Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины Советский патент 1983 года по МПК A01B69/04 

Описание патента на изобретение SU1017179A1

2. Устройство по ш е в с я тем, что 1О17179, п. 1, о т л и ч а ю- . подсоепинены к напорной магистрали посрецгидрораспределитвяи ством пропорционального делителя потока.

Похожие патенты SU1017179A1

название год авторы номер документа
Устройство для управления самоходной уборочной машиной 1979
  • Карпов Владимир Григорьевич
  • Бойко Игорь Владимирович
  • Смакоуз Георгий Никитович
  • Шикута Виктор Евгеньевич
  • Черняков Феликс Аронович
SU879060A1
Способ автоматического вождения самоходной машины и устройство для его осуществления 1989
  • Виткевич Вадим Борисович
  • Пец Василий Васильевич
  • Кашурко Александр Савельевич
  • Лебедев Анатолий Тихонович
  • Парфенов Сергей Яковлевич
SU1748682A1
Устройство для стабилизации хода самоходных машин, работающих на склонах 1988
  • Мазуренко Анатолий Михайлович
  • Савич Петр Васильевич
  • Глуховский Владислав Станиславович
  • Пришляк Виктор Николаевич
  • Данильченко Михаил Григорьевич
  • Смакоуз Георгий Никитович
  • Сирош Анна Митрофановна
  • Зыков Павел Юрьевич
SU1575969A1
Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной 1982
  • Умеренко Аркадий Аркадиевич
  • Збарский Борис Абрамович
  • Кузьминов Вадим Георгиевич
  • Покуса Алексей Александрович
  • Завгородний Виталий Евгеньевич
  • Константиновский Михаил Иосифович
SU1113011A1
Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины 1981
  • Кашурко Александр Савельевич
  • Паша Леонид Георгиевич
  • Подольский Евгений Николаевич
  • Синяков Владимир Александрович
  • Стеценко Владимир Васильевич
SU952122A1
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ 2007
  • Бросалин Василий Григорьевич
  • Манаенков Константин Алексеевич
RU2372216C2
Гидросистема свеклоуборочного комбайна 1977
  • Кузьминов Вадим Георгиевич
  • Умеренко Аркадий Аркадиевич
  • Збарский Борис Абрамович
  • Кравченко Алексей Степанович
  • Чернявский Спиридон Васильевич
SU759060A1
Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной 1983
  • Дусанюк Жанна Павловна
  • Гриненко Юрий Пантелеймонович
  • Дядькович Виктор Трофимович
  • Ковалев Анатолий Кузьмич
  • Негребецкий Вячеслав Петрович
  • Павленко Николай Константинович
  • Савуляк Валерий Иванович
SU1122251A1
Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной 1990
  • Данильченко Михаил Григорьевич
  • Смакоуз Георгий Никитович
  • Козиброда Ярослав Иванович
  • Торубара Александр Михайлович
  • Ионов Юлиан Аркадьевич
  • Беличенко Александр Исаакович
  • Островерх Валентин Андреевич
  • Воловоденко Николай Николаевич
SU1752215A1
Самоходная корнеклубнеуборочная машина 1982
  • Карпов Владимир Григорьевич
  • Данильченко Михаил Григорьевич
  • Смакоуз Георгий Никитович
  • Рубанов Игорь Александрович
  • Козиброда Ярослав Иванович
SU1090276A1

Реферат патента 1983 года Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины

Формула изобретения SU 1 017 179 A1

Изобретение относится к сельскоко-Цель изобретения - повышение эффекзяйственному машижютроению, а именнотивности вождения при работе машины на

к устройствам для автоматического вож поперечных склона:х и при несимметричдения самоходных корнеклубиеуборочныхных нагрузках на рабочих органах путем

машин по рядкам рас-гений, 5i введения автоматической корректировки

Известно устройство аля управлениявождения машины.

самоходной сельскохозяйственной маши- Поставленная йель достигается тем,

ной, содержащее аатчикв отклонения,что устройство снабжено пополнительным

кинематически связанные с гидрораспре гидрораспрецелителем, связанным с корделителем, гидрооилиндры ручной кор- Юпусом машвды и копирующими ,.

ректироши и рулевого управдения, на-при этом его управляющие каналы пЬдсоправляющие колеса, гШроуонлитель руле единены к гидроцилиндру рулевого упра&вого управления и дэухпозиционный гидрав ления. лический вьцслючатель fl.Кроме того, гидрораспределители

Недостатками панного устройства15подсоединены к напорной магистрали

являются его сложность в низкая эффек посредством пропо|жионального делителя

тивностъ вождения в автоматическом резка.-потока, ме при работе мащшы на поперечных чертеже представлена схема устнах или при несимметричных нагрузках на рабочих органах.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство {щя автоматического вождения самоходной саяьскохозяйственлсй машины, содд{ квшее гидромеханическую следящую систему с копирующими щупами, соединенными с rwipopacnpeaeлителем, гидроаш1Ш1Вры автоматического вождения и рулевого управления, связан ные с направляющими коласмв и гидрораспредеЛителеМ| напорную и сливную магнсэрали С 1.

Иавесгаов устройство характеризует ся иизксй эффективностью водедеаия в автоматическом режиме ври работе машины на поперечных склонах или при несимметричных нагрузках на рабочих оргёшах..

Низкая эффективность вожденияОбусловлена тем, что при работе машины на ЯЕОперечных скЛонах ли при несимметрич:SbKiBarpyakax на рабочих органах проис ходит смешение корпуса машины, а следовательно, и рабочих органов по отношейню к рядкам растений вниз по склону или ь сторсяу несимметричной нагрузки. Для устраненная это1х смешения требуетсА периоаическое вмешательство машиниста в процесс автовождения для введения корректировки.

ройства для автоматического вождения

20J самоходной сельсксххозяйственной машины. Устройство содержит гидромеханичес, кую следящую систему с копирующими шу пами 1, элементы кинематических связей 2, 3 и 4, гид(юраспределитель 5,

25 дополнительный гидрораспределитель 6, корпус машины 7, гидроцилиндр 8 авто матического вожден, гидроцилиндр 9 левого управления, пропорциональный делитель потока 10, подводящие кана30 яы 11 гидроцилиндра рулевого управления .напорную12 и сливную 13 магистрали, направляющие колеш 14, тро бопроводы 15 16, 17 и 18.

Устройство работает следуюшим образом.

В режиме автоматического вождения жидкость под давлением из напорной 12 магистрали поступает к пропорциональному Делителю потока 10, где разделяется по расходу, например, в отношении 1:1О. Большая часть потока жидкости по трубопроводу 16 поступает к гидрораспределителю 5, а меньшая - по трубопроводу 15 к дополнительному гидрораспределцтелю 6. Машинист-оператор не воздействует на гидроусилитель рулевого управления, и ; . подводящие каналы 11 гидроцилиндра ру-щ левого управления заперты. При отсутствии

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1983 года SU1017179A1

,1
Авторское свидетельство СССР ,№ 582779, кл
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Устройство для автоматического вождения колесной машины по рядкам растений 1977
  • Черняков Феликс Аронович
  • Кашурко Александр Савельевич
  • Стеценко Владимир Васильевич
  • Карпов Владимир Григорьевич
  • Кузьминов Вадим Георгиевич
  • Буденный Алексей Алексеевич
SU743611A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1

SU 1 017 179 A1

Авторы

Кашурко Александр Савельевич

Парфенов Владимир Яковлевич

Черняков Феликс Аронович

Федоров Юрий Иванович

Уксюзов Леонор Акимович

Паша Леонид Георгиевич

Даты

1983-05-15Публикация

1982-02-15Подача