Механизм съема отливок с кокильных секций и передачи их на приемное устройство Советский патент 1980 года по МПК B22D15/04 

Изобретение относится к литейному произ(водству и может быть использовано при производстве отливок на автоматизиррват1ых линиях кокильного литья, включающих однопозиционные машины или многопозиционные агрегаты типа каруселей, конвейеров и т.п. Известен механизм съема и передачи отливо осуществляющий nonplm отливки из неподвиж ной части кокиля на индивидуальных кокильных мащинах, извлечение ее и передачу на следующую технологическую операцию. Этот механизм снабжен траверсой, консольн укрепленной на подвижной цилиндрической гильзе, цилиндром подъема и опускания механизма, устройством поворота траверсы и устройством захватаи отрыва отливки 1. Однако известный механизм не позволяет осуществлять съем отливок на многопозиционных кокильных машинах из-за невозможности точной фиксации отливок на позиции их съема . Целью изобретения является компенсаодя неточностей фиксации отливок. Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом механизме съема и передачи отливок, включающем траверсу, консольно укрепленную на подвижной цилиндрической гиль-, зс, цилиндр подъема и опуска1шя механизма, устройство поворота траверсы, устройства захвата и отрыва отливки, подвижная гильза снабжена кривошипом, на пальбе которого с помощью упругого элемента, например резиновой втулки, установлена траверса, снабженная штырями для ее ориентации относительно устройства поворота и для фиксации относительно кокильной секции или приемного устройства, при этом на наружной поверхности гильзы выполнены две плоские параллельные лыски, соединенные между собой и взаимодействующйе с устройством поворота траверсы. На фиг. 1 изображен механизм в плане; на фиг. 2 - нижнее положение механизма во время захвата отливки; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 2; на фиг. 5 и 6 - верхнее положение механизма во время поворота;на фиг. 7 - разрез В-В фиг. 6. Механизм съема и передачи отливок имеет станину 1, в расточке которой установлена 3 7 подвижная цилиндрическая гильза 2. Гильза 2 снабжена кривошипом 3, на пальце 4 которого ic помощью упругого элемента, например резиновой втулки 5, установлена траверса 6. На траверсе 6 закреплены штырь 7, взаимодeйctвyюший с неподвижнь ми втулками 8 и 9, установленными на корпусе устройства 10 поворота траверсы; штырь 11, взаимодействующий с центрирующими втулками 12 кокильных секций 13, установленных на карусельном столе 14 или конвейере (либо с центрирующими втулками приемного устройства, на чертежах не показано); устройство 15 захвата и отрыва отливки, состоящее изтумбы 16 с упорами 17, рычагов 18 и 19 типа пантографа, на нижнем конце которых подвешена оправка 20 захвата, а верхний конец рычага 19 связан с силовым устройством, например с пневмоцилиндром 21. Подъем и опускание траверсы 6 осуществляется цилиндром 22, встроенным внутри гильзы 2. На наружной поверхности гильзы 2 вьщолнены две плоские параллельные лыски 23 и 24 соединенные между собой и взаимодействующие с устройством 10 поворота, например чере шпонку 25, при этом поверхность лыски 23 расположена ближе к оси гильзы 2, чем поверх ность лыски 24. Механизм съема отливок с кокильных секций и передачи их на приемное устройство работает следующим образом. По окончании кристаллизации затвердевшая отливка 26 вместе с кокилем 27 поступает с помощью карусельного стола 14 или конвейера на позицию ее съема. В силу ряда неточностей конструкционного и эксплуатационного характера многопозиционной машины, кокиль 27 с отливкой 26 может останавливаться со значительным разбегом. Возможность некоторого поворота траверсы 6 вокруг оси Х на пальце 4 кривошипа 3, за счет деформации упругого элемента, и вокруг оси X,j гильзь 2 за счет зазора между лыской 24 гильзы 2 и щпонкой 25 устройства 10 поворота, позволяет совместить ось оправки 20 с осью отливки 26, компенсируя указанный разбег в любом направ лении. При опусканяи траверсы 6 штырь 11 входит во втулку 12 кокильной секции 13, заставляя траверсу 6,за счет имеющейся свободы на осях Х;| и Х,, зайять нужное положение относительно оси отливки для совмещения с ней устройства 15 отрыва и захвата. Во избежание чрезмерных отклонений травер сы 6 от нейтрали при ее ходе вниз предусмо рен второй штырь 7, предварительно входящий jC некоторым зазором, ограничивающим коле8бания траверсы 6, во втулку 8 корпуса устройства 10 поворота. В нижнем положении оправки 20 осуществляется захват отливки 26 и отрыв ее от неподвижной части кокиля 27 цилиндром 21 через рычаги 18 и 19 и оправку 20, при этом усилие отрыва отливки от кокиля, благодаря упорам 17 тумбы 16 и упорам 28 кокильной секции 13, замыкается между кокилем, секцией и тумбой и не передается на элементы направляющих. После отрыва отливка 26 с помощью цилиндра 22 извлекается из межкокильного пространства вверх и устройством 10 поворачивается в сторону от карусельной мащины (конвейера) на позицию ее сброса или передачи в строго ориентированном положении на следующую технологическую операцию. На этой позиции фаверса 6 с помощью цилиндра 22 опускается, при этом сначала штырь 7 входит во втулку 9 корпуса устройства 10 поворота, а затем штырь И - в центрирующую втулку приемного устройства (если есть в этом необходимость) ; отливка 26 освобождается, и траверСа 6 с устройством 15 отрыва и захвата поднимается. В исходном верхнем положении траверса 6, за счет пружинения упругого элемента и уменьшения зазора между шпонкой 25 и лыской 23 гильзы 2, занимает относительно осей Х и X 2 среднее (нейтральное) положение. Механизм съема отливок с кокильных секций и передачи их на приемное устройство, благодаря компенсации неточностей фиксации отливок на позиции их съема, позволяет повысить производительность оборудования, улучшить санитарно-гигиенические условия труда, за счет автоматизации процесса съема отливок и передачи их на приемное устройство. Предполагаемый экономический эффект от использования механизма составляет ориентировочно 18-20 тыс. рублей на одну автоматизированную линию. Формула изобретения Механизм съема отЛивок с кокильньк секций и передачи их на приемное устройство, включающий траверсу, консольно укрепленную на подвижной цилиндрической гильзе, цилиндр подъема и опускания механизма, устройство поворота траверсы и устройство захвата и отрыва отливки, отличающийся тем, что, с целью компенсации неточностей фиксации отливок, подвижная гильза снабжена кривошипом, на пальце которого с помощью упругого элемента, например, резиновой втул5 . 7387586

ки установлена траверса, снабженная штыряминенные между собой и взаимодействующие с

для ее ориентации относительно устройстваустройством поворота траверсы,

поворота и для фиксации относительно кокиль- Источники информации,

ной секции или приемного устройства, припринятые во внимание при

-этом на наружной поверхности гильзы выпол-5 1. Авторское свидетельство СССР N ,

иены две плоские параллельные лыски, соеди-кл. В 22 D 15/04, 1975.

y ii giry;ji b4 iMiFJai.-iJtffa : 3 i-

ФигЛ