Манипулятор для кокильных машин Советский патент 1982 года по МПК B22D15/04 

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ КОКИЛЬНЫХ МАШИН

I

Иасбретение относится к литейному машиностроению и может ..найти применение в машинах и линиях кокильного литья для производства фасонных пустотелых отливок.

Известен механизм сьема отливок с кокильных секций и передачи их на приемное устройство, состоящий из станины, в расточке которой установлена подвижная цилиндрическая гильза, снабженная кривошипом. На пальце кривошипа с помощью резиновой втулки установлена тра верса. На траверсе закреплены два шты-, РЯ, один из которых взаимодействует с неподвижными втулками станины, а другой - с центрирующими втулками кокильных секций, установленных на караульном столе tl.

Известен также съемник отливок в кокильной машине, снабженный клещами, подвешенными на рычагах в виде пантографа, совершающих подьем с последующим поворотом вокруг вертикальной оси t2.

Траектория передачи отливок находит« ся в горизонтальной плоскости и пересекает зс«у возможного нахождения обеду- живающего персонала, а применение спе циальных ограждений загромождает околомашинное пространство, затрудняя обеду- живание машины.

Отливка на время отделения or кокиля перемещается не по вертикали, а по цуге, что приводит к задирам как в отливке, так и в кокиле, снижая этим его стойкость. Кроме того, отливки при транспортировке захватываются за боковые стенки, что совершенно недопустимо при тонкостенных отливках, боковые стенки будут деформироваться от усилий, необходимых для удержания их в кладах .съемника.

Цель изобретения - расширение техивяогических возможностей, обеспечение безопасной передачи отливок.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор для кокильных машин, содержащий траверсу с механизмом захвата и сьема огливок с приводом в виде шгока, механизм перемещения траверсы, выполненный в виде системы рычагов, снаб жен устройством для скалывания литников, выполненным в виде системы рычагов с пртводом, а механизм захвата и сьема огливок снабжен шарнирными зацепами с вьь ступами для удержания отливок. Рычаги механизма перемещения траве{ сы могут быть установлены на горизонтальных осях, а траверсу целесообразно снабдить дополнительным приводом. На фиг. 1 изображен, манипулятор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1. Манипулятор состоит из редуктора 1 с реечным приводом, на выходньа концах валов 2 которого с обеих сторон установлены рычат 3 типа пантографа, верхние концы которых шарнирно соединены полуосями 4 с траверсой 5. Траверса 5 выполнена из двух элементов: элемент 6 тарнирно :укреплен на рычагах 3 пантографа, а элемент 7 шарнир ю соединен с элементом б и имеет возможность отклоняаься на нем в сторону передачи отливок с помощью привода 8, установленного на элементе 6 и шарнирно соединенного с элементом 7. На подвижном элементе 7 траверсы 5 установлены два цилиндра 9, гильзы которых жестко соединены с подвижным эле менуом 7 траверсы 5, а их штоки входят во взаимодействие с верхним торцом ползунов 10 с Возможностью их перемещения по гильзам цилиндров 9. К ползунам Ю крепится крьпцка 11 сдвоенного цилиндра 12, включающего цилиндр 13 механизма захвата и цилиндр 14 механизма скалывания литников. Штоковая полость 15 цилиндра 13 i разобщена с поршневой полостью 16 цилиндра 14 уплотнением 17, шток 18 цилиндра 13 механизма захвата пропущен через шток 19 цилиндра 14 механизма скалывания литников. Между штоками 18 и 19 установлено уплотнение 2О. На крышке 11 укреплена державка 21; между щеками 22 которой на осях 23 установлены ножи 24 скалывания литников, каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, свободный конец 25 которого входит во взаимодействие с коп-лектором литникшой системы 26, а другой ксяяец шарнирно связан с осью 27, жестко установленной в серьге 28 што- i ка 19. К нижней части державки 21 крепится оправка 29 и центрируется по ней с помощью ,пояса 30. В нижней своей части оправка 29 имеет центровочный конец 31. В торцовой прорези 32 оправки 29: расположена рычажная система гУЗ поворота шарнирных зацепов 34, установленных своими верхними концами на осях 35, а нижние концы, снабженные выступом 36, удерживают отливку 37 на весу за ее нижний тбрец 38. Рычажная система 33 связана со што ком 18 цилиндра 13с помсщью штанги 39, которая проходя сквозь шток 18, фиксируется в нем с помошью уступа 4О и гайки 41. Манипулятор работает следующим . . После окончаниякристаллизации от.ливки 37, извлечения стержня, с ра зующего внутреннюю ее полость, частичного раскрытия частей кокиля 42 и 43, при котором отливка 37 еще удерживается в них, траверса 5 с помощью редуктора 1 и рычагов 3 устанавлйв тся .над отливкой 37. Затем цилиндры 9 опускают ползуны 10 вместе с механизмом захвата отливок и скалывания литников, при этом оправка 29, входя в полость отливки 37, производит взаимную центровку посредством конуса 31. После подачи давления в поршневые полости 16 и 44 цилиндрс 13 и 14 соответственно шток 18, воздействуя через щтангу 39 на ры- чажную систему 33, поворачивает шарнирные зацепы 34, которые входят во взаимодействие своими выступами 36 с нижним торцом 38 отливки 37, а ножи 24, взаимодействуя своими концами 25 с коллектором литниковой системы 26, отделяют ее от отливКи 37. После полного отхода части кокиля 43 производится окадчательный вывод отливки 37 из части кокиля 42 поворотом элемента 7 траверсы 5 привода 8. После Подъема захвата с отливкой 37 с помощью цилиндров 9, редуктор I, поворачивая рычаги 3, перен1х;йт траверсу 5 к приемному ус1ройству 45, привод 8 возвращает элемент 7 траверсы 5 в исходное положение, а цилиндры 10 опускают отливку 37. Давление подается полость 46 цилиндра 14 механизма сквлывателя,,шгок 19, поднима51сь, поворачивает ножи 24 к огфавке29. При подаче давления в щтоКовую полость 15 цилиндра 13, шток 18,; поднимая штангу 39 рычажной системы 33, сводит шарнирные зацепы 34, освобождая отливку 37, которая опускается на пртемное устройство 45. Предлагаемая конструкция манипулятора для кокильных машин позволяет расшиfJMtb технологические возможности благоцаря наличию механизма скалывания лити ков, совмещенного с механизмом захвата и съема отливок, обеспечить безопасную передачу отливок. Применение траверсы, вьтолненной из двух элементов, один из которых имеет возможность с установлен ными на нем мисанизмами захвата отливок я скалывания литииков, отклоняться относительно первого в направлении передачи отливск, позволяет значительно со кратить габарит кокильных машин. Кроме того, с(Жращается брак отливок за счет-устранения их деформации при транспортировке съемником, так как отливка удерживается с помсщью выступов зацепов механизма захвата и съема на ве-су, а не сжимаются клещами на боковые стеики. Формула изобретения I. Манипулятор для кокильных машин, содержащий траверсу с механизме,/ зах .

вата и сьема отливок с приводом в виде штока, механизм перемещения траверсЫ| выполненный в виде системы рычагов, ртли чающийся тем, что, с це лью расширения его технологических Boai можностей, он снабжен устройством оля скалывания литников, выпотевным в виае системы рычагов с приводом, а Мехвнив | захвата и съема отливок снабжен шарви{ ными зацепами с выступами для удержания отливок, 2. Манипулятор по п. 1, о т л и ч а«ч ю щ и и с я тем, что механизма; перемещения траверсы устаншлевы на горизонтальных осях, а траверса снабжена . дополнительным приводом. ИсточниК1я информации, принятые во внимание при жспертнае 1.Авторское свидетельство СССР № 738758, кл. В 22 D 15/04, 1978. 2.Литье и кокиль черных н пветньос сплавов. Технология и оборудованяе, М., НИИмаш, 1976, с. 8 (прототип).