Устройство для программного управления Советский патент 1980 года по МПК G05B19/418 

Изобретение относится к автоматиКё и может быть использовано в системах для управления циклической и регулируемой выдержкой времени и счетом наработ ки оборудования. Известно устройство для программног управления, содержащее исполнительный блок и последовательно соединенные блок задания программы, блок сравнения, блок управления, элемент И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, и блок задания времени, выход которого пооключен к одному из входов блока управления. ( Недостаток устройства -.узкая област применения. Наиболее близким из известных является устройство дпя программного управу ления, содержащее последовательно соеди ненные блок задания программы,, блок сравнения, блок управления, первый элемент И, блок зад.зния времени, формирователь импульсов, и первый счетчик, выход которого соединен с Л эугим входом блока сравнения, подключенного через формирователь импульсов к блоку контроля режимов, выход которого подключен ко вторым входам первого счетчика и блока управления и через последовательно соединенные блок задания времени и блок управления - ко второму входу блока контроля режимов, первый генератор импульсов, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, и исполнительный блок, вход и выход которого соединены с соответствующими входом и выходом формирователя импульсов 12. Недостаток устройства - низкое качество обеспечения счета собственного времени оборудования. Цель изобретения - расширение области применения устройства. Цель достигается тем, что в устройство введены последовгзтельно соегшненные элем.ент ИЛИ, блок задержки, согласующий блок, второй элемент И и второй счетчик, а тпкже второй гонора373

тор импульсов, выход jfOTOporo соединен со вторым входом второго элемента (1. второй вход согласующего опека coG/iH нен с другим выходом форк-ировагеля шл-пульсов, первый к второй входы элемента ИЛИ соединены соответстгзенно с вьтхо дом блока контроля рел-симов к пругим выходом блока задания времени.

На чертеже представлена блок-ся.ема устройства.

Устройство содержит блок 1. задолпгя программы, блок 2 сравнипия, бпок 3 управления, первый элеметгт И 4,, ттер-- вый генератор 5 импульсов, блок 6 зп-. Дания времени, формирователь 7 импуль сов, блок 8 контроля режимов, первый счетчик 9, исполнительный блок 10, г:о гласующий блок-It. блок 1,2 аадегхгг.хн. элемент ИЛИ 13, элемент И 145 второй х енератор 15 импульсов и второй счетчик 16о

Устройство работает следу.тоиутм оГ)разом.

В блоке 1 производят установку требуемого количества подготовительных операций (подпрессовок), В блоке 6 задания времени устанавливают гзремя :пг:.е ::сования. После загрузки испо.ппИ.гел:ьнын орган, например пресс, включают на въ}-полнение технологического продессп начинается отработка подпрессовок. При каждом смыкании прессформ формиров.:; -теяь 7 импульсов выдает ciiinan ио сче тчкк 9, а при размыкании - на блок 8. гсонтропя режимов. Однако блок конл-ропя режимов от этих сигналов пе срабгггыва - от, так как на первый вход его ке соггтупает сигнал с блока 3 упраЕле};., Количество отработанных подпрессовок фикснруется счетчиком 9 и контролируется блоком 2 сравнения, на первый вход которого поступает сигнал с блока I зада-ния программы, Одновременно с перк. смыканием прессформ сигнал со второго выхода формирователя 7 постутшет чврез блок 11 на второй вход элементо И 14. разрешая прохождение имрульсов с rei;:G- ратора 1-S импульсов на 16 о собствег-шого времени работы оборудования.

После отработки заданногг i ;nj4 подлрессовок на выходе блока f i формируется сигнал, которьи ч i fc i мирователь 7 импульсов ч:о му локальной автоматики

жлючая ее на операпию npsi г TF ч i через блок 3 - ттравления ™ ч i ,грг ыи пход элемента И 4 разрешая прохожпз-O494

пие импульсов с генератора 5 импульсов на бпок 6 задания времени. С блока 3 упрасгЕапия сигнал одновременно поступает па вход блока 8 контроля и устанавч лйвает его в состояние контроля. Начинается отсчет времени прессования. После выдержки времени прессования, установленного в блоке 6 задания времени, сигнал с выходов этого блока поступает на 0 третий вход формирователя 7 импульсов, на второй вход блока 3 з/правленкя и на второй вход элемента ИЛИ 13. С выхода блока 3 гуправления прекращают поступать сигналь На элемент И 4- и блок 8 когггро5 ля pGHiSfMOB.

Следовательно, прекращается поступпеРИГ) Пглпу; ьсов с генератора 5 импульсов ;;с вход блока 6 задания времени и от кякэчэется блок 8, С выхода элемента 0 l-ijEH 13 сигнал через блок 12 задержки с; опроделениой задержкой во времени по- (;Туп)ет па второй вход блока 11, с коток:о о нрекращают поступать сигналы- на 9) ечгент И 14. Следовательно, прекраща- егся погггупление импульсов с генератора Х5 импульсов на вход счетчика 16 соб- f.Ti.einioro времени работы оборудования,. Время задержки сигнала блоком 12 за- держк : соответствует в.ремени опускания и подъема ползуна пресса, соот.ветственiio ;з начале к в конце процесса прессования, иадолия. В формирователе 7 фор- мируется сигнал на разъем прессформ .lOTOpbiij поступает на пресс.

Так:чм образом, показания счетчика собственной работы оборудования соответствуют . затрачиваемому не от--работку подпрессово.к, задан.ну1о выдерягку времени детали в прессформе и опус- ка}из и подъем ползуна пресса .в нача.пе Б: Г; конце процесса. Посла съема деталей и загрузки материала здакл работы устоойства повторяется.

Ес;.(к время прессования ие будет вь5держано и будет произведен прину.цительиый разъем прессформ раньше времени, уотановпенного в б.локе б, с пресс поступает сигнал через формирователь 7 и гпульсов на блок 8 контроля режимов, Загорае ся сигнальное табло. С блока 8 ко.нтроля режимов сигнал поступает на блок 3 управления, блок 6 задания времени и счетчик 9 импулгзсов п устанавливает их в неходкое состояние. Сигнал с блока 8 контроля режимов через элемент ИЛИ 13 и блок 12 задержки поступает ив .стопой вход блока 11, который с помо.щью элемента И 14 запрещает прс-хс/ж