Устройство для управления гидравлическими исполнительными элементами механизированного угледобывающего комплекса Советский патент 1980 года по МПК E21D23/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ УГЛЕДОБЫВ Изобретение ОТНОСИТСЯ к системадМ гидравлического управления исполнительными элементами механизированног углед обывающего комплекса и может алть использовано в угольной и горне рудной промьшшенностях. Известна система управления гидравлическими исполнительными элементами 1, например механизирован ными крепями, содержащая насосную установку, магистрали напора, слива, управления, секционные гидрораспределители, электрогидроклапаны, запорные клапаны,делители потока, датчики распора и контроля стоек и гидродомкратов. Эта система имеет низку надеж 5ость из-за наличия большого количества магистралей управления электрогидроклапанами. Известно также устройство для управления гидравлическими исполнительными элементами, например механи зированной крепи 2, содержащее соединенные с магистралями напора, слива, управления командные и 1 сполнительные элементы. Известное устройство имеет низкую надежность из-за большого числа межсекционных и внутрисекционных гидравлических магистралей. АВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ЕМЕНТАМИ МЕХАНИЗИРОВАННОГО ГО КОМПЛЕКСА Цель изобретения - повышение надежности путем улучшения числа магистралей управления. Это достигается тем, что устройство снабжено блокировочными гидравлическими распределителями, камеры выхода которых соединены с камера Ш управления исполнительных элементов, а камеры входа - с камерами выхода командных элементов, разделенных на групповые и единичные. На чертеже представлена гидраваическая схема устройства управления. На чертеже представлена гидравлическая схема устройства управления, Устройство состоит из гидравлического коммутатора 1, набранного из электрогидравлических командных элементов 2, выходы которых соединены с помощью многоканального рукава 3 с магистралями 4 управления с гидравлическими распределителями 5, а последние каналами б соединены с камерами управления исполнительных элементов 7, Входные камеры исполнительных элементов 7 подключены к напорной магистрали В, а выходы могут быть подключены к гидроцилиндрам, гидропатронам или к форсуночным оросительным узлам. Командные гидроэле.менты 2 гидравлического коммутатора 1 подключены к напорной У и сливной 10 магистралям управления.

В зависимости от величин давлений и типов рабочих жидкостей гидромагистрали 8 и 9 могут быть объединены и подключены к одной насосной установке.

Гидравлический коммутатор 1 может быть выполнен как на основе электрогидравлических клапанов, так и на основе крановых многопозиционных распределителей, а гидравлические магистрали управления, проложенные вдоль лавы, выполнены в виде многоканального рукава 3 высокого давления.

Устройство работает следующим образом.

Для включения первого исполнительного элемента 7 необходимо включить командный групповой элемент 2 (верхний на чертеже) гидравлического коммутатора 1« Рабочая жидкость поступа пОнапорной магистрали 9 через команный групповой элемент 2 в групповую магистраль управления 4 и на первые камеры входа гидравлических распределителей 5 первой группы. После этого включается первый единичный командный элемент 2 (четвертый сверху), и рабочая жидкость поступает через нег от напорной магистрали 9 по единично магистрали 4 управления на вторые камеры входа гидравлических распределителей 5 всех групп. Но так как давление, рабочей жидкости подведено одновременно лишь к камерс1м входа только первого гидравлического распределителя 5, то срабатывает только он. Давление рабочей жидкости по каналу б управления поступает в камеру управления первого исполнительного элемента 7 и переключает

его, соединив напорную магистраль 8 с потребителем гидравлической энерги например, гидроцилиндром передвижени крепи или секцией оросительных форсунок. Другие исполнительные элементы 7 будут закрыты, так как к их гидравлическим распределителям не подано давление рабочей жидкости одновременно по соответствующим групповым и единичным линиям управления. Порядок включения командных элементов 2 не влияет на выполнение команд.

Аналогично управляются и остальные исполнительные элементы 7. Так, например,. для включения второго исполнительного элемента 7 необходимо включить первый командный групповой элемент 2 и единичный командный элемент 2 (пятый сверху).

Формула изобретения

Устройство для управления гидравлическими исполнительными элементами механизированного угледобывающего комплекса, содержащее соединенные с магистралями напора, слива, управления командные и исполнительные элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения числа магистралей управления,оно снабжено блокировочными гидравлическими распределителями, камеры выхода которых соединены с камерами управления исполнительных элементов, а камеры входа - с камерами выхода командных элементов, разделенных на групповые и единичные.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетель.ство СССР №375386, кл. Е 21 D 23/16, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР №470637, кл. Е 21 D 23/16, 1973 (прототип) .

Г