Устройство для синхронного перемещения исполнительных механизмов Советский патент 1980 года по МПК G05B19/02 G05D16/20 

I

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано, в частности в системах автоматическо-; го регулирования теплоэн8ргетически.х объектов.

Известны устройства для синхронного перемещения исполнительных механизмов И ,gl.

Из известных устройств для синхронного перемещения исполнительных механизмов наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст.ройство содержащее регулятс, первьй вход которого соединен с задатчиком, второй аход - с датчиком, а выход - с первым аходом блока шаговой синхронизации, первый выход которого через последовательно соединенные первый блок управления, первый исполнительный маханизм и первый датчик положения подключен к его второму входу, а второй выход - через последовательно соединенные второй блок управления, второй исполнительный механизм и второй

датчик положения - к его третьему нхо ДУ и.

Недостатком данного устройства ;, является низкое быстродействие.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.

Эта цель достигается тем, что в предложенное устройство для синхронного перемещения испоянительных механи.змрв введен третий блок управления, первый

10 нход которого подключен к эадатчику, второй аход - к датчику, а выход - к четвертому входу блока шаговой синхронизации.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для синхронного перемещения исполнительных механизмов.

Оно содержит датчик 1, задатчик 2, регулятор 3, блок шаговой синхронизации , 4, первый и второй блоки управления 5, и 5в| первый и второй исполнительные элементы 6 и 6 первый и второй датчики положения 7, и

7. и третий блок управления 8, Устройство работает следующим образом. При больших рассогласрваниах между текущим (П. ) и заданным ( П ) значениями регулируемого параметра (соответственно от датчика 1 и эадатчика 2) П - rij Л Pj , превышающих некоторую. заданную величи ну ДП, / блок управления обеспечивает подключение выхода блока шаговой син..хронизацчи одновременно к двум блокам 5. и 5р . По мере перемеуправления о « 2 щения испопнительньгх механизмов значение уменьшается и тогда ЛП, б-П. блок управления прекращает вс здействие на блок шаговой синхронизации, который в своем обычном режиме обеспечивает достижение исполнительны ми механизмами нового положения. Использование изобретения позволит повысить быстродействие перемещения испопйитапьньгк механизмов. Формула изобретения Устройство для синхронного перемещ ния испсшнительньгх механизмов, содержащее регулятор, первый нход которого

739473 соединен с задатчиком, второй вход с датчиком, а выход с первым входом шаговой синхронизации, первый выход и второй вход которого соединены через последовательно включенные первый блок управления, первый исполнительный механизм и первый датчик положения, а второй выход и третий вход - через последовательно включенные второй блок управления, второй исполнительный механизм и второй датчик положения, о т п и ч а ющ е е с я тем, что, с цепью повышения быстродействия устройства, оно содержит третий блок управления, первый вход которого подключен к задатчику, второй вход - к датчику, а выход к четвертому входу блока шаговой синхронизации. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Автоматизация крупных тепловых электростанций. Под ред. М. П. Щальмана М., Энергия, 1974, с. 118-120. 2. Автоматизация крупных тепловых электростанций. Под ред. М. П. Шальмана М., Энергия, 1974 , с. 135-136 (прототип)..