Станок для сборки деталей и клепки Советский патент 1985 года по МПК B21J15/32 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки детале .клепкой. Целью изобретения является повышение производительности сборки деталей типа контактов путем исключения ручных операций по установке собираемых деталей, обеспечения одновременной подачи деталей, их сборки, перемещения и клепки в беспрерывном цикле работы. На.фиг.1 представлен станок для сборки деталей и клепки, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1} на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг.5 - сечение В-В на фиг.А. на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.4; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 4; на фиг.8 - вид Е на фиг.4; на фиг.9 сечение Ж-Ж на фиг.8. Станок содержит смонтированные на основании 1 привод в виде электр двигателя 2, редуктора 3, связанного с двигателем ременной передачей 4, вибробункер 5, вибропривод с лотком 7 для перемещения деталей, механизм перемещения и сборки деталей, а также механизм клепки с расклепывающим пуансоном 8. Вибробункер 5 выполнен в внде привода 9, наружного корпуса 10 для деталей, напрш ер контактов, и внутреннего корпуса 11 для заклепок. Механизм перемещения и сборки деталей выполнен в вцде рамки 12, подпружиненной пружинЫ 13 и установленной на направляющих 14 основания 1 с возможностью возвратнопоступательного перемещения, распо ложенных в рамке 12 на направляняци 15 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения рамки 12, подпру жиненных пружинами 16 кареток 17 с профилированными захватами 18 и 19 для контактов и держателями 20 для заклепок, подпружиненного пружинами 21 сухаря 22, установленного в закрепленном на верхней плите 23 осно вания 1 стакане 24 с возможностью перемещения относительно основания 1, а также шарнирно закрепленного на основании 1 двуплечего рычага 25, установленного с возможностью взаимодействия одним концом с захватом 19 для контактов, а другим с сухарем 22. 58J Привод выполнен в виде приводного распределительного вала 26, размещенного в опорах 27 и 28 основания 1, с кулачками 29, ЗО и 31, одноплечих рычагов 32 с роликами 33 на одном конце и шарнирно закрепленных другим концом на кронштейне 34 основания 1 и подпружиненногопру-, жиной 35 толкателя 36 с шарнирно закрепленным на нем подшипником 37. Кулачек 29 через ролики 34 взаимодействует с рамкой I2, кулачек 30 через одноплечие рычаги 32 и ролики 33 и 39 взаимодействует с каретками 17, кулачок 31 через толкатель 36 и подшипник 37 взаимодействует с расклепывающим пуансоном 8. Лоток 7 для размещения деталей выполнен двухярусным из пластин с вырезами 40, 41 и упорами 42, 43 для контактов и заклепок соответственно, удерживаемых ограничительной планкой 44. Соосно расклепывающему пуансону 8 в кронштейне 45 расположен винт 46 с упором 47. Пружина 35 удерживается на основании 1 втулкой 48. Основание 1 установлено на регулируемых опорах 49. Станок для сборки деталей типа контактов и клепки работает следующим образом. Наружный корпус 10 вибробункера 5 заполняется контактами, а внутрен НИИ 11 - заклепками. В исходном положении рамка 12 находится в крайнем левом положении . Каретки 17 профилированными захватами 18 и 19 для контактов и с держателями 20 для заклепок находятся в раздвинутом положении. При включении привода 9 вибробункера 5 и вибропривода 6 контакты и заклепки перемещаются по двухярусному лотку 7 друг над другом каждый До своих упоров. Контакт, доходя до упора 42 на поверхности нижнего яруса лотка 7, останавливается на подпружиненном сухаре 22. Заклепка перемещается по верхнему ярусу лотка 7 до своего упора 43, которым является пружина. При остановке контактов и заклепок у упоров происходит совмещение оси заклепки с осью отверстия контактов. Таким образом, контакты и заклепки доставлены в зону сборки.

31

Одновременно с включением привода 9 вибробункера 5 включается электродвигатель 2 и через ременную передачу 4 и редуктор 3 вращение передается на распределительный вал 26. Под действием кулачка 30 происходит поперечное перемещение кареток .17. При этом захват 19 для контактов взаимодействует с одним концом двуплечего рычага 25, второй конец рычага 25 поднимает сухарь 22, растягивая пружины 21 и вьшодя контакт с упора 42. Захваты 18 и 19 своими пазами зажимают контакт, а держатели 20 охватывают ножку заклепки. Под действием кулачка 29 происходит продольное перемещение рамки 12, а каретки 17 своими захватами 18 и 19 и держателями 20 перемещают контакт и заклепку в продольном направлении. Держатели 20, охватывающие ножку заклепки, протаскивают ее через пружинный упор 43. При этом головка заклепки скользит по поверхности верхнего яруса лотка 7. При дальнейшем перемещении заклепка стаскивается с поверхности верхнего яруса лотка 7 и, находясь в пазах

ю.

45584

держателей 20, опускается на них, опираясь своей, головкой, а ножкой входит-в отверстие контакта. Под действием кулачка 30 происходит г обратное поперечное перемещение кареток 17. При этом держатели 20 освобождают головку заклепки и она опускается, опираясь головкой на поверхность контакта. На этом сборка контактов с заклепкой закончена. Одновременно при обратном перемещении кареток 17 захват 19 освобождает рычаг 25 и сухарь 22 под действием пружин 21 опускается в исходное положение для приема очередного контакта.

При повторном перемещении кареток 17 и рамки 12 происходит сборка очередного контакта с заклепкой, а предыдущие собранные детйли поступают в зону клепки и т.д.

Под действием кулачка 31 происходит вертикальное перемещение толкателя 36 и пуансона 8, который 5 расклепывает заклепку, упирающуюся в упор 4 7. Склепанные детали по наклонному лотку 50 поступают в приемник 51 готовой продукции.

50

1. СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ И КЛЕПКИ, содержащий смонтированные на основании привод, вибробункер, вибропривод с лотком для Перемещения деталей, механизм перемещения и сборки деталей, а также механизм клепки с расклепьшающим пуансоном, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности сборки деталей типа контактов, механизм перемещения и сборки деталей выполнен в виде рамки, установленной на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения, расположенных в рамке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения рамки, подпружиненных кареток с захватами для деталей и держателями для заклепок. подпружиненного сухаря, установленного с возможностью перемещения относительно основания, а также шарнирно закрепленного на основании двуплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействия одним концом с захватом для деталей, а другим - с сухарем. 2.Станок ПОП.1, отличающийся тем, что привод выполнен в виде приводного распределительного вала с кулачками, одноплечих рычагов с роликами и подпружиненного толкателя с шарнирно закрепленньм на нем подшипником, при зтом первый 6 из кулачков установлен с возможностью взаимодействия с рамкой, второй через одноплечие рычаги и ролигки - с кареткой, а третий через толкатель и подшипник - с расклепываюе щим пуансоном. е 3.Станок ПОП.1, отличающийся тем, что лоток для перемещения деталей выполнен в виде :о пластин с вырезами и упорами для 4i Сл СЛ деталей и заклепок, а также планки для ограничения перемещения последних. эо

23

У///////Л.

0

/

.

X

uz.3

Фиг. 5

г нх л

ю ; ВидЕ

-/f(

23

Ifi

(риг.Э

фиг. 8

Заклепка kl

Заклет в