Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины Советский патент 1983 года по МПК A01B69/04 

2. Устройство по ш е в с я тем, что 1О17179, п. 1, о т л и ч а ю- . подсоепинены к напорной магистрали посрецгидрораспределитвяи ством пропорционального делителя потока.

Изобретение относится к сельскоко-Цель изобретения - повышение эффекзяйственному машижютроению, а именнотивности вождения при работе машины на

к устройствам для автоматического вож поперечных склона:х и при несимметричдения самоходных корнеклубиеуборочныхных нагрузках на рабочих органах путем

машин по рядкам рас-гений, 5i введения автоматической корректировки

Известно устройство аля управлениявождения машины.

самоходной сельскохозяйственной маши- Поставленная йель достигается тем,

ной, содержащее аатчикв отклонения,что устройство снабжено пополнительным

кинематически связанные с гидрораспре гидрораспрецелителем, связанным с корделителем, гидрооилиндры ручной кор- Юпусом машвды и копирующими ,.

ректироши и рулевого управдения, на-при этом его управляющие каналы пЬдсоправляющие колеса, гШроуонлитель руле единены к гидроцилиндру рулевого упра&вого управления и дэухпозиционный гидрав ления. лический вьцслючатель fl.Кроме того, гидрораспределители

Недостатками панного устройства15подсоединены к напорной магистрали

являются его сложность в низкая эффек посредством пропо|жионального делителя

тивностъ вождения в автоматическом резка.-потока, ме при работе мащшы на поперечных чертеже представлена схема устнах или при несимметричных нагрузках на рабочих органах.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство {щя автоматического вождения самоходной саяьскохозяйственлсй машины, содд{ квшее гидромеханическую следящую систему с копирующими щупами, соединенными с rwipopacnpeaeлителем, гидроаш1Ш1Вры автоматического вождения и рулевого управления, связан ные с направляющими коласмв и гидрораспредеЛителеМ| напорную и сливную магнсэрали С 1.

Иавесгаов устройство характеризует ся иизксй эффективностью водедеаия в автоматическом режиме ври работе машины на поперечных склонах или при несимметричных нагрузках на рабочих оргёшах..

Низкая эффективность вожденияОбусловлена тем, что при работе машины на ЯЕОперечных скЛонах ли при несимметрич:SbKiBarpyakax на рабочих органах проис ходит смешение корпуса машины, а следовательно, и рабочих органов по отношейню к рядкам растений вниз по склону или ь сторсяу несимметричной нагрузки. Для устраненная это1х смешения требуетсА периоаическое вмешательство машиниста в процесс автовождения для введения корректировки.

ройства для автоматического вождения

20J самоходной сельсксххозяйственной машины. Устройство содержит гидромеханичес, кую следящую систему с копирующими шу пами 1, элементы кинематических связей 2, 3 и 4, гид(юраспределитель 5,

25 дополнительный гидрораспределитель 6, корпус машины 7, гидроцилиндр 8 авто матического вожден, гидроцилиндр 9 левого управления, пропорциональный делитель потока 10, подводящие кана30 яы 11 гидроцилиндра рулевого управления .напорную12 и сливную 13 магистрали, направляющие колеш 14, тро бопроводы 15 16, 17 и 18.

Устройство работает следуюшим образом.

В режиме автоматического вождения жидкость под давлением из напорной 12 магистрали поступает к пропорциональному Делителю потока 10, где разделяется по расходу, например, в отношении 1:1О. Большая часть потока жидкости по трубопроводу 16 поступает к гидрораспределителю 5, а меньшая - по трубопроводу 15 к дополнительному гидрораспределцтелю 6. Машинист-оператор не воздействует на гидроусилитель рулевого управления, и ; . подводящие каналы 11 гидроцилиндра ру-щ левого управления заперты. При отсутствии