Агрегат для перекладки изделий Советский патент 1980 года по МПК B28B15/00 B28B13/00 

Изобретение относится к устройст вам для укладки слоя штучных изделий в стопу, на поддоны, в частности для съема стеллажей и укладки слоя кирпичей на поддоны с изменением числа кирпичей в слое и с уплотнением этого слоя. Известна установка для съема кирпичей с полочной вагонетки и укладки их на печную вагонетку. Эта установка включает подъемный стол для полочной вагонетки, толкатель слоя изделий с приводом, ряд транспортеров, толкателей и столов для формирования изделий в новый слой, укладчик нового слоя, выполненный в виде тележки на эстакаде с подъемным групповым пневмозахватом i Недостатками этой установки Является ненадежность работы пневмозахва тов при переносе изделий пористой структуры, малая производительность в виду поштучного формирования новог слоя и многооперационности, сложная конструкция и большие ее габариты. Известен агрегат для перекладки изделий, преимущественно с полочных стеллажей на поддоны. Этот агрегат включает подъемные столы для стеллажей и поддонов, толкатель слоя изделий, расположенный в направляющих, привод толкателя с фрикционной муфтой и счетчиком оборотов, упор для базирования слоя изделий, неподвижный промежуточный стол, горизонтально пёремещаквдийся в направляклдих укладчик нового слоя, центрователь слоя для уплотнения и базирования слоя в направлении, перпендикулярном ходу толкателя 2 . Однако перед операцией укладки нового слоя на поддон агрегат нужно уплотнить центрователем и сбазировать по центру поддона, что приводит к необходимости совершать лишнюю операцию. Кроме того, укладчик нового слоя при укладке перемещается в направляющих в том же направлении, что и толкатель,это увеличивает габарит агрегата в целом и требует дополнительной производственной площади в цехе. Целью изобретения является упрощение конструкции агрегата. Эта цель достигается тем, что в агрегате для перекладки изделий, преимущественно с полочных стеллажей на поддоны, включающем подъемные столы для стеллажей и поддонов, толкатель слоя изделий в направляющих.

решу, упор для базирования слоя изделий, промежуточный стол, укладчик нового слоя, выполненный в виде плоской консоли, установленной в направляющих., рама снабжена подпружиненным ползуном с шарнирно установленным на нём двуплечим рычагом и выполнена с взаимно перпендикулярными горизонТёшьными направляющими, а упор для базирования слоя изделий выполнен в виде соединенных двуплечим рычагом опор, связанных с направляющими рамы, причем одна из опор выполнена с самоустанавливающимися упорными щеками и копирным роликом, а другая с неподвижной упорной щекой, при этом на промежуточном столе, выполненным подвижным в горизонтальной плоскости, смонтирован дополнительный копирный ролик, а плоская консоль выполнена с копирными поверхностями для взаимодействия с копирными роликами, при этом направляющие несущие плоскую консоль,смонтированы перпендикулярно направляющим холк ателя слоя.

На фиг. 1 показан агрегат,вид сбоку с частичным разрезом; на фиг.2вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг,; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 в момент уплотнения рядов изделий на укладчике; на фиг. 5 - рараэрез Г-Г на фиг. 3.

Перед подъемным столом 1 для полочных стеллажей 2 расположен цепной толкатель 3 с возможностью горизонтального перемещения в направляющих 4 рамы 5 от привода б посредством муфты предельного момента.7 На раме 8 непосредственно за подъемным столом 1 смонтирован промежуточный стол 9. На раме 10 установлен упор для базирования нового слоя, который состоит из двух подвижных частей: опоры 11 с самоустанавливающимися упорными щеками 12 и опоры 13 с неподвижной упорной щекой 14, расположенных в двух взаимно перпендикулярных направлениях и объединенных между собой двуплечим рычагом 15, шарнирно укрепленным на ползуне 16, который может изменять свое положение с винтовой пары 17. Опора 11 закреплена на стержнях 18, размещенных в направляющих 19, и обращена в сторону толкателя 3. Опора 13 закреплена на стержнях 20, размещенных в направляняцих 21, и обращена в сторону формируемого слоя. Опора.11 на стержнях 18 и опора 13 на стержнях 26 имеют возможность горизонтального перемещения в одной плоскости, но во взаимно перпендикулярных направлениях. Опора 11 снабжена роликом 22.Укладчик 23 нового слоя .; размещен в направляющих 24 и своею плоской консолью 25 в исходном положении перекрывает всю поверхность

поддона 26 на подъемном столе 27. Направляющие 24 для укладчика 23 расположены перпендикулярно положению направляющих 4 для толкателя 3. |Консоль 25 укладчика 23 выполнена с копирной поверхностью 28, которая контактирует, с роликом 29, укрепленным на столе 9, а также с копирной поверхностью 30, переходящей в опорную поверхность 31, контактирующими с роликом 22. Стол 9 имеет свободу перемещения на раме 8 в направ лёнии движения толкателя 3. Позицией 32 обозначен слой изделий с зазорами между ними, расположенный на полке стеллажа, позицией 33 - слой изделий уплотненный в двух взаимно перпендикулярных направлениях, а позициями 34-37 условно обозначены соответг ственнолинии подачи груженых и отвода свободных стеллажей, подачи свободных и отвода груженых поддо- нов.

Агрегат для перекладки изделий работает следующим образом.

Установка загруженных изделиями стеллажей производится краном на линию 34 и ею автоматически подается на подъемный стол, на линию 36 устанавливаются свободные поддоны, по которой они поступают на подъемный стол 27 и поднимаются им в верхнее положение.

Перекладка изделий с полки стеллажа 2 начинается с включения привода 6 на ход толкателя 3 слева направо, при этом слой 32 изделий смещается толкателем с полки стеллажа 2 на промежуточный стол 9 и далее на консоль 25 укладчика 23 до. взаимодействия с самоустанавливающимися щеками 12 опоры 11. В процессе смещения слой 32 уплотняется в направлении движения толкателя 3, образуя на консоли 25 сдвинутый слой, а стол 9 силою трения изделий о его рабочую поверхность смещается в крайнее положение к консоли 25 укладчика 23. В зависимости от соотношений размеров полки стеллажа 2 и поддона 26 количество изделий сдвинутого слоя, расположенных на консоли 25, может быть меньше или равно количеству изделий на полке стеллажа 2 и устанавливается расстоянием стола 9 до опоры 11. По достижении сдвинутым слоем щек 12 опоры 11 включается привод укладчика 23 на его движение слева направо в направлении подачи сдвинутого слоя к опоре 13 со щекой 14, а привод 6 - на отвод толкателя 3 в исходное положение. При этом копирная поверхность 28, контактируя Ъ роликом 29, отводит стол 9 с оставшимися на нем изделиями от изделий сдвинутого слоя, а копирная поверхность 30 консоли 25, взаимодействуя с роликом 22, отводит опору 11 от сдвинутого слоя, создавая ему зону

свободного движения к опоре 13 со щекой 14. При отводе опоры 11 от сдвинутого слоя опора 13 посредством рычага 15 выдвигается навстречу этому слою и посредством ролика 22, поверхности 31 и рычага 15 удерживается в рабочем положении. При дальнейшем движении укладчика 23 изделия сдвинутого слоя упираются в щеку 14 опоры 13, удерживаются им, далее уплотняются, образуя плотньай слой 33, и по мере выхода из-под этого слоя консоли 25 укладываются на поддон 26 плотным слоем. Далее подъемный стол

1с разгруженным полочным стеллажом

2поднимается на высоту одной полки, а стол 27 с загружаемым поддоном 26 опускается на высоту одного слоя 33 изделий. После установки столов 1 и 27 в нужное положение укладчик 23 перемещается справа налево. При этом движении укладчика 23 посредством взаимодействия копирной поверхности 30 с роликом 22 опора 11 выставляется в свое рабочее положение, а опора 13 рычагом 15 отводится в заднее положение, создавая свободную зону для поступления очередного сдвинутого слоя на консоль 25 укладчика 23. Далее начинается, новый цикл перекладки изделий. Регулирование положения опоры 13 при укладке различных марок изделий производится перемещением ползуна 16 посредством винтовой пары 17, при этом опора 11 остается на своем месте.

Как видно из описания конструкции и работы, при достижении одного и того же результата - перекладки изделий из полочных стеллажей-на поддоны с изменением числа изделий в слое и с одновременным их уплотнением в двух взаимно перпендикулярных направлениях данное, устройство имеет следующие . преимущества по сравнению с прототипом.

Упрощается конструкция агрегата и процесс перекладки за счет того, что от.падает технологическая операция уплотнения рядов в перекладываеч мом слое, так как уплотнение рядов при предложенной конструкции устройства производится одновременно с укладкой слоя на поддон, совмещается с нею. Отпадает необходимость в изготовлении механизма для уплотнения рядов. Увеличивается производительность агрегата за счет сокращения цикла укладки при меньшем числе технологических операций.

Формула изобретения

to

Агрегат для перекладки изделий, преимущественно с полочных стеллажей на поддо.ны, включаквдий подъемные столы для стеллажей и поддонов, тол15катель слоя изделий в направляющих, раму, упор для базирования слоя изделий , промежуточный стол, укладчик нового слоя, выполненный в виде плоской консоли, установленной в направляющих, отличающийся

0 тем, что, с целью упрощения конструкции, рама снабжена подвижным ползуном с щарнирно установленным на нем двуплечим рычагом и выполнена с взаимно перпендикулярными горизон5тальными, направляющими, а упор для базирования слоя изделий выполнен в виде соединенных двуплечим рычагом опор, связанных с направляющими рамы, причем одна из опор выполнена с са0моустанавливающимися УПОРНЫ1ЧИ щеками и копирными роликалж, а другаяс неподвижной упорной щекой, при этом на промежуточном столе, выполненном подвижным в горизонтальной

5 плоскости, смонтирован дополнительный копирный ролик, а плоская консоль выполнена с копирными поверхностями для взаимодействия с копирными роликами, при этом направляющие, несущие плоскую консоль, смонтиро0ваны перпендикулярно направляющим толкателя слоя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

5 № 189340, кл, В 28 В 47/00, 1965.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2353321/29-33/055611/ приоритет от 28 апреля 1976.

3

Вид/(

36.

/4

«

fj

/ f6,i7

..J

.

2S

J7

«if,/ f .. -5 Vl

V7