Устройство для отделения деталей от пачки Советский патент 1980 года по МПК B65H3/20 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к средствам ав томатизации сборочных процессов, конкретнее, к устройствам для отделения деталей от пачки. Известно устройство для отделения деталей от пачки, содержащее генератор тактовых импульсов, электрически связан ный с блоком управления шаговым транспортером и с установленным над шаговым транспортером захватом деталей, пр вод касЬеты расположенный под Шаговым транспортером, и конечный выключатель Недостаток известного устройства заключается в слсокности его конструкции обусловленной громоздкостьк) вьтолнения привода кассеты, обеспечивающего перемещение кассеты с изделиями на шаг, .; равный толщине одного изделия. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Поставленная цель достигается тем, что привод кассеты состоит из гидронаcoca, силового гицроцилиндра, шток котоОТ ПАЧКИ рого механически свяэан с кассетой, гидроцилиндра-дозатора, трехпозиционного четырехлинейного распределителя С дву сторонним электромагнитным управлением црухпозиционного четырехлинейного распределителя с односторс«ним электромагнитным управлением и предохранительного и обратного клапанов, при этом выход гидронасоса подключен к первым линиям обоих распрежлителей, верхняя п6лость силового гидроцилиндра соединена со второй линией двухпозиционного четырехлинейного распределителя, а нижняя его полость через обратный клапан ипредохранительный клапан связана cooi ветственно со второй и третьей линиями трехпозиционного чётырехлинейного распределителя и непосредственно-с третьей линией двухпозиционного четырехлинейного i распределителя,причем разноименные полости гипроцилиндра-дозатора связаны с третьей и четвертой линиями трехпозиционного четьфехлинейного распределителя,а выключатель электрически соединен . со входом двухпоэиционного четьфехлинейного;распределителя, четвертая пиния которого связана с peaepвyapo f для ги дрожи окости. На чертеже показЕша кинематйко-гидравпическая схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из 8лектродангателя 1, редуктора 2, передач 3 и 4, вала 5 с пазовым кулачком 6, шагового транспортера 7 с отверстиями и оборочны ми ячейками. Кулачок 6 через шток 8 и рычаг Э соединен с кронштейном 10, на котором установлено устройство управления перемещением захвата II, со стоящее из двух электромагнитов 12. В устройстве применяют захваты различных типов: вакуумные, электромагнитные, механические (в зависимости от фор мы, толщины и материала деталей). В нижнее положение захват 11 перемешается с помощью электромагнитов 12 а в верхнее возвраш1ается пружиной 13. На одной оси с захватом, под транспортером, установлена в направляющих кассета (магазин) 14 с деталями 15. Вдоль, направления движения транспортера может быть установлено несколько та ,ких захватов и магазинов в зависимости от собираемого изделия. В рабочем положении устройства,детали 15 находятся в магазине и опираются на стол 16, закрепленный на штоке силового гисфоцилиндра 17. Верхняя и нижняя полости гидроцилиндра соединены с двухпозидионным Четьфехлинейным рао пределителем 18 с односторонним электр магнитным управлением, осуществляющим перемещение поршня гидроцилиндра в крайнее нижнее положение. Кроме того, нижняя полость гисфоцилинс а через предохранительный клапан 19 и обратный клапан 20 соединена с правой и левой полостями гидроцилинЕфа-дозатора 21. , От насоса 22 жидкость подается к распределителю 18 и к трехпозидионном четьфезслинейному распределителю 23 с двухсторонним электромагнитным управлением. Переливной клапан 24 поддерживает в гидросистеме рабочее давление в требуемых пределах. Распределитель 23 управляемый двумя электромагнитами 25, направляет выталкиваемую дозаторо 21 жидкость поочередно через предохранительный клапан 19 и обратный клапан 2О. Предохранительный клапан 19 настраивается на определенное давлени 29 ,4 большее, чем необходимо для перемещение поршня дозатора в крайнее левое положение и открытия обратного клапана 20. При подаче питания на правый электромагнит 25 распределитель 23 направляет гидрожидкость в правую полость дозатора. Перемещаясь влево, поршень дозатора вььтесняет жидкость из левой полости его, открывая клапан 20 и перемещая поршень цилиндра 17 на величину толщины одной датали, при этом предохранительный клапан 19 остается закрытым. При подаче питания на левый электромагнит 25 распределитель направляет жидкость в левую полость дозатора, давление в правой полости дозатора повышается до уровня настройки клапана 19, клапан открывается и поршень гидроцилинцра 17 поднимается вверх еще на величину толщины одной детали. Шток 26, конечный выключатель 27 и распределитель 18 служат для быстрого оп1скания стола 16 в крайнее нижнее положение.: На ведущем валу транспортера установлена электромагнитная муфта (на чертеже не показана), обеспечивающая движение транспортера с остановками для взятия детали из магазина и укладки ее (при следующей остановке) в сборочную ячейку. С валом 5 кинематически связан генератор тактовых импульсов (на чертеже не показан), состоящий из 2-х дисков. Один из дисков, на котором закреплен магнит, получает вращение от вала 5. на 1ФУГОМ диске, закрепленном непо1 вижно, располсвкены герконы, дающие импульсы (при прохождении магнита мимо них) в электронную схему, управляющую электромагнитной муфтой и магнитами 12 и 25. В исходном поло: ении: шток 8 и захват 11 находятся в крайнем верхнем положении, поршень дозатора - в одном из крайних положений (левом или правом), распределители 18 и 23 - в положении, изображенном на чертеже, магазин запотшен деталями, ячейка транспортера расположена соосно с магазином и захватом. Устройство работает следующим образом. От электродвигателя I и редуктора 2 через передачу 3 вал 5 получает вращение и поворачивает диск генератора тактовых импульсов. Электромагнитная муфта, включаясь, передает вращающий момент с

вала 5 на ведущий вал транспортера, транспортер перемещается на один шаг, останавливаясь отверстием в ленте транспортера напротив магазина 14. Получает питание нижний электромагнит 12 и один из электромагнитов 25. Гидравлическая жидкость, попадая через дозатор 21 в цилиндр 17,

поднимает стол 16 на величину толщины одной детали. При движении штока 8 вниз перемещается и кронштейн 10. Нижний электромагнит 12, нажимая на шток захвата 11, опускает захват через отверстие в ленте транспортера до верхней детали магазина, включается вакуум (например, при нажатии рукоятки крана, перекрьюающего вакуум, на упор, закрепленный на направляющей магазина). Для надежного взятия детали захват с помощь кулачка 6 некоторое время выдерживается в этом положении, а затем при питания с нижнего электромагнита Г 12, пружиной 13 поднимается с деталью над транспортером. При следующем обороте вала 5 шток 8 вновь начинает двигать ся вниз. Электромагнитная муфта, включаясь, передает вращение от вала 5 ведущему валу транспортера, который перемещается еще на один шаг, останавливаясь сборочной ячейкой напротив захвата. Получивший питание верхний электромагнит 12, опускаясь одновременно со штоком 8 и кронштейном 10, нажимает на шток захвата 11. Захват с деталью опускается в ячейку транспортера. Отключается вакуум (например, при нажатии рукоятки крана, перекрывающего вакуум, на край сборочной ячейки), деталь сохраняя ориентированное положение, укладывается в сборочную ячейку. В верхнем положении захват также выдерживается некоторое время (с помощью кулачка).. На этом рабочий цикл заканчивается.

Прн дальнейшем вращении вала 5 цикл повторяется.После выдачи из магазина последней детали, поршень гидроцилиндра нажимает на шток 26 и конечный выключатель 27, подающий питание на электромагнит распределителя 18, происходит быстрый возврат стола 16 в крайнее нижнее положение, опустевший магазин 14 меняется на заполненный деталями.

Формула изобретения

Устройство для отделения деталей от пачки, содержащее генератор тактовых импульсов, электрически связанный с блоком управления шаговым транспортером и с установленным над шаговым -;, транспортером захватом деталей, привод кассеты, расположенный под шаговым , транспортером, и конечный выключатель, :отличающееся тем, сто, с целью упрощении конструкции устройства, привод кассеты состоит из гийронасоса силового гищэоцилиндра, шток которого механически связан с кассетой, ги дроцилиндра-дозатора, трехпозиционйбг четырехлинейного распределителя с двух- бторонним электромагнитным управлением, двухпозиционного четырехлинейного распределителя с односторонним электромагнитным управлением и предохранительного и обратного клапанов, при : этом выход гищэонасоса подключен к перпервым линиям обоих распределителей, верхняя nortocTb силового гиг оцилиндра соединена со второй линией двухпозицион ного четырехлинейного распределителя, а нижняя его.полость через обратный клапан и предохранительный клапан связана соответственно со второй и третьей линиями трехпозиционного четы рехлинейного распределителя и непосредственно - с третьей линией цвухпозиционного четырехлинейнрго распределителя, причем разноименные полости гидроци- линдра-дозатора связаны с третьей и четвертой линиями трехпозиционного четырехлинейного piacnpeделителя, а конечный выключатель электрически соединен со входом двухпозиционного чётырехлинейного распределителя, четвертая линия которого связана с резервуаром для жидкости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент Японии № 17585, кл. 123 Е 9, 1972.