Тензометрический шарнир гусеницы с резинометаллическими шарнирами Советский патент 1980 года по МПК G01M17/03 G01B7/16 B62D55/20 

Изобретение относится к области тен зометрических испытаний транспортных средств, а именно шарниров гусениц. .Известен тензометрический шарнир гусеницы с резинометаллическими шарнирами по авт.свид. № 57547О, содержащий проушины звеньев, в которые вставлен па лец с прикрепленными к нему тензодатчиками, и втулки, установленные между головками пальца и внутренними стенками проушин и выполненные обрезинен- ными с характеристикой радиальной податливости, аналогичной характеристикам {фугих шарниров гусениныГ. Недостатком этого тензометричес- кого шарнира яявляется то, что в нем не имитируется угловая жесткость ре-е зинометаллического шарнира, и следовательно, результаты тензометрирования гусениц с резннометаллическими шарнирами недостаточно достоверны. Целью изобретения является повыше-, ние достоверности исследования путем учета влияния угловой жесткости шарнира Это достигается тем, что рычаги,.установленные на концах шарнира, снабжены компенсаторами угловой жесткости, состоящими: из внутренних и наружных втулок, закрепленных соответственно на шестигранных пальцах и в рычагах, и размешенных между втупками резиновых элементов с угловой характеристикой жесткости, идентичной характеристике дру гих шарниров гусеницы. На фиг. 1 показан общщий вид шарнира; на фиг. -2 - разрез по А-А фиг. 1 на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 4 разрез по В-В/на фиг. 5 - разрез по фиг. 6 - вид шарнира сбоку на фиг. 7 - разрез по Д-Д. Звенья 1 и 2 с резинометаллическим шарниром соединены двухопорным тензо- метрическим пальцем 3. На сферические головки пальца 3 надеты обрезиненные втулки 4. Средняя часть пальца 3 неподвижно закреплена в средней проушине при помощи втулки 5. В крайних проушинах звена 1 установлены шестигранные пальцы 6, соединяющие обреэиненные втулки 7 с внутренними втулками 8 компенсатора угловой жесткости шарнира. Наружные втулки 9 компенсатора рычагами 10 и болтами 11 соединены со смежным зве ном 2. К пальцу 3 в двух взаимно перпендикулярных/ плоскостях прикреплены тензодатчики 12. При продольной нагрузке на гусени палец деформируется в одной плоскости, и сигналы от тензодатчиков 1,2 суммируясь фиксируют величину этой нагрузки. При поперечной нагрузке срабатывает группа датчиков в другой плоскости и соответственно фиксирует величину этой нагрузки. При относительном поворота звеньев 1 и 2 резиновые элементы, размешенные меж.ду втулками 8 и 9 компенсатора угЛовой жесткости шарнира, скручиваясь, создают переменный упругий момент сме ных звеньев. Благодаря тому, что характеристика угловой жесткости резиновых элементов компенсатороа аналогична .ха рактеристикам прочих шарниров гусеничной цепи, достоверность результатов тен зометрирования высокая.

Д Клеммовое соединение рычага 10 позволяет установить упругую систему в положение, соответствующее предварительному углу сборки звеньев. Формула изобретения. Тензометрический шарнир гусеницы с резинометаллическими шарнирами по авт. свид. № 575470, отличаю щи йс я тем, что, с целью повышения достоверности исследованияя путем учета влияние угловой жесткости шарнира, рычаги, установленные на концах шарнира, снабжены компенсаторами угловой жесткости, состоящими из внутренних и наружных втулок, закрепленных соответственно на шестигранных пальцах и в рычагах, и размешенных между втулками резиновых элементов с угловой характеристикой жесткости, идентичной характеристике других шарниров гусеницы. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 575470, кл. G 01 В 7/16, 1977.