Устройство для передачи изделий Советский патент 1984 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для автоматической загрузки изделий, в частности, в протяжные станки непрерывного действия. Известны устройства для передачи изделий из неподвижного лотка (магазина) в гнезда непрерывно движущегося конвейера, содержащие приводную замковую цепь с закрепленными на ней приспособлениями, направляющий лоток (магазин) для изделий и приемное устройство в виде поворотного барабана, установленного между магазином и конвейером с приспособлениями. Привод поворота барабана осуществляется движением замкнутой цепи, для чего на одном валу с барабаном установлен диск с упорами, взаимодействующими с упорами на приспособлениях 1. Недостатками таких устройств является то, что конструкция обеспечивает автоматическую загрузку деталей только простой формы, типа валиков и детали в приспособления попадают путем свободного падения, при этом они могут «залипать в гнездах барабана, могут быть отскоки, перекосы деталей при падении, то приводит к частым остановкам устройства, понижается надежность его работы. Известны устройства автоматической загрузки, которые содержат механизм передачи изделий, исполнительные органы которого на определенном интервале технологического цикла приходят в движение по траектории, совпадающей с траекторией движения конвейера, несущего приспособления, и в процессе совместного движения передают изделия в гнезда последних 2. Известно также устройство для передачи изделий из неподвижного магазина с отсекателем и гнезда непрерывно движущегося конвейера, содержащее механизм передачи изделия, средство его сцепления с конвейером на участке сопровождения, переталкиватель изделия и средство возврата механизма передачи изделия в исходное положение 3. В известном устройстве частично устранены недостатки, указанные выше, в части расширения номенклатуры загружаемых изделий и ликвидации свободного падения их в гнезда конвейера. Однако известное устройство имеет следующие недостатки: сложность.конструкции, большая металлоемкость, обусловленные наличием: отдельного привода для возврата механизма передачи изделия в исходное положение, отдельного электромагнитного устройства для обеспечения кинематической связи между конвейером и кареткой и трех сложнопрофильных кулачковых механизмов для перемещения механизма передачи издеЛИЯ и переталкивателя; ограничение производительности загрузочного устройства за счет затрат времени на подачу команд и осуществление этих команд: команда на электромагнит и его перемещение, команда на отвод вилки, команда на включение привода для отвода механизма подачи изделия (каретки) в исходное положение; низкая надежность и долговечность в связи с тем, что в пазовых кулачках известного устройства имеется щесть подпружиненных флажков, обеспечивающих правильную последовательность движений механизмов. При отказе одного из флажков, вследствие его заедания или порчи пружины, произойдет поломка всего устройства. Целью изобретения является упрощение конструкции и повыщение надежности в работе устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для передачи изделий из неподвижного магазина с отсекателем в гнезда непрерывно движущегося конвейера, содержащем механизм передачи изделия, средство его сцепления с конвейером на участке сопровождения, переталкиватель изделия и средство возврата механизма передачи изделия в исходное положение, механизм передачи изделия выполнен в виде поворотного на оси рычага с захватом, установленным с возможностью взаимодействия с отсекателем изделий в магазине, средство возврата механизма передачи изделий в исходное положение выполнено в виде двух щарнирно связанных между собой рычагов, один из которых одноплечий жестко связан с осью поворота механизма передачи изделия, а другой - двуплечий установлен с возможностью взаимодействия с конвейером, а средство сцепления механизма передачи изделия с конвейером выполнено в виде установленной с возможностью качания на оси, жестко связанной с рычагом механизма передачи изделия, собачки и управляющего ею копира, закрепленного на основании устройства, причем устройство снабжено закрепленным на его основании упором,.а конвейер - кулачками, установленными с возможностью взаимодействия соответственно с переталкивателем изделия и с собачкой средства сцепления. Кроме того, механизм передачи изделия снабжен закрепленным на оси его поворота рычагом фиксации. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в положении перед началом загрузки, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - механизм передачи в положении окончания загрузки. Устройство содержит конвейер 1 с гнездами в зажимных приспособлениях 2, магазин 3 для изделий 4 и механизм передачи изделия в виде поворотного рычага 5, закрепленного на оси б, установленной в кронштейнах 7 и 8 на станине 9. Поворотный рычаг 5 механизма передачи изделия снабжен средством eco сцепления с конвейером-собачкой 10, установленной на штанге 11. Собачка 10 имеет выступ 12 для взаимодействия с основным кулачком 13 загрузки, установленным на приспособлении 2, и следящий ролик 14 для взаимодействия с неподвижным копирбм-линейкой 15, закрепленной на кронштейне 8. Ограничитель 16 поворота собачки 10 установлен на штанге 11, Устройство снабжено средством возврата механизма передачи изделий в исходное положение, включаюш,им рычаг 17 одноплечий и двуплечий рычаг 18, взаимодействующий с конвейером 1. Рычаг 17 закреплен на одной оси 6 с рычагом 5. На той же оси 6 закреплен рычаг 19 фиксации рычага 5 в исходном положении загрузки. Двуплечий рычаг 18 установлен с возможностью поворота на неподвижной оси 20, закрепленной на кронштейне 7. Один конец двуплечего рычага 18 шарниром 21 соединен с рычагом 17, второй конец его оканчивается роликом 22 для взаимодействия с кулачком 23 возврата, установленным, как и кулачок 13 загрузки, на каждом приспособлении 2 конвейера. В рычаге 19 фиксации размерен подпружиненный толкатель 24 для взаимодействия с коромыслом 25, установленным с возможностью поворота на оси 26, закрепленной в кронштейне 7. Для ограничения поворота коромысла 25 на кронштейне 7 установлены упоры 27 и 28.Рычаг 5 механизма передачи изделия снабжен захватом в виде установленных на осях 29 и 30 губок 31 и 32, соединенных пружиной 33, которые взаимодействуют с упорами 34, установленными на магазине. Переталкиватель включает подпружиненный толкатель 35, взаимодействующий с рычагом 36, установленным на оси 37 в пазу 38, сообщающимся с расточкой под толкатель 35. Для ограничения поворота рычага 36 в пазу 38 установлен упор 39. Рычаг 36 переталкивателя выполнен Г-образным для взаимодействия с неподвижным кулаком 40, установленным на кронштейне 7. В магазине 3 установлен отсекатель 41, подпружиненный пружиной 42, для управления которым на рычаге 5 механизма передачи изделия установлен упор 43. Устройство работает следующим образом. Изделия 4Находятся в магазине 3 и придерживаются отсекателем 41. Одно изделие находится в захвате. При движении конвейера 1 приспособление 2 приближается к механизму передачи изделия и кулачком 13 загрузки сцепляется за выступ 12 собачки 10 с рычагом 5 механизма передачи изделия, сообщая ему перемещение. При этом упор 43, перемещаясь слева направо, освобождает отсекатель 41, который под воздействием пружины 42 поворачивается и пропускает одно изделие 4, придерживая его вторым своим выступом. Одновременно губки 31 и 32,отходя от упоров 34 под воздействием пружины 33, захватывают изделие 4, снимают его с магазина 3 и размещают над базовым гнездом 44 приспособления 2. При дальнейшемперемещении приспособления 2 и рычага 5 рычаг 36 встречается с неподвижным кулаком 40, под воздействием которого, поворачиваясь на оси 37, перемещает толкатель 35, который выталкивает изделие 4из губок 31 и 32 в базовое гнездо 44 приспособления 2. После чего следящий ролик 14 собачки 10 сходит с линейки 15, собачка 10 поворачивается и ее выступ 12 выходит из зацепления с выступом кулачка 13 загрузки. При дальнейшем перемещении приспособления 2 ролик 22 рычага 18 входит в контакт с кулачком 23. Рычаг 18, поворачиваясь вокруг оси 20, воздействует через шарнир 21 на одноплечий рычаг 17, который через ось 6 поворачивает рычаг 5 и рычаг 19 фиксации в направлении, обратном движению приспособления 2 в исходное положение загрузки. При этом рычаг 19 фиксации под воздействием подпружиненного толкателя 24 и коромысла 25 фиксирует рычат 5 в исходном положении загрузки, предотвращая его отскок. Одновременно, при подходе рычага 5 в исходное положение загрузки, губки 31 и 32, взаимодействуя с упорами 34, раскрываются, а упор 43, воздействуя на отсекатель 41, пропускает одно изделие 4 в зев, образованный губками 31 и 32, а последующие изделия 4 удерживаются вторым концом отсекателя 41. Предлагаемое устройство передачи изделий из магазина в гнезда непрерывно движущегося конвейера позволяет: упростить конструкцию, снизить металлоемкость и трудоемкость изготовления примерно на 25% за счет исключения отдельного привода с передачей для возврата механизма передачи изделия (каретки) в исходное положение, исключения отдельного привода электромагнитного устройства для обеспечения стыковки (кинематической связи) между конвейером и кареткой, а также исключения технических средств управления ими - электрических и гидравлических аппаратов и агрегатов;повысить надежность и долговечность устройства за счет конструктивного улучшения обеспечения последовательности движений механизмов; уменьщить затраты времени на загрузку за счет сокращения цепи подачи команд и времени на последовательное осуществление их командоаппаратами. В предлагаемом устройстве исключаются команды: на электромагнит и его перемещение, от конечного выключателя на отвод вилки, на включение привода для отвода механизма передачи изделия (каретки) в исходное положение и др. Это позволило увеличить производительность загрузочного устройства, обеспечив частоту включений 30 раз в минуту.

М/

19

6 Б

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ из неподвижного магазина с отсекателем в гнезда непрерывно движущегося конвейера, содержащее механизм передачи изделия, средство его сцепления с конвейером на участке сопровождения, переталкиватель изделия и средство возврата механизма передачи изделия в исходное положение, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства в работе, механизм передачи изделия выполнен в виде поворотного на оси рычага с захватом, установленным с возможностью взаимодействия с отсекателем изделий в магазине, средство возврата механизма передачи изделий в исходное положение выполнено в виде двух шарнирно связанных между собой рычагов, один из которых одноплечий жестко связан с осью поворота механизма передачи изделия, а другой - двуплечий установлен с возможностью взаимодействия с конвейером, а средство сцепления механизма передачи изделия с конвейером выполнено в виде установленной с возможностью качания на оси, жестко связанной с рычагом механизма передачи изделия, собачки и управляющего ею копира, закрепленного на основании устройства, причем (Л устройство снабжено закрепленным на его основании упором, а конвейер - кулачками, с установленными с возможностью взаимодействия соответственно с переталкивателем изделия и с собачкой средства сцепления. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм передачи изделия снабжен закрепленным на оси его поворота оо ас чагом фиксации. О5

13

Фиг. Ч

itO

Фиг.5