Загрузочное устройство Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/02 

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к автоматическим транс tiopTHo-загрузочным устройствам стан ков и автоматических линий. Известно загрузочное устройство, содер жащее основание, ротор, на диске которого равномерно по окружности размещены гнез да под детали, вертшсальный магазин, растюложенный над ротором в позиции загрузки, и промезкуточный тхриемник, выполненный в виде рычага с захватом, установленного с возможностью поворота относительно оси соосной оси ротора ij. Данное устройство не обеспечивает надежную загрузку деталей в гнезда рОi-opa, С целью повышения надежности pa6(vты устройства диск в каждой позиции ротора снабжен ползуном, основание в позиции загрузки-кулачком, а рычаг выполнен из двух шарнирно закрепленных и подпружиненных одна отаосительно другой частей, одна из которых снабжена кулачком, а другая-толкателем и упороМ| расположенным под ней, причем упор установлен с возможностью взаимодействия с ползунами ротора, а толкатель одним ковцом - с кулачком рычага, адругим - с захватом. На фиг. 1 показан ротор, план; на фиг. 2- разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3-разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4-разрез В- фиг. 2; на фиг. 5-разрез Г-Г фиг. 4. Затрузочное устройство состоит нз подпружиненного рычага 1, приводимого в движение от тшавакадего толкателя 2, тгрд которым установлен нетюдвижный подъемный кулачок 3. На опорный кронштейн 4 с одной стороны прикреплена опорная планка 5 с упругим упором 6, а с другой - пластинчатая пружина 7. К торцу кронштейна 4 закреплен кулачок 8 механизма раскры тин, С нижней стороны рычага 1 выполнен направляющий паз толкателя 9, Подпружиненные губки 10 питатели установлены на нижней плоскости рычага на оси. В нижней части рычах 4 Выполнен отюрный выступ 11. Кронштейн 4 прикреплен к ста нюю 12, а поворотный стол 13 с цангаIvffl 14 установлен на оси станины. Ось 15 рычага 1 расположена соосно оси поворот ного стола. Корпус магазина 16 закретше к с7-анинё 12. На одной губке 10 выполне на опорная площадка 17. Губки 10 образуют захват 18 и подпрунсинены относительно рычага 1 пружиной 19. Деталь 20 распололсена в магазине 16. Рычаг 1 установлен на кронштейне 4 на оси 21. Загрузочное устройство работает следуюшим образом. Детали 20, например вин ты из магазина 16, падают под собственной тяжестью в захват 18 при исходном полой ении подпружиненнотго рычага 1. Во время вращения поворотного стопа 13с цакгами 14 и плавающими подпру7{шненными толкателями 2, последние поочередно приподнимаются по поверхности подъем кого кулачка 3 и, опираясь на выступ 11 рычага 1, поворачивают юс на некоторый утоп до выхода из опорной тшос- кости подъемного кулачка 3. Затем плавающий толкатель 2 соскакивает (срывает ся) с верхней плоскости кулачка 3 и под действием пружины перемещается вниз, освобойсдая onopiaiu выступ 11, в результате чего рычаг 1 перемещается в исходное положение до опорной планки 5 с упрутем упором 6 под действием пружины 7 Далее подойдет следующая цанга с пла вающим толкателем, который, приподнимаясь, снова захватит рычаг и повернет его и т,д. При повороте рычага 1 толкатель 9 будет раскрывать подпружиненные губки 10 захвата 18 и детали будут падать в цашу. При возвратном повороте рычага 1 губки питателя сомкйутся под дейст вием пластинчатых пружин 19, Для удержания следующей детали в магазине при повороте рычага на одной iотстающей) губке 1О выполнена опорная площадка 17. Во время поворота рычага 1 захват 18 будет совмещен со следующей цангой 14. Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание, ротор, на диске которого равномерно по окружности размещены гаезда под детали, вертикальный магазин, расположенный над ротором в загрузки, и промежуточный приемник, вьшодненный в виде рычага с захватом, установле ного с возможностью поворота относительно оси. соосной оси ротора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, сцельюповьппениянадехшости работы устройсогва, диск в каждой позиции ротора снабжен ползуном, основание в позиции загрузки-кулачком, а рычаг выполнен из двух шарнирно закрепленных .j и подпружиненных одна относительно другой частей, одна из которых снабжена кулачком, а другая - толкателем и упором расположенным под ней, причем упор ус- тановлен с возможностью взаимодействия с подкзунами ротора, а толкатель одним кондом - с кулачком рычага, а другим с захватом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 268130, кл. В 23Q7/02, 1963.

. - / SSSls NNSyvl.

У/ ///7}7///

. Рт.З