Устройство для регулирования положения объекта Советский патент 1980 года по МПК G05D3/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к технике автоматического управления. Устройс во может быть использовано в позици онных системах программного управления для транспортирования объекта управления в определенной последова тельности от одной рабочей позиции на технологической линии к другой, в частности полок механизированного стеллажа. Известно устройство для автомати ческого определения напрешления дви жения объекта 1. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для автоматического опре деления наппавления движения объекта 2, содержащее кольцевой резисторный мост, поляризованное реле, включенное в диагональ моста, серводвигатель и два переключателя. Одним переключателем задается позиция- механизированного стеллажа и одновременно разбалансируется мост. В зависимости от направления тока в диагонали моста поляризованное реле срабатывает и двигатель транс портной системы и серводвигатель включаются в ту или иную сторону. Серводвигатель, механически соединенный с другим переключателем, сводит дебаланс моста к нулю. Наличие в устройстве механических переключений с помощью серводвигателя снижает его надежность и усложняет кoнcтpvкцию. Использование устройства только для транспортных систем с равньми интервалами следования рабочей позиции сужает область его применения. Целью изобретения является повышение надежности и расширение области применения устройства. Для этого устройство для регулирования положения объекта, содержащее датчик положения объекта и задатчик положения объекта, связанный с регулятором, дополнительно содержит замкнутую цепь из пар последовательно соединенных оезистора и диода, причем катод каждого диода через соответствующий замыкающий контакт датчика положения объекта подключен к полюсу источника питания, а через соответствуюиий замыкающий контакт задатчика положения объекта - к входу регулятора. На чертеже показана принципиальная схема устройства для регулирования положения объекта.

Устройство содержит датчик 1 положения объекта, вклюпаюьдай N замакгиощих контактов, каждый из которых соответствует определенному положению механизированного стеллажа, задатчик 2 положения объекта, включающий N замыкающих контактов, замкнутую цепь 3, состоящую из пар последовательно соединенных резисторов Rji г Ь RN и диодов 4, и регулятор

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что подвижный объек находится на рабочей позиции у окна выдачи механизированного стеллажа; соответствующей в датчике 1 замкнутому контакту I. С помощью задатчика 2 задают требуемую полку стеллажа, например, соответствующую замыкающему контакту К, Ток через замкнтый контакт I датчика 1 проходит через резисторы R, R., Rg, ..., диоды 4 замкнутой цепи 3, замкнутый контакт К задатчика 2 и поступает на регулятор 5. Величина тока при ятом определяется по формуле

л,-У

К I

л

где и - напряжение питания,

R, - сопротивление образовавшейся цепочки,

R - сопротивление регулятора. Если эта величина больше токовой реверсивной точки, вычисляемой по формуле

и

,ZPi/2-bR л /

то электродвигатель перемещения объекта включается вперед, если меньше - назад. При движении объекта размыкается контакт 1 датчика 1 и замыкается контакт К. При этом объект останавливается и размыкается контакт К в задатчике 2,

Если требуется вызвать любую другую полку стеллажа, например III,

то в задатчике 2 замыкается соответствующий контакт III.Ток в это1 случае через замкнутый контакт К датчика 1 проходит через резисторы R,, ... RK Кд диоды 4 замкнутой цепи Э, замкнутый контакт III задатчика 2 и- поступает на регулятор 5.

Отсутствие серводвигателя и механически соединенного с ним переключателя, простота повышают

надежность работы и снижают себестоимость устройства.

Изменяя величины сопротивлений в замкнутой цепи в зависимости от расстояния между позициями, данное

5 устройство можно применять для любых замкнутых транспортных систем с неравными интервалами следования рабочей позиции, что значительно расширяет область его применения.

Формула изобретения

Устройство для регулирования поs ложения объекта, содержащее датчик положения объекта и задатчик положения объекта, связанный с регулятором, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения устройства, оно дополнительно содержит замкнутую цепь из пар последовательно соединенных резистора и диода, причем катод каждого диода через соответствующий замыкающий контакт 5 датчика положения объекта подключен к полюсу источника питания, а через соответствующий замыкающий контакт задатчика положения объекта - к входу регулятора. 0Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР № 506003, кл. G 05 D 3/00, 1976.

2,Механизация и автоматизация г производства , № 7, 1971, с.24-26

(прототип),