски которой связаны с выключателями поворота заготовки, выключателем передвижения заготовки и электромагнитноймуфтой ходового колеса,неуравновешенный ведом-лй диск которой связан с выключателем передвижения заготовки, а также разгж кающими

койтактами командоаппарата ручного уиравлания принодяым барабаном и контактами пресса гшя блокировки подъема, вращения и перемещения заготовки, причем,последовательно с хатуикой электромагнитной муфты приводного барабана включен раз№гкайЕ й контакт командоаппарата руч ного управления приводным барабаном последовательно с катушкой электромагнитной муфты предохранительного устройства включены второй размыкающий контакт командоаппарата ручного упра аления приводным барабаном и контакт пресса для блокировки

подъема заготовки, последовательно с катушкой электромагнитной муфты Кантователя включен контакт пресса для блокировки вращения заготовки, а последовательно с катушкой электромагнитной муфты ходового колеса включен контакт пресса для блокировки перемещения заготовки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ №1961345, кл,. В 66 С 13/48, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР 495269, кл. В 66 D 1/54, 1973

(прототип).

9ia.i

а

- Г-044 14

1ГП

пг Чг

(Риг. 2