Листоподаватель Советский патент 1980 года по МПК B21D43/24 B30B15/30 

1 . . . Изобретение относится к устройствам для автоматизации загрузки обрабатываюших машин листовыми и полосовыми заготовками, расположенными в столе, в частности дл подачи листовых заготовок из стопы в рабочую зону пресса. Изобретение может быть использовано в машиностроении, автомобиле- и тракторостроении, а также в других отраслях промышленности. Иадестен листоподаватель для подачи листовых заготовок из стопы в рабочую . зону обрабатывающей машины, в частности пресса, содержащий раму, на которой смонтированы опорные площадки для установки стопы и захватный орган дли отделения заготовки от стопы и подачи ее в. механизм последующего перемещения. Захватный орган выполнен, в виде кулачка, установленного между опорными площадками. Листоподаватель снабжен заслонкой, позволяющей использовать его для подучи заготовок различной толщины QLj . Недостатком этого листоподавателя является ненадежность захвата заготовки, отделяемой от стопы захватным органом, и перемещения ее этим органом. Этот недостаток является следствием того, что в листоподаватеше не предусмотрен механизм прижатия стопы к захватному органу, в результате чего сила трения меж- ду захватным органом и отде11яемой заготовкой существенно зависит от веЬа стопы, и по мере уменьшения высоты стопы, а следовательно, ее веса сила трения уменьшается и вместе с ней уменьшается надежность отделения и перем&щения заготовки. Кроме того, в листопо- , даиателе не предусмотрены средства для осуществления смазки заготовок. Известен также листоподаватель для подачи листовых заготовок из стопы в рабочую зону пресса, снабженный узлом прижатия стопы к захватному органу для отделения заготовки отстопы. Механизм прижатия вь полнен в виде груза, прижимающего стрпу к захватно- му органу, в качестве которого служит фрикционной ролик 2j . Недостатком этого листоподавателя является неравномерный контакт фрикционного ролика с отделяемой заготовкой обусловленный тем, что механизм поджатия, выполненный в виде груза, не обес печивает равномерного контакта ролика с заготовкой и автоматического изменения силы прижатия стопы к ролику при изменении высоты и веса стопы. Кроме того, в листрподавателе при изменении толщины заготовок изменяется угол охва та заготовкой фрикционного валка, что также препятствует настройке листоподавателя на оптимальные уЬловия работы. В этом листоподавателе отсутствуют так средства для смазки заготовок. Известен листоподаватель для подачи листовых заготовок из стопы в рабочую зону обрабатывающей машины, в частности пресса, содержащий раму и механизм со смонтированными на ней опорными пло шадками, снабженными механизмом подъ& ма стопы по мере изменения высоты и захватным органом для отделение заго товки от стопы и Подачи в валки для смазки и валки для дальнейшего перемещения. Захватным органом в листоподава теле являются пневмоприсосы jsj . В этом листоподавателе недостаточно надежно обеспечивается перемещение заготовк-и. Этот недостаток устраняется путем создания заданньос усилий прижатия стоп к захватному орЬану для отделения заготовки от стопы С этой целью описываемый, листопода Ватель снабжен механизмом прижатия стопы к захватному органу. Механизм прижатия выполнен в виде прижимной пл ты и двух силовых цилиндров, со штокам которых прижимная плита связана шарти но.. Оси цилиндров расположены вертикал но. Цилиндры смонтированы с возможностью регулировки относительного расположения с захватным органом, Захватный орган выполнен в виде по меньшей мере, одного фрикционного ролика, установленного в той же части рамы листоподаваТеля, где размешены опорные площадки, между площадками. Опорные площадки могут бьггь,смонтированы с возможностью регулировки в вертикальном направлении. Также , с возможностью регулировки в вертикальном направлении, могут быть смонтирова ны валки для смазки. Между опорными пло щадками и валками для смазки может быть установлена регулируемая по. вьюоте планка. Эти особенности обеспечивают возможность регулировки высоты поверхности перемещения отделяемой заготовки в соответствии с высотой рабочей поверхности обрабатывающей машины, а также возможность настройки листоподавателя на заданную толшину заготовки. С целью облегчения перемацения заготовки из листоподавателя на опорных площадках могут быть установлены опоры качения. Фрикци9нный ролик может быть выполнен в виде набора колец, установленных на валу. Кольца могут быть установлены. на валу эксцентрично. На фиг, 1 показан листоподаватель, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - опорные площадки, фрикционный ролик и валки для смазки, вид сверху; на фиг, 4 - крепление цапфы нижнего валка и передней опорной площадки к раме листоподавателя; на фиг, 5 крепление задней опорной плошадкик раме листоподавателя; на фиг. 6 - крепление прижимной плиты к штоку силового цилиндра. Листоподаватель содержит, раму 1, на которой смонтированы опорные и задняя площадки 2 для размещения стопы. Между опорными площадками 2 расположен захватный орган для отделения заготовки в виде листа или полосы от стопы, вьтолненный в виде фрикционного ролика 3. На раме установлен также механизм прижатия стопы к фрикционному риэлику, выполненный в виде двух расположенных под роликом силовых цилиндров 4, штоки 5 которых шарнирно связаны с прижимной плйтдй 6. На передней, по направлению подачи заготовок, стенке смонтиро заны ванна 7, заполненная смазкой, нижний 8 и верхний 9 валки для смазки и планка 10 для образования щели для прохода заготовок из листоподавате- ля к валкам ддя .смазки и на дальнейшее транспортирование. Опорные площадки 2 установлены на раме 1 с Возможностью регулировки по высоте, которая обеспечивается при помощи пазов 11 и болтов 12, На опорных площадках расположены опоры качения 13. Фрикиионный ролик 3 установлен таким образом, что его верхн5ш образующая расположена иа 10-15 мм выше плоскости кс«такга заготовки с опорными площадками. Ролик выполнен в виде набора колец, устачовленных на валу, причем кЬльца могут быть расположены эксцентрично. На одной оси с фрикционным роликом закреплены обгонная муфта 14 и шестер ня 15, входящая в зацепление с рейкой 16, закрепленной на штоке 17 пневмоии линдра 18, служащего приводом перемещения заготовки, отделяемой от стопы. Силовые цилиндры 4 закрешю1ы на раме 1 при помощи кронштейнов 19, смонтированных на раме с возможностью поворота вокруг осей 20 болтов (не показаны), чем обеспечивается регулировка углового положения силовых цилиндров и как следствие, регулировка распределения усилия прижатия стопы к поверхности фрикционного ролика 3 и передней опорной площадке 2. Нижний 8 и верхний 9 валки для смазки покрыты войлоком. Валок -ча-стично погружен в смазку и установлен на кронштейнах 2i. Валок 9 прижат к валку 8 пружиной 22 через цапфы 23, скользящие во втулках кронштейнов 24. Кронштейны 21 и 24 закре плены на раме 1 с возможностью регу лировки положения при помощи пазов 25 и болтов 26. Планка 1О также установлена на рам с возможностью регулировки ее поло;{се- ния по вьюоте, обеспечивающей образова ние щели между ее нижней кромкой я плоскостью контакта передней опорной площадки 2 с заготовкой, позвопяощей подавать через нее только одну заготовк требуемой толщины. Листоподаватель работает следующим образом. В бесщтоковую полость пневмоцилиндра 18 подают сжатый воздух, при этом вьщвигается щток 17, поступательно перемещается рейка 16 и через шестерню 15 и обгонную муфту 14 соо&цает вращательное движение фрикционному ролику 3.Одновременно сжатый воздух подают бёсштоковую полость силовых цилиндров 4,при этом штоки 5 опускаются и прижимная плита 6 прижимает стопу к Поверхности фрикционного ролика 3. Давление сжатого воздуха может автоматически изменяться для изменения усилия прижатия стопы в зависимости от ее вы соты и веса. За счет сил тpeниia, возника рших на поверхности охвата нижней заготовкой фрикционного ролика 3 от усилия прижатия стопы, нижняя заготов ка движется по опорам качения 13 опорных площадок 2, проходит через щель. образованную планкой 1О и опорными площадками 2, валки 8 и 9 наносот- смаз-ку на ее нижнюю и верхнюю поверхности. После выхода из соприкосновения с 4рикционным роликом 3 заготовка останавливается и остается зажатой между валками 8 и 9 для смаэки и вьщвинутой на расстояние от рамы 1 листоподавателя, определяемое расположением оси фрикционного ролика 3 относительно передней стенки рамы. , После этого сжатый воздух подают в штоковую полость пневкощилиндра 18, шток 17 и рейка 16 опускаются, повора- . чивают шестерню 15 в направлении холостого хода обгонной муфты 14. Под- . вижныг5 узлы и детали листоподавателя возвращаются в исходное положение. Описьшаемый листоподаватеть пря сов« местном использовании с |роботамй-манй(пуляторами позволяет создавать автоматизированные участки листовой штамповки, повысить культуру производства и увеличить производительность труда. Формула изобретения 1. Листоподаватель, содержащий раму, на которой смонтированы, опорные гшо шадки для установки стопы, захватный оргав для отДёЗтёЁшя листа от стопы и Пару валков смазки, о тли Ч а ю щийся тем, что, с дезиою повышенна йадежности отделейня листов от стбпы и его перемещения путем создания заданных усалий прижатия стопы к захватному органу для отделеява от стопы, листоподаватепь сввбнсш механизмом прижатия стофсы к захватному органу, выголненным в виде Прижимной плиты и двух силовых цилинд|юв, установленных вертикально с возможностью регулировки угла в горизонтальной плоскости отноьительно о расположения с захватным органом и имеющих штЬкв, шарнирно связанные с прижимоой ппвтой, а захватный орган выполнен в виде по меньшей мере одного фрикционного ролика, установленного в той же сти рамы,.где размещены опорные площадки, между площадками, 2. Листоподаватель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью регулировки уровня поверхности перемещения отделенных от стопы листов и обеспечения подачи листа заданной толщины, опорные площадки и фрикционные ролики смонтированы с возможностью относителЬного регулировочного перемещения в вертикальном направлений, валки для смазки установлены с возможностью Bef тйкального перемещения и на передней стенке рамы по направлению подачи листа расположена нланка с вбзможностью регулировки её положения по высоте.

3.Листоподаватель по п. 1, отличаю ш и и с я тем, что, с целью облегчения перемещения листов, на опорных площадках установлены опоры качения.

4.Листоподаватель по п. 1, о т л и ч а (6 щ и и с я тем,- что фрикционный ролик выполнен в ввде набора колеи, установленных на валу.

740360

8

5. Листоподаватель по пп, 1 и 4, тличающийся тем, что кольца установлены на валу эксцентрично.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР

№ 60030, кл. В- 21D 43/24, 26.05.40.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 425706, кл. В 21D 32/24, 07.02.72.

3. РТМ А237.27.71. Средства механизаш 1а и автоматизации холодной штамповки. М., Министерство тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, 1971, л. 172-174, фиг. 114115 (прототип).

И/./

/J