Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин Советский патент 1980 года по МПК B65B65/04 

фиксациипозиционного диска. Механизм периодического поворота позиционного диска включает в себя кривошип 5, шатун 6, соединенными шарнирами 7 с внутренним, вращающимся кольцом подшипника 8 качения, жестко укрепленного на коромысле 9, и шатуном 10, который соединен шарниром 11 с кулисой 12, камень-ползун 13, направляющий кулачок 14, коромысло 15, шатун 16. Механизм замыкания и размыкания позиционного диска включает в себя кулачок 17, кулису 18, камень-ползун 19, шарнирно-соединенный с камнем-ползуном 13 посредством пальца 20. Механизм фиксации позиционного диска включает в себя кулачок 21, кулису 22, кулисный камень 23, шарнирно-соединенный посредством пальца 24 с ползуном 25 и неподвижную направляющую 26. Все кулачки и кривошип 5 жестко связаны с ведущим валом 1.

Направляющий кулачок 14 установлен с возможностью вращения, при этом коромысло 9 связано с направляющим кулачком 14.

Привод работает следующим образо

При .непрерывном равномерном вращнии ведущего кулачкового вала 1 с кривошипом 5 и кулачками 14, 17, 21 ведомый вал с позиционным диском 3 совершает п.лавное вращательное движение с периодическими остановками благодаря взаимодействию звеньев, при этом кривошип 5 передает движение шатуну б, который сообщает вращательное внутреннему кольцу подшипника 8 и через шатун 10 возвратно-врадательное движение кулисе 12. Последняя имеет длительные остановки в крайних положениях за счет соответствующего профилирования вращающегося кулачка 14. Перед началом поворота позиционного диска 3 кулиса 12 находится в правом крайнем положении тоже в состоянии покоя, так как профиль кулачка 14, соответствующий данному интервалу движения кривошипа 5, очерчен по такой рИБОй, что кулачок 14, воздействуя через коромысло 15 и шатун 16 на коромысло 9, изменяет положение центра подшипника 8 по такому закОНу, что шарниры 7, соединяющие внутреннее кольцо подшипника 8 с шатунами 6 и 10, движутся по дуге окружности, радиус которой равен длине шатуна, а центр лежит в шарнире 11. Поэтому шатун 10 на данном интервале движения поворачивается вокруг шарнира 11, оставляя в покое кулису 12. В это время кулиса 18 тоже находится в покое, занимая крайнее нижнее положение, что обеспечивается соответствующим профилированием кулачка 17,

Далее при неподвижной кулисе 12 кулачок 17 проворачивает против часовой стрелки кулису 18, которая с помощью камня-ползуна 19 вводит камень-ползун 13 в паз 4 позиционного диска 3. Затем кулиса 18 останавливается в крайнем , верхнем положении, г когда камень-ползун 13 оказывается полностью введенным в паз 4 позиционного диска 3.

При остановленной кулисе, выполQ няющей в данный промежуток времени роль неподвижной направляющей, механизм периодического поворота позиционного диска поворачивает кулису 12 и вместе, с ней позиционный

диск 3 по часовой стрелке до тех пор, пока кулиса 12 не займет крайнее левое положение, а позиционный диск 3 - следующую позицию. В этом положении кулиса 12 также имеет длительную остановку, так как профиль

0 кулачка 14, соответствующий данному интервалу движения, очерчен по такой кривой, что кулачок 14, воздействуя через коромысло 15 и шатун 16 на коромысло 9, изменяет положение

5 центра подшипника 8 так, что шарниры 7 движутся по дуге окружности, радиус которой равен длине шатуна 10, а центр лежит в шарнире 11. Поэтому шатун 10 и на этом интервале движения

0 поворачивается, вокруг шарнира 11, оставляя в покое кулису 12.

Еще до момента остановки позиционного диска 3 кулачок 21 начинает по,5 ворачивать по часовой стрелке кулису 22, которая с помощью кулисного камня 23 двигает ползун 25 по неподвижной направляющей 26. После полной остановки позиционного диска 3 кулиса 22 останавливается в крайнем нижнем положении, когда ползун 25 полностью вводится в один из пазов 4 позиционного диска 3.

При неподвижной кулисе 12 кулиса 5 18 поворачивается по часовой стрелке и посредством.камня-ползуна 19 выводит камень-ползун 13 из паза 4 позиционного диска 3, после чего кулиса 18 останавливается в крайнем нижнем 0 положении.

В период выстоя позиционного диска 3, зафиксированногр ползуном 25, кулиса 12 делает обратный (холостой) ход, поворачиваясь против часовой стрелки, и занимает крайнее правое положение, в котором имеет длительную остановку благодаря вышеизложенной особенности механизма периодического поворота позиционного диска. В

0 это время при неподвижной кулисе 12 и позиционном диске 3 камень-ползун 13 снова вводится в очередной паз 4 ПОЗИЦИОННОГО диска/3, а ползун 25 выводится из его паза, чем освобождает позиционный диск 3 для осуществле