Шагающий конвейер Советский патент 1980 года по МПК B65G25/00 

(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к технологичес кому транспорту, в частности к конвейерам, предназначенным для продольного транспортирования длинномерных грузов изделий с возможностью их дополнительной ориентации в горизонтальной плоскос ти в продольном и поперечном направлениях. Изобретение может также найти прим нение в линиях .клепки или пробивки от верстий в длинномерах, когда отверстия на изделия, располагаются с переменньш шагом и на разном расстоянии бт его продольной оси. Известен конвейер, .содержащий раму, носители изделия в виде балок, опоры и привод перемещения опор Щ, Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является шагаю щий конвейер, содержащш раму носител изделия в ввде балок, опоры, связанные с носителями, и привод перемещения опор 2. Носители расположены на подвижных в вертикальной плоскости опорах и каждая опора оборудована контактирующим с соответствующей балкой двухребордным роликом, а между балками параллельно им размещены продольные балки, устйновленйые на двухребордных роликах опор. Последние шарнирно закреплены на балках и каждый продольный ряд их связан общей тягой. В каждот продольном ряду одна из опор соединена с силовым цилиндром. Продольные балки при помощи упоров связаны с параллельными им цепями, которые огибают связанные с приводом ведущие и направляющие звездочки. Дпя перемещения груза используют сиповые цилиндры, которые при помощи тяг п«жорачивают опэры, поднимающие прюцолы ые бапки. Последние поднимаются выше стационарных балок и поднимают груз. После этого включают привод горизонтального передвижения и перемещают при помощи цепей продольные балки вместе с грузом в горизонтальной плоскости. Затем груз снова опускают на стационарные балки и продольные балки возвращаются в исходное положение.

-Однако этот конвейер имеет недостатки: он не обеспечивает возможность ориентировки изделия в горизонтальной плоскости. Это объясняется тем, что носители, выполненные в виде отдельных продольных балок, опираются на двухребордные ролики, мещаюшие их движению поперек оси конвейера.

При этом известный шагающий конвейер имеет для подъет«1а и горизонтального перемещения два различных привода, каждый из которых довольно сложен, что связано с повышенными затратами на обслуживание и сравнительно большой энергоемкость

Кроме того, носители, выполненные в виде отдельных и не связанных одна с другой сплошных продольных балок, не

обеспечивают установки в конвейере оборудования для обработки транспортируетлых изделий.

Целью изобретения является облегчение ориентации изделия в горизонтальной

плоскости.

Это достигается тем, что конвейер снабжен направляющими, каждая из которых шарнирно связана с опекой и выполнена в виде площадки, имеющей на одном KOHUe вьгступы для взаимоде твия с рамой и борта, между которыми подвижно установлен носитель.

Между поверхностью направляющей и обращенной к ней поверкностыо носителя имеется рабочее тело носитепя.

Каждый конец площадки, расположенный с противоположной стороны от ее выступа, снабжен блоком, а каждый носитель - гибким шлангом, перекинутыг-в чер«з бпок и связанный с рамой. Площадка выполнена качающейся.

На фиг. 1 показан шагающий конвейер, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид по стрелке А.на фиг. 1; на фиг. 4 - носитель, вид сбоку; на фиг. 5 - узел Т на фиг. 1| на фиг. 6 - то же, с опорой в нижнем положении.

Шагающий конвейер содержит подвижные в вертикальнее направлении опоры 1, содержащие качающиеся направляющие в виде площадок 2, на которых свободно лежат носители 3, Подвижные в вертикально напр.авлении опоры 1 установлены на раМ8 4, снабженной стационарными ложементами 5. Количество и месторасположение опор 1 определяется исходя из требуемой длины шага продольной транспортировки и

величины длинномера 6, а также встраиваемого технологического оборудования. Качающиеся площадки 2 шарнирно соединены с опорами 1 и каждая содержит упор 7, взаимодействующий с выступом 8 рамы 4, а также блок 9, через который перекинут гибкий шланг 10, подающий сжатый воздух к носителю 3. Сжатый воздух выполняет функции рабочего тела между носителями 3 и площадками 2.

С помощью сжатого воздуха между носителем 3 н качающейся площадки 2 может быть создана воздушная подушка, уменьшающая силы трения. С этой же нелью могут быть использованы и другие рабочие тепа, например смазывающая жидкость или опоры качения.

Каждая опора 1 шарнирно соединена с приводом ее перемшпения - силовым цилиндром 11. Каждый носитель выполнен в виде балки с ложементом 12. Размеры ложементов 12 балок соответствуют профилю транспортируемого длинномера 6 (или изделия), для обеспечения фиксации которых относительно балок последние на боковых поверхностях имеют скосы 13. Каждая плсжцадка имеет борта 14, а каждый носитель 3 - ролики 15. Рама 4 снабжена карманом 16 для складывания шланга 1О. Конвейер имеет также пресс 1

Работает шагающий конвейер следующи образом.,%

Длинном ер 6 (или изделие) устанавливают на стационарные ложементы и включают подачу сжатого воздуха к носителям 3. При образовании воздушной подушки между площадками 2 и носителями 3 последние поднимаются над поверхность площадок. Одновременно с подачей сжатого воздуха к каждому носителю 3 включаются силовые цилиндры 11, которые поднимают опоры 1 вместе с площадками. Ложемейт 12 носителя своими скосами 13 во время подъема контактирует с изделием 6 и благодаря воздушной подушке, образующейся между каждым носителем 3 и площадкой 2, легко самоустбьнавливается относительно него. При дальнейшем подъеме силовыми цилиндрами 11 опор 1 установленные на площадках носители 3с ложементами 12 поднимаются вьппе стационарных ложементов 5 и снимают с них изделие 6. При этом площадки 2 упорами 7 взаимодействуют с выступом 8 и наклоняются в сторону движения изделия 6. Под действием составляющей силы тяжести изделие 6 вместе с носителями 3 перемещается на воздушной по574пушке по площадкам в cropotiy их наклона Воздушная подушка, образующаяся между носителями 3 и площадками 2, позволяет оператору коордршировать и направлять движение изделия 6, придерясивая его с небольшим ух;илием, а при необходимости перемещать его поперек продольной оси. Для производства технологических операций между рамой 4 конвейера моясет быть установлено оборудование для обработки транспортируемого изделия 6, на ример пресс 17 для клепки При этом изделие 6, находящееся на носителях 3, может быть с небольшим усилием переме шено вручную поперек или вдоль продояьной оси конвейера. Это позволает операто ру точно ориентировать вставленную в отверстие изделия 6 заклепку с бойком пресса 17. Для производств а, например, кл.епки, оператор выключает силовой цилиндр 11. Далее опоры 1 и свободно лежащиена площадках носители 3 вместе с установленным на ложементак 12 изделием 6 опускается и устанавливается на стационарные ложементы 5, При дальнейшем опускании опор 1 площадки 2, взаимодействуя с выступом 18, наклоняются в обратную сторону, Носители 3 (см, фиг, 6), оставив изделие 6 на стационарном ложементе 5, под действием силы тяжести i: силы тяжести шланга Ю направляются в исходно положение к блоку 9. Шланг 10, выполняющий одновременно функцию контргруза складывается в карман 16, Шланги препятствуют вращению относительно вертикальной оси носителей 3, вынуждая их подходить к торцовым бортам 14 всегда одной и той же стороной. Этим самым каждый ложемент 12 носителя 3 оказывается сориентирован под изделием 6 та ким образом, что при подъеме они всегд подхватьшают его своими скосами 13 После этого операции по перемещению иадел1Ш 6 могут быть повторены, -При работе шагающего конвейера изделие, перемешаясь под дейс твием составляющей силы тяжести на шаГг одним своим краем сходит со стационарного ложемента 5 рамы 4, а npyrsiM надвигается на соответствующий стационарный пожек ент 5, следующий по ходу рамы 4. Формула изобретения 1 Шагающ11Й конвейер, содержащий раму, носители изделия в виде балок, опоры, связанные с носителя1.и, и привод перемещения опор, отличающийе я тем, 4TOs с целью облегчения ориенташш издел 1я в горизонтальной плоскости, конвейер снабжен направляющими, каждая из которых шарнирно связана с опорой и выполнена в виде площадки, имеющей на одном конце выступы для взаимодействия о рамой и борта, между которыми подвижно установлен носитель, 2,Конвейер по п, 1, отличающийся тем, что поверхностью площадки и обращенной к ней поверхностью носителя имеется рабочее тело носителя, . 3,Конвейер по п, Ij отличающийся тем, что каждый коней площадки, расположенныЕ с противоположной стороны от 89 выступа, снабжен блоком, а каждый нооитепь - гибким шлангом, переsirayibBvi через блок и связанным с рамой, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,AniOpCKOe свидетельство СССР по заявке № 2491152, кп, В 65 Q 25/00, 1977„. 2,Авторское свидетельство СССР № ЗО9883, кш В 65 Q 25/00, 1969 (прототип). /4 15