Устройство для регулирования положе-Ния Об'ЕКТА Советский патент 1981 года по МПК G05D3/12 

1

Изобретение относится к технике автоматического управления, может быть использовано в позиционных системах программного управления для транспортирования объектов управления, в частности полок механизированных стеллажей в определецной последовательности от одной рабочей позиции на замкнутой технологической линии к другой.

Известно устройство для регулирования положения объекта 1, состоящее из датчика положения объекта, задатчика положения объекта, связанного с регулятором, и замкнутой цепи из пар последовательно соединенных, резистора и диода. Катод каждого диода через соответствую-.. щий замыкающий контакт датчика положения объекта подключен к полюсу источника питания, а через соответствующий замыкающий контакт задатчика положения объекта ко входу регулятора. Зависимость величины тока от расстояния доставки в этом устройстве выражается формулой

и

У

5,i

Величина сопротивления резистора пропорциональна расстоянию между соседними позициями объекта.

Зависимость J f(n) этого устройства имеет форму гиперболы, что снижает Надежность его работы.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства для автоматического определения

0 направления движения объекта.

Для достижения поставленной цели э предлагаемом устройстве катод каждого диода через соответствующий рези.стор подключен к одному полюсу

5 источника питания и к соответствующему разлыкающему контакту датчика положения объекта. Анод каждого диода соединен с соответствующим размыкающим контактом датчика поло0жения объекта, а через соответствующий залв кающий контакт задатчика положения объекта со входом регулятора связанного с другим полюсом источника питания.

5

На чертеже показана функциональная схема устройства.

Устройство для регулирования положения объекта содержит датчик положения 1 объекта, включающий N

0 раз1 лкающихся контактов, залатчик положения 2 объекта, включающий Ы замыкающих контактов, диодно-резисторную цепочку, сюд жацую резисторы R 3-1 - 3j, и диоды 4 - 4, регулятор 5, реагирующий на величин тока, величина сопротивления которо го близка к нулю. Устройство работает следующим образом. Предположим, что подви1шой объек находится на рабочей позиции у окна в Здачи механизированного стеллажа, соответстВуюцей в датчик 1 контакту. С помо1фью задатчика ifoложения 2 залаем требуемую полку стеллажа, например, соответстЕ ующую замыкаютему контакту К. TO.K проходит через параллельно соединен ные резисторы 3 - 3, замкнутые контакты П-К датчика 1, определяющего положение слстемы, диоды 4 замкнутый контакт К задатчика полож ния 2 и поступает на регулятор 5, реагирующий на величину тока. Величина тока определяется по формуле а где t, - ток, проходящий через соответствующий резистсчэ. Если эта величина больше /соковой реверсивной точки, вычисляемой rto формуле i Рто электродвигатель перемеп ения сис letJfa включается назеш, если меньше электродвигатель включается вперед При движении объекта замыкается 1-й контакт датчика положения и раз мыкается К-й контакт. При этом объе останавливается и размыкается контакт К в эгшатчике положения 2. Если требуется вызвать ,любую: дру гую полку стеллажа, например П, то задающем устройстве 2 замыкается соответствующий контакт П. Ток в этом случае проходит через параллельно соединенные резисторы 3, 3 г... ..., 3, замкнутые контакты (:-1).., i .. , М Лдатчика положения 1, определякицего положение систекы, диоды ., замкнутый контакт П задатчика .. положения 2 и поступает на регулятор 5, реагирующий на величину тока. Зависимость величины тока доставки от расстояния в предлагаемом устройстве выражается прямолинейно. Предлагаемое устройство повыгиает надежность, работы систем программного управления, точность их срабатывания, упрощает возможность управления механизированнымн стеллажами с помощью ЭВМ. Формула нзобрётения Устройство для. регулировання положения объекта, содержащее датчик положения объекта и задатчик положения объекта, связанный с регулятором, а также резисторы н диоды, отличающееся тем, что, с целью повклиення надежности устройства, в нем катод каждого диода через соответствующий резистор подключен к одному полюсу источника питания и к соответствующему размыкающему контакту датчика положения объекта, анод каждого диода соединен с соответствующим разкикающим контактом датчика положения объекта, а через соответствующий зеьмлкающий контакт задатчика положеиия объекта - со входом регулятора, связанного,с другим полюсом источника питания. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2675137/18-24, кл. G 05 D 3/00, 1978 (прототип).