Следящий электропривод Советский патент 1980 года по МПК H02P5/06 

I

Изобретение относится к области электротехники, в частности к следящим электроприводам, осужествляюдщм демпфирование по первой производной.

Известен силовой следящий электропривод, содержащий последовательно соединенные с источником задающего сигнала предварительный усилитель, силовой усилитель, исполнительный двигатель к узел определения величины противо-ЭДС, кстгорый выполнен в виде мостовой , включенной, в цет1Ь исполнительного двигателя ij.

Недостатком его является снижение КПД исполнительного двигателя за счет включения одного из сопротивлений моста в его силовую цепь, а также выделение излищнего тепла на этом баластном сопротивлении, что нарушает тепловой режим работы и снижает надежность электропривода.

Целью изобретения является упрощение электропривода и повыщение его надежности.

Это достигается тем, что узел опр& деаекия величины против(-ЭДС выполнен в виде двух последовательно соединенных резисторов, включенных между входом и выходом силового усилителя, общая точка которых подключена ко входу предварительного усилителя.

На чертеже показана структурная схема электропривода.

Источник 1 задающего сигнала после10доватально соединен с предварительным усилителем 2, силовым усилителем 3 в исполнительным двигателем 4.

Между входом и вьосодом силового усилителя включены последовательно соеди15ненные резисторы 5 и 6, общая точка которых подключена к входу предварительного усилителя.

Электропривод работает следующим образом.

20

На вход предварительного усилителя подаетсянапряжение, соответствующее сигналу положительной обратной связи Uj со входа силового усилителя через резис-

37

торы депитеш и сигналу отрвцатал-ьаой обратной связи Ug с выхода силс всиго усилиталя.В статике при 1леподвй;йв:л двйгатапе и при налЕчна напряжения ка входе усилителя Uj,s выксядюэ наирдже-. нае делителя U равно нужо,. вращении двигатетш суммариое нааряжеаиел снимаемое с делитвпяр подается на .шсод Ередварительцого усилитаик а предегзв ляет собой сигнал проиорвйс-налъкыД скс;- рости вращеаня исполнн7.Ешьного двкгате-ляэ Этот сигнал $шляется коррзктаруюиим и позволяет реализовать пря лроотой схемы задания динамические сзойстза cлeдs Jцeгo приводаэ

Возможно применение в электрогариво- де двигатйпей различных типов, в /с..;-;. числе и двухфазшзрс переменного тока, Кроме того, возможно применение уск- литэпей с обжей цепью ккодного сйгв.ала и выходного напряженияв

Таким образом, Быделение скгна-па

ПрОТИВО ЭДС с помощью двух СОПр9ТИ&

лений позволяет упростить c. сшвдя-щего привода и ис шючить сопротя.злвняе

ь оашзсй пепи йспод:ните лького .овйгате ляр ПО поБьиняат Еадьглность апектроттЕМйОРа,,

и 3 о б р е т 8 в я я

о р М у ,Т1

CnefiSiHiifi элактропрйводе. содержащий

ПОСЛ:-ЗДОЕ.ПГ8ЛЬНО СОбДИНеННЫе с КСТОЧНИ

кд.яд эадсясштэго сигнала предварительный у-склк-т апьа оияоБой уйрслительв узел опредаленик ветьйчаны протцвс-ЭДС и Е саолнктельньй двЕгатвпьв о т л -и ч а ющ R и с я ,, что с целью его упро-щэния и ПСВЫШ8НКЯ иедегкнос-тй8 узел onpeueJitKuft Еегтичины противо-ОДС вьь ,ч;жнен в виде двузс. посдедовате-11ьно сое AKHBBsibCt psaKt ropOE,, зшточанных между входОй к Бьаодом силового уснлитвля, обтдаз тс;-чка К(Угорьь-;: подключена ко ,1д;; ирелаарит&пьного усилителЯо Ис-точкики информации гфинжтын зо вннмаиие при эхспвртизе -U Попов С, А Ос ИОВЫ следящего ,IpяsoДii A%f. Знергия,; 1958

о .l-TS

t..