Ротор для механической обработки заготовок Советский патент 1980 года по МПК B23Q39/02 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для обработки металлов резанием. Известен ротор механической обработки заготовок, содержащий рабочие позиции с блоками и пинолями, несущи ми зажимные устройства для крепления заготовок и установленными с возможностью перемещения посредством резь бовых копирных колец, связанных с неподвижными копирными гайками, и ползуны, обеспечивающие поступатель ное движение механизмов от копиров Недостатком данного ротора является малая номенклатура обрабатываемых деталей, т.е. узкие технологические возможности. Цель изобретения - расширение те нологических возможностей, обеспече ние обработки заготовок больших раз меров, в частности обеспечения возможности нарезать резьбу в несколько проходов. Для этого каждая рабочая позиция ротора снабжена штангой с упорами, суппортом, установленным с возможно стью радиального перемещения,и ступенчатым копиром, причем последний установлен на ползуне с возможностью радиального перемещения и кинематически связан .со. штангой, взаимодействующей с пинолью собственного блока. На фиг.1 изображен предлагаемый ротор, продольный разрез; на фиг.2 вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - узел 1 на фиг.1. Ротор для механической обработки заготовок состоит из вертикального центрального вала 1, установленного на подшипниковых опорах, расположенных в верхней и нижней плитах станины ротора. К нижней плите крепится стакан 2 с копирами 3 и 4. На верхней плите установлены копиры 5 и 6. К станине крепится также копир 7. В нижней части на валу 1 закреплен барабан 8, оснащенный по периферии ползунами 9 и 10. Выше на валу 1 закреплено основание 11, несущее подаватели 12, соединенные с ползунами 9 посредством подпружиненных ложек 13. В вертикальных направляющих основания 11 расположены штоки 14 с установленными на них ступенчатыми копирами 15. Копиры 15 соединены со штоками 14 посредством осей 16, проходящих через пазы копиров таким

образом, что копиры имеют возможность перемещений в радиапьном направлении . Штоки 14 соединены с ползунами 10 посредством ложек 17. Поперечные суппорты 18 своими роликами 19 контактируют с копирами 15 за счет поджатия их пружинами 20. в поперечных суппортах закрепляются резцы 21, На периферии основания основания 11 закреплен зубчатый обод 22, соединенный с шестерней 23, которая посредством червячной передачи связана с электродвигателем 24. В средней части вала 1 закреплен блокодержатель 25 с блоками 26. В верхней части,вала 1 на подшипниках качения установлена блок-шестерня 27, связанная посредством шестерни 28 с электродвигателем 29. В каждом блоке 26 установлена на подшипниках скольжения пиноль 30, на нижнем конце которой расположен цанговой патрон 31 для зажима заготовок 32. На верхнем конце пиноли закреплен резьбовое копирное кольцо 33 и установлено с возможностью поворота кольцо 34 с пазом. В средней части пиноли установлена кулачковая муфта, одна полумуфта 35 которой установлена на подшипниках качения, а другая полумуфта 36 соединена с пинолью шпонкой и имеет возможность осевого перемещения. Полумуфта 36 соединена с полумуфтой 35 за счет прижима пружинами 37. На полумуфте 36 на подшипниках качения установлено кольцо 38, на котором закреплен винт 39 с гайкой 40. На кольце .38 установлен ролик 41, взаимодействующий с копиром 7. На пиноли 30 на подшипниках качения установлено упорное кольцо 42, через которое пружинами 43 пиноль поджата в верхнее положение. На упорном кольце 42 закреплена штанга 44 с упорами 45 и 46. Штанга Свободно проходит внутри продольного ползуна 47, расположенного в направляющих основания 11. С продольным ползуном 47 посредством клиновых поверхностей связан поперечный ползун 48,который в свою очередь прижат к боковой поверхности копира 15. На полумуфте 35 закреплен зубчатый обод 49, входящий в зацепление с шестерней 50, которая через вал 51 связана с шестерней 52, зацепляющейся с блок-шестерней 27.В верхней части блока 26 размещены ползуны 53, соединенные с осью 55 посредством ложек 56. Ползун 54 посредством зубчато-реечной передачи соединен с основанием 57, несущим копирную гайку 58 и упор 59. В нижней части блока закреплен приемник 60.

Ротор работает следующим образом.

Заготовка 32 из клещей транспортного ротора подается на ходу в приемник 60 и перемещением подавателя

12 устанавливается в цанговом патроне 31. При приеме заготовки цанговый патрон разжат за счет взаимодействия ползуна 53 с копиром 5, а вращение пиноли отсутствует в виде с отключения кулачковой муфты при отводе полумуфты-36 кольцом 38 при взаимодействии ролика 41 с копиром 7.

Q При дальнейшем вращении происходит зажим заготовки в цанговом патроне в обратном перемещении подавателя 12. Перемещение подавателя 12 происходит за счет взаимодействия ползуна 9 с копиром 4, а ползун связан с подавателем подпружиненной ложкой 13. Затем начинается перемещение ползуна 10 при взаимодействии последнего с копиром 3. Движение от ползуна 10 передается штоку 14 и

0 расположенному на нем копиру 15,

который перемещает поперечный суппорт и уста:навливает резец 21 на глубину первого рабочего прохода.

При сходе ролика 41 с копира 7

5 происходит включение кулачковой муфты и пиноль получает вращение от электродвигателя 29 через шестерню 28, блок-шестерню 27, шестерню 52, вал 51, шестерню 50 и зубчатый обод

0 При окончании взаимодействия

ползуна 45 с копиром 6, основание 57 своим упором 59 прижимается к кольцу 34 и при попадании упора в

паз кольца, при вращении последнего, происходит замыкание резьбового копирного кольца 33 с копирной гайкой Ь8. Происходит перемещение пиноли вниз с одновременным вращением и резец 21 соверщает первый рабочий

0 проход. В конце перемещения пиноли упор 45, находящийся на штанге 44, воздействует на продольный ползун 47 (фиг.2), который посредством своих клиновых поверхностей перемещает поперечный ползун 48 и связанный с ним поперечный суппорт. Происходит отвод резца от обрабатываемой поверхности. Гайка 40 упирается в торец блока 26, происходит выключеQ ние муфты при отводе полумуфты 36 и пиноль останавливается. При дгшьнейшем вращении копир 6, воздействуя на ползун 54, отводит основание 57 с копирной гайкой 58 от резьбового копирного кольца пиноль под

действием пружин 43 возвращается в верхнее положение. При обратном перемещении пиноли происходит включение кулачковой муфты,и пиноль начинает вращаться. В конце обратного

0 перемещения пиноли упор 46, находящийся на штанге 44, воздействует на продольный ползун 47, и контактирующий с ним поперечный ползун 48 получает перемещение влево. Связанный с

5 поперечным ползуном поперечный суппорт снова устанавливает резец на глубину первого рабочего прохода.

Ползун 10 от копира 3 получает дальнейшее перемещение вверх, и ролик 19 начинает контактировать со следующей ступенью копира 15, а резец устанавливается на глубину второго рабочего прохода. При окончании в за-; лмодействия ползуна 54 с копиром 6 основание 57 своим упором 59 при жимается к кольцу 34 и при попадании упора в пдз кольца происходит замыкание разьбового копирного кольца 33 с копирной гайкой 58. Далее операции повторяются в зависимости от числа проходов.

После совершения последнего прохода ползун 10 от копира 3 получает обратное перемещение, и происходит отвод поперечного суппорта с резцом от детали. Ролик 41 набегает на участок копира 7., и происходит выключение вращения пиноли. Ползун 9, взаимодействуя с копиром 4, перемещает подаватель 12 в верхнее положение и цанговый патрон разжимается, освобождая деталь. Деталь, поджимаемая выталкивателем цангового патрона к подавателю, вместе с ним совершает обратное перемещение, устанавливаясь против приемника 60, где и захватывается клещами следующего транспортного ротора. Затем подаватель перемещается в самое нижнее положение, и деталь удаляется из ротора. Вращение ротора осуществляется от электродвигателя 24, через червячную передачу, шестерню 23 и зубчатый обод 22.

Для осуществления попадания резца в ту же нитку резьбы при следующем проходе, кольцо 34 находится в зацеплении с упором 59 на расстояние g кратном шагу нарезаемой резьбы, что достигается пригонкой кольца 34.

Шаг нарезаемой резьбы обеспечивается сменньзми деталями: резьбовыми копирными кольцами 33, кольцами 34 и копирными гайками 58. Гбубина каждого прохода обеспечивается разницей уровней ступеней .копира 15.

Формула изобретения

Ротор для механической обработки заготовок, содержащий рабочие позиции с блоками и пинолями, несущими зажимные устройства для крепления заготовок и установленными с возможностью перемещения посредством резьбовых копирных колец, связанных с неподвижными копирными гайками, и ползуны, обеспечивающие поступательное движение механизмов от копиров, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждая рабочая позиция ротора снабжена штангой с упорами, суппортом, установленным с возможностью радиального перемещения, и ступeнчaтЫvI копиром, причем последний установлен на ползуне с возможностью радиального перемещения и кинематически связан со штангой, взаимодействующей с пинолью собственного блока.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 442043, кл. В 23 Q 39/02, 1973. f ие. /

BU.BA