Шагающий конвейер Советский патент 1982 года по МПК B65G25/00 

(5) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к технологическому транспорту, в частности к конвейерам, предназначенным для продольного транспортирования длинномерных грузов и изделий с возможностьп их дополнительной ориентации в горизонтальной плоскости в продоль ном и поперечном направлении, и предназначено для применения в линиях клепки или пробивки отверстий в длин номерах, когда отверстия на изделиях располагаются с переменным шагом и на разном расстоянии от его продольной оси. По основному авт. св. № известей шагающий конвейер, предназначенный для продольного транспортир вания длинномерных грузов. Данный шагаю1;ий конвейер содержит раму, носители изделия в виде балок, опоры,, связанные с носителями, и привод пер мещения опор. При этом конвейер снабжен направляющими, каждая из которых шарнирно связана с опорой и выпол ;нена в виде площадки, имеющей на одном конце выступы для взаимодействия с рамой и борта, между которыми установлен носитель. Кроме того, между поверхностью площадки и обращенной к ней поверхностью носителя имеется рабочее тело носителя, а каждь1й конец пло1:4адки, расположенной с противоположной стороны от нее высту па, снабжен блоком, а каждый носительгибким шлангом, перекинутым через блок и связанным с рамой fij. Однако в известном ujaranijeM конвейере все опоры и носители задейство-. ваны в процессе перемещения изделия, хотя последнее располагается лишь на нескольких носителях. Повышенный расход воздуха на носителях без нагрузки приводит к сни чению надежности работы конвейера в целом, повышению уровня шума. Целью изобретения является повы1иение надежности работы конвейера.

Эта цель достигается тем, что шагающий конвейер снабжен фотореле, кажое из которых установлено на раме наротив площадки, а каждая опора снабена двумя электромагнитными пневмо- s распределителями, один из которых соединен с приводом перемещения опоры, а другой - с гибким шлангом носителя, при этом фотореле связано с первым пневмораопределителем непос- редственно а со вторым - посредством рале времени.

На фиг. 1 изображен конвейер, обий вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 разрез А-Л 5 на фиг. 1; на фиг, 4 - вид Б на фиг.З.

Шагающий конвейер (см. фиг. 1 и 2) содержит рамы 1 с подъемной от пневмоцилиндра 2 (см. фиг.З и k) опорой 3, соединенной шарнирно с ка- 20 чающейся площадкой - направляющей для носителя 5. Площадка снабжена блоком 6, а носитель 5 гибким шлангом 7, перекинутым через блок 6. Рама 1 конвейера оборудована фотореле 25 8 и соединенными с магистральным воздухопроводом 9 двумя электромагнитными пневмораспределителями 10 и 11. Пневмораспределитель 10 связан с силовым цилиндром 2 вертикального .30 перемещения опоры 3, второй пневмораспределитель 11 подключен посредством гибкого шланга 7 к носителю 5. Фотореле 8 блокирует Пневмораспределитель 10 непосредственно, а 35 Пневмораспределитель 11 - через реле 12 времени, при этом световой поток 13 (см, фиг. 3.) фотореле 8 наЬтроен пересекающим зону перемещения транспортируемого изделия 1 о (балки) над качающейся площадкой k.

В процессе осуществления с изделием 1 технологической операции клепки, например, уложенной на конвейер балки из длинномера (двутавра), воз- 5 никает необходимость при опускании опор 3 конвейера сохранять положение носителей 5 в то время, как балка опирается на выступы 15 рамы 1, Кнопка 16 блокирует действие реле 12 JQ времени задержки выключения пневмораспределителя 11.

Конвейер работает следующим обра-.

зом.

После укладки изделия на высту- 55 пы 15 рамы , 1 включают пневмбраспределнтели 10 и 11. Силовые цилиндры 2 и опоры 3 поднимаются. При этом ка-,

чающиеся площадки k, оборудованные упорами 17, взаимодействующими с выс упйми 18 рамы 1, занимают наклонное положение, способствующее перемещению носителей 5 вперед. При подъеме опор 3 площадок и соответственно носителей 5 последние, находясь в исходном центрированном благодаря шлангу 7 положении, подхватывают изделие If.. Затем носители 5, двигаясь на воздушной подушке вдоль наклонной плоскости площадки 4, перемещают изделие 14 вперед.Из-за наличия фоторе е 8, пневмораспределителей 10 и 11, а также благодаря описанным связям между ними, опоры 3 и носители 5 конвейера, над которыми не находится изделие, не задействованы.

Поднимаются опоры 3 и включаются в работу только те носители 5 над которыми находится изделие 14. Тем самым обеспечивается равномерность ,нагрузки на носителе 5, что,в свою очередь, обеспечивает их совместное надежное функционирование - перемещение на воздушной подушке.

Если в процессе перемещения вдоль конвейера, из-за некратности расстояния между рамами 1,длине изделия 14 или по иной причине изделие 14 пройдет линию действия светового потока 13 и фотореле 8 сработает, то Пневмораспределитель 10 переключает силовой цилиндр 2 на опускание опоры 3, при этом площадка 4, опускаясь, наклоняется в . противоположную сторону и носитель 5j Пневмораспределитель 11 которого из-за реле 12 времени еще 5-10 с остается включенным, по наклонной плоскости площадки. 4 возвращается в исходное поло : ение,

Если в процессе перемещения вдоль конвейера изделие 14 пересекает линию Действия светового потока 13 очередной рамы 1, то фотореле 8 этой рамы выключается и,соответственно, переключается Пневмораспределитель 10 на подъем опоры 3, а Пневмораспределитель 11 - на подачу сжатого воздуха в носитель 5 и последний подхватывает изделие 14 для его последущей подачи вперед.

Предлагаемый конвейер вследствие того, что все действующие носители находятся под нагрузкой, обеспечивает надежное гравитационное перемещение Xтранспортируемого изделия 14 вперед что позволяет также осуществить вруч ную сложное перемещение изделия в стороны и назад (последнее - с усилием примерно 8 кг при весе изделия около 400 кг). Вертикальное перемеще ние изделия И за счет подъема опор 3 также позволяет осуществить ряд технологических сборочных операций, например сборку кронштейнов и заклепок перед клепкой изделия Н. Формула изобретения Шагающий конвейер по авт. св. , отли чаю1Д-ий ся

1Г иг. / тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, он снабжен г ютореле, каждое из которых установлено на раме напротив плои4адки, а каждая опора снабжена двумя электромагнитными пневмораспределителями, один из которых соединен с приводом перемещения опоры, а другой - с гибким шлангом носителя, при этом фотореле связано с первым пневмораспределителем непосредственно, а со вторым - посредством реле времени. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР (f , кл. В 65 Q 25/00, 1978.

8 13

i

г

7/7/У// /////7/.

Ll

/77j

г3

///7/////7//////У//////////////.

Фиг 3