Устройство для подачи заклепок Советский патент 1980 года по МПК B21J15/32 

Изобретение относится к устройствам для сборки деталей клепкой. Известно устройство для подачи закл пок в зсжу сборки, содержащее смсжтиро ванную на основании подающую головку расположенными в ней наклонным; питателем, отсекателем, а также приводным подпружиненным толкателем и захватами для заклепок, обеспечивающими жесткое базирование их относительно отверстия пакета i, Однако известное устройство не обеспечивает установки заклепки в отверстие пакета при его смещении. Целью изобретения является обеспечение установки заклепки в отверстие пакета при его смещении путем автопоиска и повышение производительности. Указанная цель достигается за счет того, что устройство снабжено размещен ными в подающей головке одна под другой приводными верхней эксцентриковой и нижней цилиндрической втулками, а также закрепленным в верхней втулке эксцентриковым шпинделем с установленным на нем обрезиненным роликом, тактирующим с внутренней поверхностью нижней втулки, при этом рабочий ксжец толкателя размещен в щпинделе, а захваты для заклепок выполнены в виде поопружнненных призм, смонтированных на нижнем ксоще шпинделя. На фиг. 1 - изображен общий вид уст рсйства подачи заклепок; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б по фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - траектория движения оси шпешделя. Устройство содержит смонтированную на основании 1 подающую головку 2 о расположенными в ней наклонным питателем 3, шиберным отсекателем 4, подпружиненным пружиной 5 и связанным с копиром 6. На каретке 7, связанной с силовым цилиндром 8 и совершающей возвратно-поступательное движение, установлены подпружиненный пружиной 9 толкатель 10 и копир 6. В подак « щей головке 2 одна под другой размещен приводные: верхняя эксцентриковая втулка 11 и нижняя цилиндрическая втулка 12, через которые проходит эксцентриковый шпиндель 13 с каналом для подач заклепок. На наружной поверхности шпинделя 13 закреплен обрезиненный ролик 1 постоянно контактирующий с внутренней поверхностью нижней втулки 12. На ниж нем конце шпинделя 13 смонтированы подпружиненные призмы 15 захвата.заклепки. Устройство работает следующим образом. В исходном положении каретка 7с закрепленными на ней подпружиненным толкателем 10 и копиром 6 находится в крайнем верхнем положении., Шиберньш отсекатель 4 под действием копира 6 перекрывает канал питателя 3, а его отверстие совмещается с подводящим каналом подающей грловки 2, откуда первая заклепка- поступает в канал шпин деля 13, где ее ножка захватьшается подпружиненными призмами 15, Включается силовой цилиндр 8, каретка 7 вме те с подпружиненным толкателем 1О и копиромб перемещается вниз. При этом копир 6, контактирующий с роликом 16 шиберного отсекателя 4, преодолевая усилие пружины 5, перемещает отсекатель 4 до совмещения его отверстия с каналом питателя 3 и очередная заклепка поступает в отсекатель 4. Одновреме но с кареткой 7 перемещается вниз, еж мая пружину 9, толкатель 10, который надавливая на загслепку, находящуюся в канале шпинделя 13, прижимает ее нояск к поверхности сопрягаемой детали, осуществляя частичный разжим подпружинен ных призм 15 захвата заклепки. Включаются привода втулок 11 и 12, сообщающие им вращательное движение. При этом неподвижно закрепленньй на наруж ной поверхности щпинделя 13 обрезинен ный ролик 14, обкатываясь по внутренней поверхности нижней втулки 12, сообщает оси эксцентричного шпинделя 13 а также оси ножки заклепки движение по траектории, зависящей от отношения скоростей вращения втулсж 11 и 12. Движение автопоиска будет происходить до тех пор, пока оси заклепки и отверстия пакета (на чертеже не показан) не совпадут. Тогда происходит разжатие пруж1шы 9, которая сообщает толкателю 10 поступательное движение, призмы 15 раскрываются и заклепка поступает в отверстие пакета. Привода втулок 11 и 12 выключаются. Включается силовой цилиндр ВИ каретка 7 с толкателем 10 и копиром 6 занимает исходное положение. Цикл повторяется. Изобретение позволяет осуществить безотказное сопряжение собираемых деталей при эксцентриситете осей сопрягаемых поверхностей. Формула изобретения 1.Устройство подачи заклепок, содержащее смонтированную на основании подающую головку с расположенными в ней наклонным питателем, отсекателем, а также приводным подпружиненным толкателем и захватами для заклепок, отличающееся тем, что, с целью обеспечения установки заклепки в отверстие пакета при его смещении путем автопоиска и повышения производительности , оно снабжено размещенными в подающей головке одна под другой приводными верхней эксцентриковой .и нижней цилиндрической втулками, а также закрепленным в верхней втулке эксцентриковым шпинделем сустановленным на нем обрезиненным роликом, контактирующим с внутренней поверхностью нижней втулки, при этом рабочий конец толкателя размещен в шпинделе. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, захваты заклепок вьтолнены в виде подпружиненных призм, смонтированных на нижнем конце шпинделя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Косилов В. В. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования. М., Машиностроение, 1976, стр. 223-227, рис. 145.

IE