Устройство для автоматической сортировки изделий Советский патент 1980 года по МПК B07C5/08 

Иэрбретение относится к средствам автоматического контроля, а именно к роторным автоматам для размерной сортировки изделий в машиностроении Известно устройство для автоматической сортировки изделий по длине, содержащее разгрузочйый ротор с вертикальньом валом, носитель изделий и барабан с группами разных по длине толкателей для выгрузки изделий из носителя, приводимых копирным механизмом и блоки сортировки ЛОТКОВ с окнами, перекрытыми заслонками,каждая из которых связана с индивидуёшьным электромагнитом 1. В известном устройстве число груп штоков равно числу блоков приемносортировочных лотков, причем каждая группа штоков приводится своим копиром. Это значит ельно усложняет конст рукцию копирного механизма и увеличивает габариты разгрузочного ротора Наличие большого числа заслонок с электромагнитами также усложняет кон струкцию устройства и увеличивает его габариты. Цель изобретения - упрощение конструкции и повьайение надежности. Указа.нная цель достигается тем, что устройство, содержащее станину, смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем носителем изделий и барабаном с гт)уппами различных по длине толкателей для выгрузки изделий, связанных с неподвижным копирным механизмом, блоки сортировочных лотков и заслонками, связанными с электромагнитами и приемные бункеры, размещенные под блоками сортировочных лотков, имеет торцовый кулак, установленный на одном с ротором вертикальном валу, а копирный механизм выполнен в виде общего для всех групп толкателей барабанного копира, толкатели в каждой группе выполнены последовательно увеличивающимися по длине, при этом блоки сортировочных лотков расположены по окружности под носителем изделий, и каждый блок имеет дополнительную заслонку, установленную под электроуправлнемой заслонкой и кинематически связанную с торцовым кулаком. На фиг. 1 изображено устройство в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - циклограмма работы устройства. Устройство для автоматической сор Тировки изделий содержит разгруэоч ый ротор, включающий установленный Т1астанй нё Г вертикальный вал 2, несущий носитель изделий, выполненный в виде цепного конвейера 3, и бараба 4 с группами 5,| ,5.(. . .5, разных по длине толкателя бд ,6 , .. .6 датя выгрузки деталей 7, приводимых общим для всех трупп толкателей неподвижны копиром 8, и блоки сортировочных лот :ков 9, включающие окна 10, перекрытые заслонками 11, связанными с элек ромагнитами 12. Толкатели 6,6, ,,.6 в каяшрй группе 5 , 5 2,... 5 г, выполнёны поелёдб вательно увеличивающимися по длине таким образом, что разность дй гн побйёд юЩёго и предБщущего толкателей (например 65, и б) не менее величины подъёма копира 8 между уКазаннИМИ то кателями. . Каждый блок сортировочных лотков снабжен дополнительной заслонкой 13 приводом, установленной под заслойка щ, 11 d возможностью поборота к разДелШщёй каждое окно 10, -перекрытое заслонкой 11 на два канала 14 и 15. Привод заслонок 13 выполнен в иде общего торцового кулачка 16, закрепленнрго на валу 2 и взаимодействующего с подпружиненными рычагами 17, смонтированными на осях засло нбк 13. Устройство работает следующим образом. При вращении сортировочного ротора вертикальный вал 2 приводит в дви .жение цепной носитель 3 с изделиями 7 и барабан 4 с группами 5,5,...5п толйатёлей б,бг,...бд. Изделия 7 по ступают в сортировочный ротор в .ОГ1рёделённой П6cлё itlёafёЛьнЬётй;Ж°тбЛ катели б, ,6,,.. .6g под действием барабана 4 и неподвижного копира 8 перемещаются в том же направлений, что и цепной носитель 3 и располагаются ЙШд со бтветствующими изделиями 7 в зоне выгрузки последних. При дальнейшем вращении вала 2 (фиг. 3) толкатели 6,...6g (например группы 5) под действием копи pa 8 опускаются и последовательно вы гружают изделия 7 в соответствующие блоки сортировочных лотков 9. Причем толкатель бцваталкйваёт изделие 7 из носителя 3 первым, а толкатель 6 последним. . Выгруженные изделия 7 попадают в соответствукяцие блоки сорти|5Шю1н1ах

745555 блоков 9, в которых заслонки 13 перекрывают канал 14, направляя при этом изделия 7 в канал 15. При бракованных изделиях на злектромагниты 12 из контрольного ротора (на чертеже не показан) подается сигнал, под действием которого заслонка 11 перекрывает соответствующее окно 10 и осуществляет разбраковку изделий 7. . При перемещении толкателей 6,6, ...б следующей группы 5. в зону выгрузки изделий заслонки 13 под действием кулачка 16 поворачиваются в новое положение, перекрывая при этом канал 15. Изделия 7, выгруженные из носителя 3 толкателями 6 , б, . . .6 g группы 5,. , пропадают в канал 14 и т. д. Предложенное устройство для сортировки изделий на роторно-конвейерных машинах при относительно простой конструкции обеспечивает сортиров-ку изделий на тридцать две группы. Формула изобретения Устройство для автоматической сортировки изделий, содержащее размещенный на станине и смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем носителем изделий и барабаном с группами различных по длине толкателей для выгрузки изделий, связанных с неподвижным копирным механизмом, расположенные по окружности под носителем изделий блоки сортировочных лотков с злектроуправляемыми заслонками и приемные бункеры, размещенные под блоками сортировочных лотков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, оно имеет торцовый кулак, установленный на одном с ротором вертикальном валу, а крпирный механизм выполне в виде общего для всех групп олкателей барабанного копира, толкатели в каждой группе выполнены последовательно увеличива ющимися по длине,при этом блоки сортировочных лотков расположены по окружности под носителем изделий и каждый блок имеет дополнительную заслонку, установленную под злектроуправляемой заслонкой И кинематически связанную С торцовым кулаком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 153127, кл. В 07 С 5/08, 1962.

745555

Физ.8

ГЗ iS 1

и

ФиЗ.Ъ